一种贝叶斯网络约束的部件级三维模型构建方法

    公开(公告)号:CN105006016B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201510261159.3

    申请日:2015-05-21

    Abstract: 本发明公开了贝叶斯网络约束的部件级三维模型构建方法,步骤如下:首先,把目标对象置于缓慢转动的转盘上,使用Kinect对目标对象进行扫描,获得RGBD数据序列,结合深度图像融合算法(KinectFusion)生成初始三维点云;其次,利用交互式分割工具对初始三维点云进行修改,去除噪点及多余部分;在此基础上,利用已经训练好的贝叶斯网络对三维点云进行部件分割,对于每个分割好的部件,从三维模型部件库中自动挑选出符合要求的部件模型,利用非刚体变形算法,将候选三维部件配准到模型三维点云,并计算出候选三件部件的拟合度,进而挑选出最优三维部件;最后,利用保形变形算法,自动拼接最优三维部件,并变形拟合到模型三维点云,最终得到具有部件语义的三维模型。

    一种贝叶斯网络约束的部件级三维模型构建方法

    公开(公告)号:CN105006016A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510261159.3

    申请日:2015-05-21

    Abstract: 本发明公开了贝叶斯网络约束的部件级三维模型构建方法,步骤如下:首先,把目标对象置于缓慢转动的转盘上,使用Kinect对目标对象进行扫描,获得RGBD数据序列,结合深度图像融合算法(KinectFusion)生成初始三维点云;其次,利用交互式分割工具对初始三维点云进行修改,去除噪点及多余部分;在此基础上,利用已经训练好的贝叶斯网络对三维点云进行部件分割,对于每个分割好的部件,从三维模型部件库中自动挑选出符合要求的部件模型,利用非刚体变形算法,将候选三维部件配准到模型三维点云,并计算出候选三件部件的拟合度,进而挑选出最优三维部件;最后,利用保形变形算法,自动拼接最优三维部件,并变形拟合到模型三维点云,最终得到具有部件语义的三维模型。

    一种基于图像内容解析的室外三维场景组合构建方法

    公开(公告)号:CN105551084A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610058978.2

    申请日:2016-01-28

    Abstract: 本发明提供一种基于图像内容解析的室外三维场景组合构建方法,包括:通过解析影像地图获得场景布局信息,通过解析多幅场景的互联网图像获得场景对象的几何结构信息,将场景布局信息和对象结构信息结合获得整个场景的三维信息的描述;构建三维对象素材库,通过语义和模型特征信息在库中检索模型,将描述的场景中的每个对象或对象部件转化为具体的三维模型,并依据场景的布局和结构信息进行变形等操作,最终获得整个室外三维场景组合构建的结果。本发明所提供的三维场景描述方法能够有效描述三维场景的布局、结构和语义信息,为检索提供依据;另一方面,本发明也提供了一种模型检索和匹配的参考方法。

    一种基于图像内容解析的室外三维场景组合构建方法

    公开(公告)号:CN105551084B

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201610058978.2

    申请日:2016-01-28

    Abstract: 本发明提供一种基于图像内容解析的室外三维场景组合构建方法,包括:通过解析影像地图获得场景布局信息,通过解析多幅场景的互联网图像获得场景对象的几何结构信息,将场景布局信息和对象结构信息结合获得整个场景的三维信息的描述;构建三维对象素材库,通过语义和模型特征信息在库中检索模型,将描述的场景中的每个对象或对象部件转化为具体的三维模型,并依据场景的布局和结构信息进行变形等操作,最终获得整个室外三维场景组合构建的结果。本发明所提供的三维场景描述方法能够有效描述三维场景的布局、结构和语义信息,为检索提供依据;另一方面,本发明也提供了一种模型检索和匹配的参考方法。

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