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公开(公告)号：CN113998091B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111293962.7
申请日：2021-11-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种多电极阵列脉冲放电水下推进装置。所述多电极阵列脉冲放电水下推进装置，包括：推进流道和放电电极组件；推进流道为两端开口的腔体；放电电极组件位于推进流道内；放电电极组件包括至少一对放电电极对；工作时，推进流道内通入流体介质，放电电极组件在接入电压时，产生放电并作用于流体介质，从而产生绝热膨胀气泡，绝热膨胀气泡推动流体介质流动，实现水下推进。本发明不仅可靠性高，而且结构简便、重量轻，能提高功率密度。
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公开(公告)号：CN114002275A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111293964.6
申请日：2021-11-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种多电极阵列电场感知水下避障传感器。该传感器包括多电极阵列以及控制及信号处理电路；所述多电极阵列分布在水下运动载体的表面；所述信号处理电路设置在所述水下运动载体内部，并与所述多电极阵列连接；所述信号处理电路用于调整所述多电极阵列产生的电流场，确定障碍物的空间位置及大小。本发明实现了对水下运动载体的全方位覆盖，不存在近处盲区以及覆盖盲区的问题。
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公开(公告)号：CN114948667B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210510316.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: A61H31/00
Abstract: 本发明公开一种心肺复苏仪及其运动方法，涉及心肺复苏设备领域，包括：竖向升降机构以及竖向按压机构，竖向按压机构与竖向升降机构的运动端连接，竖向按压机构的按压端设置有柔性按压头，柔性按压头与按压端之间设置有用于检测柔性按压头是否接触患者胸腔的压力传感器；本发明中利用竖向升降机构调节竖向按压机构的上下运动，而且当柔性按压头接触到患者胸腔时，压力传感器检测到有压力产生后，停止竖向升降机构的运动，实现了对柔性按压头位置的精准调节，提高了后续的胸腔按压的精度，进而提高心肺复苏效果，而且能够避免压力传感器与胸腔的硬性接触，避免对患者造成硬性按压损伤。
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公开(公告)号：CN112684206A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011539460.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G01P5/08
Abstract: 本发明涉及一种永磁式表面流场传感器及传感器阵列。该传感器包括：电极、导电基底、绝缘层、基板和磁铁；所述电极固定于所述导电基底上，所述导电基底固定于所述基板的第一部分上，所述绝缘层固定于所述基板的第二部分上，所述磁铁附着于所述基板的底面。本发明可以降低水下速度里程计的尺寸，并实现表面安装。
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公开(公告)号：CN114002275B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111293964.6
申请日：2021-11-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种多电极阵列电场感知水下避障传感器。该传感器包括多电极阵列以及控制及信号处理电路；所述多电极阵列分布在水下运动载体的表面；所述信号处理电路设置在所述水下运动载体内部，并与所述多电极阵列连接；所述信号处理电路用于调整所述多电极阵列产生的电流场，确定障碍物的空间位置及大小。本发明实现了对水下运动载体的全方位覆盖，不存在近处盲区以及覆盖盲区的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114948667A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210510316.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: A61H31/00
Abstract: 本发明公开一种心肺复苏仪及其运动方法，涉及心肺复苏设备领域，包括：竖向升降机构以及竖向按压机构，竖向按压机构与竖向升降机构的运动端连接，竖向按压机构的按压端设置有柔性按压头，柔性按压头与按压端之间设置有用于检测柔性按压头是否接触患者胸腔的压力传感器；本发明中利用竖向升降机构调节竖向按压机构的上下运动，而且当柔性按压头接触到患者胸腔时，压力传感器检测到有压力产生后，停止竖向升降机构的运动，实现了对柔性按压头位置的精准调节，提高了后续的胸腔按压的精度，进而提高心肺复苏效果，而且能够避免压力传感器与胸腔的硬性接触，避免对患者造成硬性按压损伤。
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公开(公告)号：CN113998091A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111293962.7
申请日：2021-11-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种多电极阵列脉冲放电水下推进装置。所述多电极阵列脉冲放电水下推进装置，包括：推进流道和放电电极组件；推进流道为两端开口的腔体；放电电极组件位于推进流道内；放电电极组件包括至少一对放电电极对；工作时，推进流道内通入流体介质，放电电极组件在接入电压时，产生放电并作用于流体介质，从而产生绝热膨胀气泡，绝热膨胀气泡推动流体介质流动，实现水下推进。本发明不仅可靠性高，而且结构简便、重量轻，能提高功率密度。
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公开(公告)号：CN112684206B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011539460.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G01P5/08
Abstract: 本发明涉及一种永磁式表面流场传感器及传感器阵列。该传感器包括：电极、导电基底、绝缘层、基板和磁铁；所述电极固定于所述导电基底上，所述导电基底固定于所述基板的第一部分上，所述绝缘层固定于所述基板的第二部分上，所述磁铁附着于所述基板的底面。本发明可以降低水下速度里程计的尺寸，并实现表面安装。
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公开(公告)号：CN113890632A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111293956.1
申请日：2021-11-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种拖曳式多电极阵列水下电场通信装置。所述拖曳式多电极阵列水下电场通信装置，包括：运动载体、通信控制电路、多电极阵列电极板、拖曳布放机构和拖曳线缆；多电极阵列电极板包括载体电极极板和拖曳电极极板；通信控制电路、载体电极极板和拖曳布放机构均设置在运动载体上；通信控制电路分别与拖曳布放机构和载体电极极板电连接；拖曳布放机构通过拖曳线缆与拖曳电极极板电连接；通信控制电路，用于：根据设定通信范围，控制拖曳布放机构收放拖曳线缆；向多电极阵列电极板接入电压，载体电极极板和拖曳电极极板放电从而产生脉冲电场，脉冲电场用于传输通信信息。本发明电极间距不限于载体尺寸，能适用于较大的通信范围。
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公开(公告)号：CN111728616A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010621093.5
申请日：2020-07-01
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种人体膝关节载荷谱确定方法及系统，所述方法包括在人体的大腿上固定第一惯性测量单元，在人体的小腿上固定第二惯性测量单元；所述第一惯性测量单元用于测量大腿参数；所述第二惯性测量单元用于测量小腿参数；根据所述大腿参数和所述小腿参数确定人体膝关节载荷谱。本发明在测量人体膝关节的载荷时，不需要摄像机，避免了空间受限的问题，实现了任意移动场景下对人体膝关节动态载荷的测量。
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