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公开(公告)号：CN104959992A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510377294.4
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种气动的软体抓持装置，该装置包括有气动软体机械手(1)、导气支撑组件(2)、导气基座(3)、盖板(4)和气源分流器(5)。气源分流器(5)置于导气基座(3)内，导气支撑组件(2)的下方固定有气动软体机械手(1)，气动软体机械手(1)通过气源管道与气源分流器(5)连接。本发明设计的软体抓持装置在外部气泵提供的压缩气体向气动软体机械手(1)中的气路通道和气囊进行充气或吸气，从而实现气动软体机械手(1)向外或者向内弯曲变形，达到抓持或者拾取物体的目的。
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公开(公告)号：CN111658015B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202010666185.5
申请日：2020-07-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请公开了一种柔性咽拭子采样装置。所述柔性咽拭子采样装置包括柔性咽拭子本体，所述柔性咽拭子本体内设置有气道，所述柔性咽拭子本体被配置为供采样部套设其上；进给装置，所述进给装置与所述柔性咽拭子本体连接；其中，所述气道被配置为供气体进入；所述柔性咽拭子本体被配置为在进入所述气道内的所述气体的作用下变形，从而使位于使用者口腔内的所述采样部刮擦使用者的口腔内壁；所述进给装置被配置为驱动所述柔性咽拭子本体运动。本申请的柔性咽拭子采样装置的柔性咽拭子本体采用软材料制成，可以根据需要弯曲，一方面通过与人体的友好交互，减少患者不适引发的恶心、咳嗽等症状，防止病毒喷出感染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111658015A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010666185.5
申请日：2020-07-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请公开了一种柔性咽拭子采样装置。所述柔性咽拭子采样装置包括柔性咽拭子本体，所述柔性咽拭子本体内设置有气道，所述柔性咽拭子本体被配置为供采样部套设其上；进给装置，所述进给装置与所述柔性咽拭子本体连接；其中，所述气道被配置为供气体进入；所述柔性咽拭子本体被配置为在进入所述气道内的所述气体的作用下变形，从而使位于使用者口腔内的所述采样部刮擦使用者的口腔内壁；所述进给装置被配置为驱动所述柔性咽拭子本体运动。本申请的柔性咽拭子采样装置的柔性咽拭子本体采用软材料制成，可以根据需要弯曲，一方面通过与人体的友好交互，减少患者不适引发的恶心、咳嗽等症状，防止病毒喷出感染。
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公开(公告)号：CN107234627B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710346369.1
申请日：2017-05-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种软体吸附缠绕抓持器。所述软体吸附缠绕抓持器包括：软体臂本体；软体吸盘，所述软体吸盘设置在软体臂本体外表面；软体臂控制系统，所述软体臂控制系统至少部分设置在软体臂本体内；软体吸盘控制系统，所述软体吸盘控制系统设置在所述软体臂本体内并如所述软体吸盘连接；其中，所述软体臂控制系统用于控制所述软体臂本体弯曲运动；所述软体吸盘控制系统用于为所述软体吸盘提供吸力。采用本申请的软体吸附缠绕抓持器可以通过软体吸盘提供抽吸力以及软体臂本体弯曲这两种方式，可实现缠绕与吸取两种抓持方式同时或者分别进行工作。
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公开(公告)号：CN104959992B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510377294.4
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种气动的软体抓持装置，该装置包括有气动软体机械手(1)、导气支撑组件(2)、导气基座(3)、盖板(4)和气源分流器(5)。气源分流器(5)置于导气基座(3)内，导气支撑组件(2)的下方固定有气动软体机械手(1)，气动软体机械手(1)通过气源管道与气源分流器(5)连接。本发明设计的软体抓持装置在外部气泵提供的压缩气体向气动软体机械手(1)中的气路通道和气囊进行充气或吸气，从而实现气动软体机械手(1)向外或者向内弯曲变形，达到抓持或者拾取物体的目的。
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公开(公告)号：CN107234627A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710346369.1
申请日：2017-05-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种软体吸附缠绕抓持器。所述软体吸附缠绕抓持器包括：软体臂本体；软体吸盘，所述软体吸盘设置在软体臂本体外表面；软体臂控制系统，所述软体臂控制系统至少部分设置在软体臂本体内；软体吸盘控制系统，所述软体吸盘控制系统设置在所述软体臂本体内并如所述软体吸盘连接；其中，所述软体臂控制系统用于控制所述软体臂本体弯曲运动；所述软体吸盘控制系统用于为所述软体吸盘提供吸力。采用本申请的软体吸附缠绕抓持器可以通过软体吸盘提供抽吸力以及软体臂本体弯曲这两种方式，可实现缠绕与吸取两种抓持方式同时或者分别进行工作。
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公开(公告)号：CN212788555U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021369214.3
申请日：2020-07-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请公开了一种柔性咽拭子采样装置。所述柔性咽拭子采样装置包括柔性咽拭子本体，所述柔性咽拭子本体内设置有气道，所述柔性咽拭子本体被配置为供采样部套设其上；进给装置，所述进给装置与所述柔性咽拭子本体连接；其中，所述气道被配置为供气体进入；所述柔性咽拭子本体被配置为在进入所述气道内的所述气体的作用下变形，从而使位于使用者口腔内的所述采样部刮擦使用者的口腔内壁；所述进给装置被配置为驱动所述柔性咽拭子本体运动。本申请的柔性咽拭子采样装置的柔性咽拭子本体采用软材料制成，可以根据需要弯曲，一方面通过与人体的友好交互，减少患者不适引发的恶心、咳嗽等症状，防止病毒喷出感染。
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