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公开(公告)号：CN110181544B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910515847.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请属于机器人设计领域，特别涉及一种伸缩件、抓手及机器人，其中，伸缩件包括：伸缩件本体，其呈薄壁管状折纸结构，其管壁上浇筑成型有Yoshimura图样的折痕纹路；底部密封件，密封设置在伸缩件本体一端端部开口处；顶部密封件，密封设置在伸缩件本体另一端端部开口处，且顶部密封件上开设有第一通气孔，用于将伸缩件本体内部空腔与外界连通；其中，当伸缩件本体中的气体排出时，其能够按照折痕纹路进行收缩，当伸缩件本体中充入预定量的气体时，其能够伸展成预定形状。本申请的伸缩件、抓手及机器人能够对多种物体进行无损安全、快速的抓持，实现在多种环境多种介质下的低成本、高寿命抓持。
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公开(公告)号：CN110181544A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910515847.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请属于机器人设计领域，特别涉及一种伸缩件、抓手及机器人，其中，伸缩件包括：伸缩件本体，其呈薄壁管状折纸结构，其管壁上浇筑成型有Yoshimura图样的折痕纹路；底部密封件，密封设置在伸缩件本体一端端部开口处；顶部密封件，密封设置在伸缩件本体另一端端部开口处，且顶部密封件上开设有第一通气孔，用于将伸缩件本体内部空腔与外界连通；其中，当伸缩件本体中的气体排出时，其能够按照折痕纹路进行收缩，当伸缩件本体中充入预定量的气体时，其能够伸展成预定形状。本申请的伸缩件、抓手及机器人能够对多种物体进行无损安全、快速的抓持，实现在多种环境多种介质下的低成本、高寿命抓持。
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公开(公告)号：CN104959992B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510377294.4
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种气动的软体抓持装置，该装置包括有气动软体机械手(1)、导气支撑组件(2)、导气基座(3)、盖板(4)和气源分流器(5)。气源分流器(5)置于导气基座(3)内，导气支撑组件(2)的下方固定有气动软体机械手(1)，气动软体机械手(1)通过气源管道与气源分流器(5)连接。本发明设计的软体抓持装置在外部气泵提供的压缩气体向气动软体机械手(1)中的气路通道和气囊进行充气或吸气，从而实现气动软体机械手(1)向外或者向内弯曲变形，达到抓持或者拾取物体的目的。
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公开(公告)号：CN104959992A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510377294.4
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种气动的软体抓持装置，该装置包括有气动软体机械手(1)、导气支撑组件(2)、导气基座(3)、盖板(4)和气源分流器(5)。气源分流器(5)置于导气基座(3)内，导气支撑组件(2)的下方固定有气动软体机械手(1)，气动软体机械手(1)通过气源管道与气源分流器(5)连接。本发明设计的软体抓持装置在外部气泵提供的压缩气体向气动软体机械手(1)中的气路通道和气囊进行充气或吸气，从而实现气动软体机械手(1)向外或者向内弯曲变形，达到抓持或者拾取物体的目的。
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