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公开(公告)号：CN113963416B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111305832.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06V40/16 , G06V40/18 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/10 , G06T5/20 , G06T5/90 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于激光视觉反馈的眼动交互方法及系统，包括：眼动追踪系统、视觉反馈系统以及舵机云台控制系统，其中，眼动追踪系统包括：眼镜框架、人眼摄像头、红外灯、场景摄像头、防滑橡胶套、支架、第一USB线以及第二USB线，视觉反馈系统包括：激光器、水平舵机、垂直舵机，水平舵机设置在垂直舵机上，用于向目标物体发射激光的激光器设置在水平舵机上，舵机云台控制系统，用于依据人眼图像中的注视点映射到激光光斑图像所在坐标系的人眼映射注视点的位置，以及，激光光斑图像中的激光光斑的位置，输出控制信号以对水平舵机以及垂直舵机的方位进行调整。可以提高跟踪精度。
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公开(公告)号：CN114330561A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111651576.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于运动神经类疾病优化传感器布设的方法及装置，其中，该基于运动神经类疾病优化传感器布设的方法包括：在目标运动神经类疾病对应的关注部位布设传感器，采集该关注部位的运动姿态数据；依据采集的运动姿态数据训练支持向量机模型，利用训练的支持向量机模型，获取运动姿态数据对应的各传感器的灵敏度；依据各传感器的灵敏度，获取候选传感器集；依据候选传感器集采集的新运动姿态数据，对训练好的支持向量机模型进行再训练；利用遗传算法更新候选传感器集，获取再训练的支持向量机模型的输出结果准确率最优、且候选传感器集数目最少时的候选传感器集，得到优化传感器集。可以提高运动姿态检测效率。
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公开(公告)号：CN114176571A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210052518.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本公开提供了一种基于足底压力的运动状态检测系统，通过检测待检测对象对应的踩地事件，采集踩地事件对应的多组压力数据，其中，每组压力数据中包括待检测对象的脚底中多个预设采样位置处的压力数据；确定踩地事件对应的步速；针对多组压力数据中的每一组，确定该组压力数据对应的希尔伯特特征图，以及该组压力数据中，每个压力数据在踩地事件中对应的着地时长；将希尔伯特特征图、步速和着地时长输入至预先训练好的运动状态分类模型中，确定每个压力数据对应的运动状态；为压力数据标注对应的运动状态。可以自动为检测到的足底压力数据标注其运动状态，具有更高的可适用性，提升了为足底压力数据标注对应的运动状态的效率。
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公开(公告)号：CN113963416A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111305832.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06V40/16 , G06V40/18 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/00 , G06T5/10 , G06T5/20 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于激光视觉反馈的眼动交互方法及系统，包括：眼动追踪系统、视觉反馈系统以及舵机云台控制系统，其中，眼动追踪系统包括：眼镜框架、人眼摄像头、红外灯、场景摄像头、防滑橡胶套、支架、第一USB线以及第二USB线，视觉反馈系统包括：激光器、水平舵机、垂直舵机，水平舵机设置在垂直舵机上，用于向目标物体发射激光的激光器设置在水平舵机上，舵机云台控制系统，用于依据人眼图像中的注视点映射到激光光斑图像所在坐标系的人眼映射注视点的位置，以及，激光光斑图像中的激光光斑的位置，输出控制信号以对水平舵机以及垂直舵机的方位进行调整。可以提高跟踪精度。
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公开(公告)号：CN110044522B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910226605.5
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种实现压电式压力检测触屏压电响应均匀化的方法，通过制作包括电极阵列层和压电薄膜层的多层结构压电触屏，并让用户按照提示要求操作，产生并采集触屏电极阵列层的电压响应信号，对采集到的信号进行数据预处理后，基于梯度下降的方法，训练神经网络，从而分别建立不均一压电响应和用户触屏位置及力量大小的映射关系；随后在用户使用过程中，当用户触屏时，获取压电响应信号，并利用已训练好的神经网络，将该压电响应映射到用户触屏位置及触屏压力大小。本发明避免了出厂前繁琐的匹配过程和由于建立庞大数据库所造成的内存消耗，节省了时间、能耗、测试生产线，大幅度的提高了检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110044522A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910226605.5
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种实现压电式压力检测触屏压电响应均匀化的方法，通过制作包括电极阵列层和压电薄膜层的多层结构压电触屏，并让用户按照提示要求操作，产生并采集触屏电极阵列层的电压响应信号，对采集到的信号进行数据预处理后，基于梯度下降的方法，训练神经网络，从而分别建立不均一压电响应和用户触屏位置及力量大小的映射关系；随后在用户使用过程中，当用户触屏时，获取压电响应信号，并利用已训练好的神经网络，将该压电响应映射到用户触屏位置及触屏压力大小。本发明避免了出厂前繁琐的匹配过程和由于建立庞大数据库所造成的内存消耗，节省了时间、能耗、测试生产线，大幅度的提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN114330561B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202111651576.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种基于运动神经类疾病优化传感器布设的方法及装置，其中，该基于运动神经类疾病优化传感器布设的方法包括：在目标运动神经类疾病对应的关注部位布设传感器，采集该关注部位的运动姿态数据；依据采集的运动姿态数据训练支持向量机模型，利用训练的支持向量机模型，获取运动姿态数据对应的各传感器的灵敏度；依据各传感器的灵敏度，获取候选传感器集；依据候选传感器集采集的新运动姿态数据，对训练好的支持向量机模型进行再训练；利用遗传算法更新候选传感器集，获取再训练的支持向量机模型的输出结果准确率最优、且候选传感器集数目最少时的候选传感器集，得到优化传感器集。可以提高运动姿态检测效率。
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公开(公告)号：CN113951871B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111304502.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请提供了一种足底压力检测系统，所述系统包括：由柔性材料构成的至少一个压阻传感器，电源模块，电源管理模块，足底压力检测电路，无线传输模块；压阻传感器设置于鞋垫上；电源管理模块分别与电源模块以及足底压力检测电路电连接；足底压力检测电路还分别与每个压阻传感器电连接以及无线传输模块电连接；电源模块，用于提供电能；电源管理模块，用于调配电能；足底压力检测电路，用于分别获取每个压阻传感器在不同时刻受到不同压力大小时所呈现出的阻值，并根据每个压阻传感器的阻值得到每个压阻传感器对应的足底压力值；无线传输模块，用于将足底压力值无线传输至预设的相应终端上。本申请能够对患者在日常中的足底压力情况进行长期追踪。
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公开(公告)号：CN115089199A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210203126.3
申请日：2022-03-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种通过对人体阻抗分布、表面肌电信号与肌力信号进行检测对用户当前康复状态进行高精度检测的装置及方法，同时进一步公开了一种使用阻抗信息对表面肌电信号进行校准，并结合肌力信号对患者康复状态进行判断的方法。该方法先通过滤波处理将原始信号中的噪声去除，再对采集到的模拟信号进行模数转换，就可以得到所需要的人体生理信号以便下一步进行处理。在获得所需的表面肌电信号、肌力信号与阻抗信号后，使用阈值设定获取用户活动时表面肌电信号的时间段与肌力信号时间段，并截取与肌力信号活动时间段相同时间段上的阻抗信息。通过回归算法使用阻抗信息对表面肌电信号进行补偿，以获得更为准确的肌电信号，并结合肌力信号与分类算法，以获得用户的康复状态。本发明的结构与算法具有易于实现、方便普及等特点。本发明适用于疾病监测领域。
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公开(公告)号：CN114587390A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210206348.0
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于神经肌肉疾病检测的臂环结构，及其信号采集和处理方法。其中，所述臂环包括：肌力传感模块，肌电‑电阻抗传感模块，信号调理模块，主控模块，信号处理模块和固定模块。主控模块用于控制系统工作状态，并将传感模块采集的信息发送至信号处理模组中；信号处理模块用于处理采集得到的信息，判断神经肌肉疾病的进程；固定模块为弹性橡胶带，将传感器与手臂肌肉完全贴合。本发明利用EIT信号确定臂环位置，进行肌肉位置子校准；用肌力信号确定臂环与皮肤的接触状态，对肌电信号进行预校准；并通过肌电和肌力信号的传递特征进行疾病检测。本发明的臂环系统具有便携、操作简单、准确率高的特点。
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