-
公开(公告)号：CN112508270B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011405500.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京航空航天大学 , 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开一种基于制造过程多源异构数据的物料智能配送方法：步骤一：分析制造过程多源异构数据，从多源异构数据模型中读取生产任务信息、运载车辆信息、运输道路信息；步骤二：利用运输道路信息，建立地图模型，利用改进蚁群算法，计算各个工作地之间的最短运输道路；步骤三：利用生产任务信息、运载车辆信息和地图模型，将任务分配问题转化为图论问题，并通过图论结合退火算法，对每个运输车辆进行最优的任务分配；步骤四：根据步骤三中对每个运输车辆最优的任务分配信息和地图模型，通过蚁群算法实现每个车辆的最优道路规划；步骤五：输出最优任务分配和每个车辆的最优道路规划。本发明方法能提高物料的运输效率，降低物料的运输成本。
-
公开(公告)号：CN112508270A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011405500.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京航空航天大学 , 中船黄埔文冲船舶有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于制造过程多源异构数据的物料智能配送方法：步骤一：分析制造过程多源异构数据，从多源异构数据模型中读取生产任务信息、运载车辆信息、运输道路信息；步骤二：利用运输道路信息，建立地图模型，利用改进蚁群算法，计算各个工作地之间的最短运输道路；步骤三：利用生产任务信息、运载车辆信息和地图模型，将任务分配问题转化为图论问题，并通过图论结合退火算法，对每个运输车辆进行最优的任务分配；步骤四：根据步骤三中对每个运输车辆最优的任务分配信息和地图模型，通过蚁群算法实现每个车辆的最优道路规划；步骤五：输出最优任务分配和每个车辆的最优道路规划。本发明方法能提高物料的运输效率，降低物料的运输成本。
-
公开(公告)号：CN116467220A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310691699.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明属于软件代码检测与分析技术领域，公开了一种面向软件静态分析的循环代码处理方法和装置。通过开展相关数学知识库构建、可精确处理循环代码类型库建立完成处理前的准备工作，为后续处理实施环节奠定基础。针对被分析循环代码，首先构建循环代码模型，为精确处理提供代码信息支持；然后针对循环变量，构建其对应的函数关系；其次基于循环代码模型信息，判断被分析循环代码是否可精确求解类型；之后依据建立的循环出口方程和循环变量初值求解最大循环次数和循环变量值；最后针对被分析循环代码建立等价仿真节点，为循环代码的静态分析提供支持。本发明能够提高循环代码静态分析的正确性，为可工程化循环代码精确处理提供工具手段。
-
公开(公告)号：CN116142497A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310078669.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64U10/13 , B64U20/80 , B64U30/24 , B64C27/54 , B64D47/00 , B64U101/30 , B64U101/75
Abstract: 本发明涉及一种火星无人机及其基于任务流形控制器的控制方法，所述火星无人机KPM‑VBLA包括两个磁控桨盘和两个旋翼桨盘，二者之间产生可控的磁场力，通过磁控浆盘与旋翼桨盘间的磁力控制上、下旋翼倾角的大小和方向；基于任务流形对上述火星无人机进行控制的方法包括：S1：定义所述火星无人机KPM‑VBLA各坐标系；S2：建立所述火星无人机KPM‑VBLA的六自由度动力学模型；S3：设计任务流形控制器的控制律，得到所述火星无人机KPM‑VBLA的输入控制力和力矩，以实现对火星无人机的控制。在虚拟仿真环境下，实现了三维轨迹跟踪和具有高阶非线性曲线特性的路径跟踪，验证了所设计火星无人机KPM‑VBLA的机动性能和控制算法的有效性。
-
公开(公告)号：CN111487924B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010265604.4
申请日：2020-04-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开一种基于生产线多源异构数据的刀具破损分析方法，步骤如下：步骤一：分析刀具破损相关特征数据，找出反映刀具破损状况的关键的多源异构数据；步骤二：进行多次重复试验加工，在试验过程中采集关键多源异构数据；步骤三：融合步骤二中关键多源异构数据，寻找共同的信号特征，同步关键多源异构数据中每组信号的时序序列；步骤四：根据刀具破损状况结合共同的信号特征提取反应出刀具破损状况的关键多源异构数据特征；步骤五：结合关键多源异构数据特征，得到刀具破损识别关键阈值，实现刀具破损识别方法建模。本发明方法能够准确高效识别生产加工中刀具破损发生，可结合不同类型数据共同辨别加工情况，减少干扰影响，提高识别成功率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108645701A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810427905.5
申请日：2018-05-07
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明公开了一种试验装置，用于T型接头力学性能测试，包括：试样、夹持机构、滑块、固定螺栓、固定螺母、导轨；试验装置通过导轨与试验机连接；夹持机构包括上锥台、下锥台、支座、紧固螺栓、紧固螺母、压紧螺栓，通过上下锥台给T接头试样两侧底板施加预紧力，从而完成夹持动作，通过设计不同锥度的锥台可以控制T型接头的夹持角度，从而控制试验过程中T型接头的加载方向；紧固螺柱用于连接支座、上锥台和下锥台，以及连接夹持机构与滑块；通过控制固定螺栓和固定螺母的位置来控制滑块在导轨上的位置。上述试验装置可以适应不同长度和高度的T型接头试样，降低了切割T型接头时对粗糙度的要求，同时可以完成多角度加载的力学试验，通用性强。
-
公开(公告)号：CN116467220B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310691699.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明属于软件代码检测与分析技术领域，公开了一种面向软件静态分析的循环代码处理方法和装置。通过开展相关数学知识库构建、可精确处理循环代码类型库建立完成处理前的准备工作，为后续处理实施环节奠定基础。针对被分析循环代码，首先构建循环代码模型，为精确处理提供代码信息支持；然后针对循环变量，构建其对应的函数关系；其次基于循环代码模型信息，判断被分析循环代码是否可精确求解类型；之后依据建立的循环出口方程和循环变量初值求解最大循环次数和循环变量值；最后针对被分析循环代码建立等价仿真节点，为循环代码的静态分析提供支持。本发明能够提高循环代码静态分析的正确性，为可工程化循环代码精确处理提供工具手段。
-
公开(公告)号：CN119038481A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410954119.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及微纳驱动、微纳加工以及生物医学研究领域，特指一种利用具有高速动态生长特性的蒸汽泡作为驱动源，实现液下微悬臂梁高速驱动的方法。其特征在于，该方法利用蒸汽泡内部压力或能量的迅速释放，推动微悬臂梁高速运动，且最大振幅高度可控。本发明实现了微悬臂梁的液下高速驱动，操作简单，且为无接触式操作，微悬臂梁的驱动速度及最大振幅可以通过输入激光的功率P进行调控。由于蒸汽泡直接在微悬臂梁自由端进行驱动，本发明有着驱动效率高、驱动作用强、驱动精度高的优点，在表面微纳加工和单细胞穿刺等领域具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN108332974B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201711470437.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种测试多曲面π型接头力学性能的试验装置，涉及航空发动机领域，包括压头机构、试样、夹持机构、双头螺柱、支座、滑块和导轨。试样用4个夹持机构加持，位于加持试样一侧的上下两个夹持机构之间通过双头螺柱连接；下方的两个夹持机构分别固定在一个支座中；每个支座和一个滑块固定；滑块固定在导轨上，且在导轨上移动；压头机构的压头的工作端面为曲面；夹持机构包括夹板、挡板和压紧螺栓；挡板能在夹板中左右移动，挡板与试样面接触，通过压紧螺栓给挡板与试样之间施加预紧力，完成夹持动作。本发明简便的得到接头强度值，可以适应不同曲率、长度和高度的π型接头试样，通用性强，减少了实验过程中夹具对试样的破坏。
-
公开(公告)号：CN111487924A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010265604.4
申请日：2020-04-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开一种基于生产线多源异构数据的刀具破损分析方法，步骤如下：步骤一：分析刀具破损相关特征数据，找出反映刀具破损状况的关键的多源异构数据；步骤二：进行多次重复试验加工，在试验过程中采集关键多源异构数据；步骤三：融合步骤二中关键多源异构数据，寻找共同的信号特征，同步关键多源异构数据中每组信号的时序序列；步骤四：根据刀具破损状况结合共同的信号特征提取反应出刀具破损状况的关键多源异构数据特征；步骤五：结合关键多源异构数据特征，得到刀具破损识别关键阈值，实现刀具破损识别方法建模。本发明方法能够准确高效识别生产加工中刀具破损发生，可结合不同类型数据共同辨别加工情况，减少干扰影响，提高识别成功率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.121 seconds)
