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公开(公告)号:CN119122867A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411379084.4
申请日:2024-09-30
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: F15B11/08 , F15B13/02 , F16D65/14 , F16D121/02
Abstract: 本发明涉及油路通断控制方法、装置、双向液压设备及自馈能刹车装置,所述油路通断控制装置包括压差控制装置和压力控制装置,压力控制装置的出口Py通过控制油路与双向变量液压泵/马达的变量机构接通;压差控制装置的进口PA、进口PB分别与双向变量液压泵/马达的油口A和油口B接通,其出口P0与压力控制装置的进口Py接通;本发明的油路通断控制装置及方法可以解决在当双向变量液压泵的输入轴改变旋向或双向变量液压马达改变高压进口时,双向变量液压泵/马达的进出口互换,还能保证液压变量泵/变量马达的变量机构始终与高压出口或高压进口沟通的问题,特别适用于解决在飞机自馈能刹车系统中左右机轮转向相反时,液压变量泵/马达的双向工作需求。
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公开(公告)号:CN118163942A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410412604.0
申请日:2024-04-07
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于高速DSP的自馈能刹车控制器,其中,主控板与飞控计算机电连接;所述主控板上设有DSP处理器、RS422串行总线接口和CAN总线电路、ADC电路、EEPROM+SD卡存储器及光电隔离电路;所述ADC电路用于获取电源电压、机箱温度、蓄能器温度、作动器温度、油箱温度和机轮电机的电流;所述EEPROM+SD卡存储器用于存储控制参数及系统运行过程中的各状态变量;开关阀驱动板与所述主控板电连接,所述开关阀驱动板用于根据所述主控板的控制信号控制左机轮和右机轮上的开关阀;电机驱动板与所述主控板电连接。本发明能够适用于自馈能刹车系统,基于该自馈能刹车控制系统的特点,一定程度上实现系统的非相似冗余控制,从而提高了可靠性。
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公开(公告)号:CN117738897A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311525081.2
申请日:2023-11-15
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开一种航空液压泵及控制方法和装置,涉及航空液压泵技术领域,以解决现有的航空液压泵在不需要液压能源时,液压泵仍在做无用功的问题。该航空液压泵包括:离合器、轮速传感器、液压泵、压力传感器以及控制器,飞行器具有的发动机或机轮通过离合器与液压泵传动连接,控制器与离合器、压力传感器和轮速传感器连接。该方法应用于该航空液压泵。该装置应用于该航空液压泵。本发明提供的航空液压泵及控制方法和装置用于根据飞行器的飞行状态并判断其液压系统或刹车系统是否需要液压能源,控制液压泵是否工作,减少液压泵在无液压能源需求状态下的无用工作时间,延长液压泵的使用寿命。
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公开(公告)号:CN112763114B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202011411869.7
申请日:2020-12-03
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种停转扭矩测试装置及方法,包括:安装座上部具有两个固定面,一个所述固定面的外侧与安装盘具有凸起外圆环的一面固定连接,所述安装盘的另一面与分度盘具有凸起结构的一面连接且所述凸起结构依次贯穿所述安装盘和所述安装座的固定面,静态扭矩传感器的一端与所述分度盘的凸起结构在两个所述固定面之间固定连接,所述静态扭矩传感器的另一端具有堵转部,花键轴的一端具有堵转结合部、另一端具有键槽,所述静态扭矩传感器的堵转部与所述花键轴的堵转结合部连接。本发明通过中间转接零件安装盘,避免分度盘与安装座直接相连接,大大缩小了安装座外形尺寸,降低了安装座的加工难度,降低成本费用。
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公开(公告)号:CN114001004A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111647284.X
申请日:2021-12-31
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种滑靴、柱塞组件和柱塞设备,涉及液压柱塞技术领域,以解决滑靴与柱塞的拉脱力较低的技术问题。滑靴用于与柱塞进行随动,柱塞具有与滑靴转动连接的球头;滑靴包括滑靴本体和第一合金板,滑靴本体的材质强度大于第一合金板的材质强度;滑靴的第二端面用于与斜盘配位,第一合金板设在滑靴的第二端面,滑靴本体具有腔体以及位于第一端面的第一开口,所述第一开口与腔体连通,腔体用于容置球头。所述的柱塞组件包括上述技术方案所提的滑靴。本发明提供的滑靴用于柱塞马达或柱塞泵中。
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公开(公告)号:CN113464511B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202110734505.0
申请日:2021-06-30
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 本公开提供一种双金属分油盖,包括分油盖基体部和用于与转子摩擦副配对连接的摩擦副配对部,所述摩擦副配对部与所述分油盖基体部固定相连;所述分油盖基体部由合金材料制成。具有重量轻、强度高、经济性好等有点,可以适用于高压力使用场合,改善液压泵综合效能。
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公开(公告)号:CN117722326A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311541605.7
申请日:2023-11-17
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开一种滑靴与斜盘摩擦副间隙调节装置和柱塞设备,涉及液压设备技术领域,能够解决调节滑靴与斜盘摩擦副间隙时的生产成本和时间成本高以及装配过程中存在误差导致装配时间和装配成本较高的问题。该摩擦副包括固定支座、斜盘、环形卡盘以及至少一个滑靴;所述斜盘套设在所述固定支座的外侧壁上,所述环形卡盘的内圈与所述固定支座的外侧壁螺纹连接,所述环形卡盘具有至少一个安装通孔,每个所述滑靴安装在对应所述安装通孔上,所述斜盘的盘面与所述滑靴之间具有可调间隙。该滑靴与斜盘摩擦副间隙调节装置用于调节柱塞设备的滑靴与斜盘之间的间隙。
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公开(公告)号:CN117722311A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311512027.4
申请日:2023-11-13
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种液压马达。液压马达包括主体和至少两个传动组件,至少两个传动组件连接至主体,传动组件包括传动轴、缸体、柱塞、滑动构件和斜盘,缸体连接至传动轴,缸体包括柱塞腔,柱塞包括柱部和球部,柱部位于柱塞腔中,滑动构件与球部铰接,斜盘包括倾斜面,倾斜面与传动轴的中心轴线之间形成倾角,滑动构件与倾斜面相抵,柱塞在柱塞腔中沿传动轴的轴向方向移动,柱塞还能在高压液压油的作用下沿斜盘表面沿传动轴的周向方向转动,以带动缸体和传动轴转动。根据本申请的液压马达,采用至少两个传动组件,中间共用一个主体结构,这样可以减小液压马达的体积和重量,柱塞和滑动构件之间通过球铰接的方式连接,减少液压马达的滑动摩擦。
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公开(公告)号:CN113653635B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202111000712.X
申请日:2021-08-30
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 一种缸体滑动支撑结构及液压柱塞泵,包括壳体和缸体,还包括滑动轴承,所述壳体内腔中安装有所述滑动轴承,所述滑动轴承内腔的内环面与所述缸体的外环面滑动连接,所述缸体能够沿所述滑动轴承内腔的轴线旋转。本公开在泵缸体外环面设置滑动轴承,该轴承内腔与缸体外环面进行配合,缸体旋转时通过两者之间形成的静压油膜进行润滑和支撑,且缸体工作时的倾倒力矩通过滑动轴承再传递给壳体,最终由壳体来承担,可保证液压泵缸体工作的可靠性,同时具有方便安装,结构简单,体积小,重量轻的优点。
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公开(公告)号:CN115182878A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210950649.4
申请日:2022-08-09
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种柱塞结构及柱塞装置,属于柱塞装置技术领域,包括缸体以及滑动设于所述缸体的第二腔体中的柱塞体;所述柱塞体的周面上开设有容置密封环的第一凹槽,所述柱塞体还开设有至少一个通孔,所述第一凹槽与所述柱塞体的第一腔体通过所述通孔连通,所述密封环用于在所述第一腔体的油液的压力下形变密封所述柱塞体与所述第二腔体的内壁之间的间隙。本发明的有益效果是:提高柱塞体与缸体之间的密封性能,避免产生液压油泄漏,从而不降低柱塞装置的容积效率。
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