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公开(公告)号：CN119704174A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411545984.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于人机协同训练的生物启发学习系统及其使用方法，其中，基于人机协同训练的生物启发学习系统包括机器人学习单元和生物启发教学单元，本发明实施例能够实现机器人实时获取人类的动作数据，通过深度学习算法分析和提取关键特征，从而快速适应不同的运动模式；在机器学习过程中实现人机之间的动态交互，机器人不仅能够观察人类的动作，还能根据其反馈调整自身的运动策略，实现更加自然和流畅的协作；通过人‑机协同学习，机器人能够进行更为精准的模仿和学习，显著提高其运动技能的学习效率，减少传统学习方法中的样本依赖性和样本质量问题。
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