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公开(公告)号：CN111846473A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010732012.9
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于薄膜卷料端盖组装的自动化设备，包括依次连接的端盖送料系统工位、上盖机工位、卷料支撑自转平台工位、贴胶带工位；端盖送料系统工位包括旋转平台，旋转平台上设有多个料筒；上盖机工位包括旋转柄和吸盘吸，旋转柄设有中轴，中轴安装有旋转轴承；卷料支撑自转平台工位包括可升降输送段和自转辊，自转辊的长度小于料卷长度；贴胶带工位包括贴胶带机构。能有效减小工作者劳动强度和工伤事故，提高安全作业、工作效率及智能制造。
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公开(公告)号：CN116679586A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310674296.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 , 航天规划设计集团有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种虚实结合的药块装配方法和系统，包括药块装配机构、数据采集系统和仿真控制系统；仿真控制系统仿真获得待装配药块的装配工艺方案；装配工艺方案包括所有待装配药块的预设装配位置；药块装配机构包括主机构，主机构上设置有微调机构；主机构将待装配药块输送到预设装配位置；所述仿真控制系统基于所述空间位置信息计算待装配药块的角度调整参数；进而获得微调机构的角度调整参数；所述仿真控制系统基于微调机构的角度调整参数计算微调机构的运动参数，并基于所述运动参数控制所述微调机构带动药块进行位置调整。其可以安全、高效且准确的对药块进行装配。
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公开(公告)号：CN111846485A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010732007.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于薄膜卷料包装的自动化产线，包括依次连接的输送上料工位、称重测量工位、包装裁切覆膜工位、端盖安装工位、标签粘贴工位、码垛下料工位，端盖安装工位的一侧设有端盖合装工位；输送上料工位包括两条链板式输送流水线，每条链板式输送流水线的外端分别设有横向的卷料横向输送线，其中远端的一条链板式输送流水线通过升降输送平台绕过另外一条链板式输送流水线的卷料横向输送线；能有效减小工作者劳动强度，工伤事故，提高安全作业，工作效率及智能制造。
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公开(公告)号：CN115307711A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210934046.5
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂零部件一体化检验的专用设备，主要包括机身、移动式检验工位、多传感器融合的测量系统以及上位机控制装置，机身为罩设在设备整体外部的外壳结构，移动式检验工位用于待检零部件的上料、支撑与定位，多传感器融合的测量系统包括远心镜头、激光传感器以及压力传感器，上位机控制装置包括上位机、与上位机通讯连接的电控系统。本发明设备采用多传感器融合和三维可视化技术，实现了复杂产品尺寸和重量的全自动一体化检验，具有检验精度高、效率高、结构紧凑、工作稳定、成本低等优点。而且本发明可与自动化生产线联线使用，也可单机独立使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114669994A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210454298.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 , 北京中科奥特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性双工位一体压装机，包括机身和电控系统，机身上设有两个压装工位，每个压装工位分别设有压头、料仓和上料台；压头、料仓和上料台分别采用柔性件，压装工位包括压装台、柔性定位工装和多个传感器。电控系统包括PLC，PLC通过profinet总线实现与生产执行系统、机器人系统的集成。通过触摸屏实现柔性双工位一体压装机的人机交互，触摸屏可能显示设备运行信息和报警信息、进行运行参数设定、存储多套参数信息；设备操作模式分为点动调整、半自动、自动三种工作方式。引入全自动生产方式，可以通过工业机器人配合完成工件自动上下料，从而实现全自动压装，将工人从繁重的体力劳动中解放出来。
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公开(公告)号：CN115562209A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211287567.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种柔性机加自动生产线，采用两排并行的U型生产设备布局方式，包括机加系统、生产辅助系统、包装系统、生产线集中管控系统。本发明通过引入全自动数控机床、数控外圆磨床、桁架机械手、在线检测设备、喷砂设备、激光打标机、涂油设备、自动装配设备、自动包装设备等实现阀总成、活塞的自动加工、在线测量、自动组装、自动涂油及自动包装等功能。与原有的手工或半自动生产模式相比，本发明采用模块化、柔性化设计，可适应多个规格产品生产，整线自动化程度高，信息化水平较高，能够极大的提高生产效率及生产质量，同时能够适应市场需求变化，适时适量的实现产品多样化均衡生产，极大的降低了生产企业成本。
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公开(公告)号：CN212861974U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021510904.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于薄膜卷料自动包膜贴胶带的自动化设备，包括包装膜自动裁切敷设工位、料卷包装膜自动缠绕工位、封装胶带粘贴工位；包装膜自动裁切敷设工位包括包装膜上料仓、包装膜自动裁切机构、薄膜牵引机构；料卷包装膜自动缠绕工位包括机械手、覆膜区、升降机构，覆膜区中间设有支撑结构，升降机构上部设有可水平移动的伸缩杆，所述伸缩杆顶端设置自由辊筒；封装胶带粘贴工位包括封装机构，封装机构设有探头、行走机构、封装胶带或热封机构。能够实现对薄膜卷自动上料、包装膜自动裁切敷设、料卷包装膜自动缠绕及封装胶带粘贴、薄膜卷自动下料等功能，有效减小工作者劳动强度和工伤事故，提高安全作业、工作效率及智能制造。
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公开(公告)号：CN217371245U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220996133.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 , 北京中科奥特自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性双工位一体压装机，包括机身和电控系统，机身上设有两个压装工位，每个压装工位分别设有压头、料仓和上料台；压头、料仓和上料台分别采用柔性件，压装工位包括压装台、柔性定位工装和多个传感器。电控系统包括PLC，PLC通过profinet总线实现与生产执行系统、机器人系统的集成。通过触摸屏实现柔性双工位一体压装机的人机交互，触摸屏可能显示设备运行信息和报警信息、进行运行参数设定、存储多套参数信息；设备操作模式分为点动调整、半自动、自动三种工作方式。引入全自动生产方式，可以通过工业机器人配合完成工件自动上下料，从而实现全自动压装，将工人从繁重的体力劳动中解放出来。
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公开(公告)号：CN308053331S
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202330042150.9
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：全自动一体化检测仪（尺寸和重量）。
2.本外观设计产品的用途：用于复杂产品尺寸和重量的全自动一体化检验。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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