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公开(公告)号：CN116252070A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211097660.7
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机马达座自动组对装置及系统，马达座自动组对装置包括工作台，工作台上设置底板定位夹紧装置、中心板弯板支撑限位装置、中心板夹紧装置、弯板夹紧装置及弯板换型支撑机构，通过可变换定位设计，能够使工件型号尺寸兼容性多，即提高了装置的通用性、结合自动上料，自动化程度高、焊接质量及尺寸一致性稳定、提高了组对效率，设备利用率高。马达座自动组对装置可以适用两种及两种以上马达座型号组对拼焊，不在是针对单一型号的马达座组对。通过调整各装置的限位及支撑，切换不同型号的组对程序，便可快速切换不同型号的马达座工件组对焊接。马达座自动组对装置配合自动上料装置上下料可完全替代人工工作，实现无人化。
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公开(公告)号：CN111661546A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010653074.0
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人仓储分拣单元，包括存储成品的立体货柜和存储原料的货架平面库，立体货柜为垂直提升柜，货架平面库包括货架和AGV自动搬运系统，包括工业机器人系统、手爪放置台、物料周转台、物料传送系统、电气控制系统及总控系统。工业机器人系统包括工业机器人、机器人电控柜、机器人手爪、手爪快换装置和视觉相机。物料传送系统通过车间运输型AGV连接仓库与生产车间。电气控制系统包括工业机器人系统的电气控制系统和物料传送系统的电气控制系统。在传统平面库和立体库的基础上，实现智能机器人仓储分拣，替代人工取料环节，实现全自动无人出入库，达到黑灯仓库的效果。
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公开(公告)号：CN119897745A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311398661.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B23Q15/16
Abstract: 本发明公开的用于柔性智能机加生产线的刀具补偿方法，包括通过间接检测法，获得目标刀具完成的已加工工件的实际尺寸；对已加工工件的实际尺寸与预设工件尺寸进行比较，获得补偿值；通过闭环控制算法，将补偿值写入自动化机床；每次新加工工件时，先使补偿值生效，通过调整X轴和Z轴使目标刀具偏移，实现对目标刀具的磨损进行补偿；通过该刀具补偿方法可以实现对刀具进行快速、精准补偿，从而提高柔性智能机加生产线的生产效率，减少生产成本。
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公开(公告)号：CN111003402A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911328013.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种机器人上下料系统，包括总控系统、机器人系统、物流转运系统，所述总控系统集成安装于立体货柜、货架，应用于仓储物流环节的上、下料环节，通过以太网分别与机器人系统和物流转运系统连接并进行信息交互，是所述机器人上下料系统的核心，通过调度下层的机器人系统和物流转运系统实现原料、半成品和成品的自动仓储及出、入库；机器人系统安装在机器人控制电柜中；物流转运系统安装在传送带控制电柜中，用于在总控系统的控制下将所述机器人系统处理后的物料与车间转运AGV进行相互传递。上述系统不但适用于机床的自动上下料环节，也能应用于仓储物流的上下料环节，适用范围广，并能很好的满足柔性生产的需求。
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公开(公告)号：CN109702714A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811400398.2
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京保利健医药技术发展有限责任公司 , 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式智能人体指关节助力及康复装置，包括控制单元、驱动单元、电机、微型丝杠、柔性连接部件和仿生手套，在所述仿生手套上安装有智能传感器，由智能传感器采集相应的压力信号；控制单元接收并处理来自所述智能传感器反馈的压力信号，并根据处理结果输出控制信号给驱动单元；驱动单元将控制信号进行功率放大后施加在所述电机上，实现电机的恒转矩控制；再通过微型丝杠将所述电机的旋转运动转换成直线运动，并利用所述微型丝杠牵引所述柔性连接部件；由所述柔性连接部件带动所述仿生手套实现手部的弯曲抓握动作。上述装置能够提高手部不协调患者的康复效率和辅助老年人生活，达到使用安全、穿戴舒适、患者适应的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109571345A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811549856.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能装配生产诱导监测工作装置，所述工作装置包括装配工作台、智能装配诱导监测系统、上下料系统和电气控制系统，装配工作台具体包括工作台本体、工件库、工作台上下料系统、工具库、成像检测系统、电源系统和防静电系统；智能装配诱导监测系统包括kinect体感感应器、投影仪、显示器、物料指示灯矩阵、工具指示灯矩阵、蜂鸣报警指示灯、扫码枪、PLC、工控机和低压电器；上下料系统包括支架、料盒下线系统和刹车系统；电气控制系统与所述智能装配诱导监测系统电连接机。该装置具有智能化、防误装、装配环节全监控、产品质量可追溯、可定制、示范教学、应用场合灵活的优点，且该装置的使用场景具有通用性。
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公开(公告)号：CN103941103A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410196760.4
申请日：2014-05-09
Applicant: 北京航天爱威电子技术有限公司 , 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明提供一种有源电力滤波器中电抗器电感量的测量装置及方法，装置包括：调压器的输入端连接电源，调压器的输出端连接变压器的输入端，变压器的输出端连接整流器的输入端，第一电容和第二电容串联后并联于整流器的正输出端和负输出端；整流器的输出端连接逆变器的输入端；调压器实现电源电压的线性可调；变压器将调压器输出的电压进行升压；整流器将变压器输出的交流电压整流为直流电压；逆变器将直流电压逆变为交流电压进行输出；被测电抗器的两端分别连接逆变器正输出端和负输出端；逆变器输出的脉冲电压的频率为被测电抗器的实际工作频率。能测高频电感量，能加载到额定功率，能叠加直流分量。
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公开(公告)号：CN117786501A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311848333.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F18/241 , G06F18/2433 , G06F18/213 , G06N3/006 , G06F18/21 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种云制造环境下基于传感器数据的异常检测方法，包括以下步骤：S1，获取云制造环境下的传感器数据，并对传感器数据进行归一化处理；S2，利用遗传算法对归一化处理后的传感器数据进行特征提取，获得传感器特征数据；S3，将传感器特征数据输入训练好的极限学习机分类模型中进行异常检测，获得异常检测结果；S4，利用异常检测算法评估指标对预测结果的准确性进行评估。本发明采用遗传算法提取数据特征，采用极限学习机算法检测异常数据，既有效提高了云制造环境下数据运算效率，也充分保证了异常检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111839725B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202010738253.4
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: A61B18/20
Abstract: 本发明公开了一种用于激光手术刀的独立冷却器，包括气体制冷系统、散热系统、电控系统、结构系统；制冷系统开启后使通过冷却器的气体降温；散热系统通过带动设备内部的空气流通实现设备内多余热量的疏散达到温度平衡；电控系统根据人机界面的命令控制各个系统相互协调的工作；结构系统包括壳体和内部器件的支架，将各个系统组装在一起成为一个完整的设备。具有噪音小、人机界面友好、性能稳定、制冷速度快等优点，在手术过程中对激光手术刀的刀头进行降温，有效的避免激光手术刀刀头的高温对人体组织的破坏。
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公开(公告)号：CN115562209A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211287567.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种柔性机加自动生产线，采用两排并行的U型生产设备布局方式，包括机加系统、生产辅助系统、包装系统、生产线集中管控系统。本发明通过引入全自动数控机床、数控外圆磨床、桁架机械手、在线检测设备、喷砂设备、激光打标机、涂油设备、自动装配设备、自动包装设备等实现阀总成、活塞的自动加工、在线测量、自动组装、自动涂油及自动包装等功能。与原有的手工或半自动生产模式相比，本发明采用模块化、柔性化设计，可适应多个规格产品生产，整线自动化程度高，信息化水平较高，能够极大的提高生产效率及生产质量，同时能够适应市场需求变化，适时适量的实现产品多样化均衡生产，极大的降低了生产企业成本。
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