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公开(公告)号：CN115757183A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211557343.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种天熠嵌入式操作系统下一种基于代理的任务级调试方法，属于软件调试领域。本发明在天熠嵌入式操作系统上实现调试代理并将调试代理模块运行在目标机端，以天熠嵌入式操作系统中线程的方式实现该调试代理模块，上位机运行GDB调试器，接收和处理来自用户的调试命令，然后GDB调试器将此命令基于目标机架构以RSP包的形式发给调试代理模块解析，返回结果信息，这样使得天熠嵌入式操作系统能够有一个在线调试环境。本发明能够完美解决现有的嵌入式操作系统只能采用串口打印的方式进行应用程序的调试，本发明将被调试程序作为一个运行在天熠嵌入式操作系统下的任务，且对此任务进行调试不会影响其他无关任务的运行。
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公开(公告)号：CN109272577A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811001614.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect的视觉SLAM方法，涉及计算机视觉技术领域。采用本发明基于Kinect的视觉SLAM方法，在视觉里程计环节通过结合主成分分析法将传统的SIFT算法降维得到PCA-SIFT算法，并将匹配时的所用的欧式距离改为街区距离和棋盘距离的线性组合，提高了整体视觉SLAM的实时性。在回环检测中，首先提取关键帧的轮廓进行轮廓匹配缩减所需要进行相似性检测的关键帧数量，然后利用词袋模型进行二次回环精确回环检测，提高了回环检测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119829312A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411696532.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式操作系统的运行状态录取与事件分析系统，属于嵌入式系统测试领域。本发明实现了对控制类事件、任务类事件、信号量类事件、消息队列类事件、定时器类事件以及其他扩展事件和用户自定义事件的运行状态录取与采集，实现了对采集到的事件的上传与分析，最终在开发环境界面图形化显示了事件信息以及嵌入式系统应用程序运行中的事件交互序列。同时，本发明采用来控制采集数据量、动态和静态缓冲区分配相结合、上传任务可配置和时间戳驱动程序等方法来减少外部干扰，有效保障了嵌入式操作系统的实时性要求。
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公开(公告)号：CN119377097A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411541930.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F11/362
Abstract: 本发明涉及一种调试嵌入式操作系统的方法和装置，属于软件技术领域。本发明基于嵌入式操作系统的源码程序库，标记源码程序库中所有程序调用关系，建立程序运行路径图谱；按照调试硬件的功能接口主动验证，记录程序运行路径图谱中各接口的程序运行路径下的程序运行性能调用数据；筛选出程序运行性能调用数据中的热点程序运行进程，记为待调试程序运行进程核心节点；根据待调试程序运行进程核心节点性能调用执行需求生成优化策略，并计算每一个优化策略的效益评分；筛选出优化策略的效益评分最大值作为待调试程序运行进程核心节点的优化策略。本发明的优点在于：有效提升嵌入式操作系统的运行效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN112115253B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010824405.2
申请日：2020-08-17
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F16/338 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于多视角注意力机制的深度文本排序架构，其中，包括：输入层，用于输入网络模型中的数据；编码层使用双向长短期记忆网络分别编码查询和文本中单词的上下文特征，在双向长短期记忆网络中包括前向LSTM和后向LSTM；内部交互层，用来建模文本中不同单词的重要程度，对重要程度不同的单词给予不同的权重，采用自注意力机制建模查询与文本各自内部的重要语义信息；外部交互层，用来建模查询与文本之间的交互相关性，采用双向注意力机制来捕获查询与文本交互过程中的匹配模式；输出层，将外部交互层的输出作为输入，输出查询与文本的相关性分数作为排序依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114928660B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210531232.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: H04L69/16 , H04L69/06 , H04L69/324
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式操作系统透明进程间通信的方法，属于网络通信领域。本发明对于已实现TCP/IP网络协议栈的嵌入式操作系统，可通过对套接字抽象层将透明进程间通信协议向TCP/IP网络协议栈注册的方式实现对透明进程间通信协议的支持，不需要再增加透明进程间通信协议栈。本发明中嵌入式操作系统可基于已有的TCP/IP网络协议栈，实现进程间通信，不需要实现新的协议栈。透明进程间通信不需要指定IP地址，通信无需关注通信端的物理位置。透明进程间通信使用以太网传输介质，实现同一范围节点的通信。
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公开(公告)号：CN112000851B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010883469.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 , 航天科工网络信息发展有限公司 , 华中科技大学
IPC: G06F16/901
Abstract: 本发明涉及一种键值模型、文档模型和图模型数据的统一存储方法，包括:利用文档模型对数据的描述能力，建立键值模型到文档模型的映射以及图模型到文档模型的映射；键值模型和文档模型的统一存储包括：设计Class类，Class类实例化后的普通表存放文档模型的记录；图模型和文档模型的统一存储方法包括：设计Vector类和Edge类，Vector类实例化后的顶点表存放文档模型的记录，Edge类实例化后的边表存放文档模型的记录；键值模型、图模型和文档模型的统一存储包括：Vector子类和Edge子类与父类Class类是继承关系，Class类支持键值模型和文档模型，Vector类和Edge类支持顶点和边，使用Vector类和Edge类实例化的顶点和边可以同时存储键值模型、文档模型和图模型的数据。
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公开(公告)号：CN115809132A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211557835.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种轻量级可扩展的多核嵌入式操作系统调度器设计方法，属于操作系统任务调度领域。本发明从架构、扩展性和性能三个角度出发，通过对调度器运行流程的分析，对调度器架构、执行流程、关键模块的实现和数据结构进行了设计，简化了调度器的架构和处理流程，降低了调度器操作带来的时间开销，同时对调度器的扩展升级提供了便捷的接口。本发明有利于设计实现更高效和通用的调度器，有利于后续扩展，有效降低就绪队列管理带来的开销。
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公开(公告)号：CN109272577B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201811001614.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect的视觉SLAM方法，涉及计算机视觉技术领域。采用本发明基于Kinect的视觉SLAM方法，在视觉里程计环节通过结合主成分分析法将传统的SIFT算法降维得到PCA‑SIFT算法，并将匹配时的所用的欧式距离改为街区距离和棋盘距离的线性组合，提高了整体视觉SLAM的实时性。在回环检测中，首先提取关键帧的轮廓进行轮廓匹配缩减所需要进行相似性检测的关键帧数量，然后利用词袋模型进行二次回环精确回环检测，提高了回环检测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112115253A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010824405.2
申请日：2020-08-17
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F16/338 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于多视角注意力机制的深度文本排序架构，其中，包括：输入层，用于输入网络模型中的数据；编码层使用双向长短期记忆网络分别编码查询和文本中单词的上下文特征，在双向长短期记忆网络中包括前向LSTM和后向LSTM；内部交互层，用来建模文本中不同单词的重要程度，对重要程度不同的单词给予不同的权重，采用自注意力机制建模查询与文本各自内部的重要语义信息；外部交互层，用来建模查询与文本之间的交互相关性，采用双向注意力机制来捕获查询与文本交互过程中的匹配模式；输出层，将外部交互层的输出作为输入，输出查询与文本的相关性分数作为排序依据。
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