公开(公告)号：CN117611645A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311093633.7

申请日：2023-08-29

Applicant: 北京赛曙科技有限公司

Inventor： 王洪阳 ,  刘舸 ,  廖腾均 ,  张胜作

IPC: G06T7/50 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明提供了一种结合RGB图和Deep深度信息的机器人智能跟随方法，包括：采集RGB彩色图像及三维红外距离信息，基于Mediapipe人工智能框架进行人体信息检测，基于KCF动态图像滤波算法及深度信息进行目标跟随。本发明提供的结合RGB图和Deep深度信息的机器人智能跟随方法，能够实现高精度目标检测及机器人自动跟随目标的功能，解决了仅依靠彩色图像进行目标跟随的弊端。

公开(公告)号：CN117132963A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311093631.8

申请日：2023-08-29

Applicant: 北京赛曙科技有限公司

Inventor： 王洪阳 ,  廖腾均 ,  陈逸

IPC: G06V20/58 ,  B60W60/00 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理和机器学习的智能车无人驾驶方法，包括：基于贝塞尔曲线拟合和二值化车道轮廓检索进行车道线检测，基于深度学习框架搭建目标检测AI模型，并将其部署至智能车，进行交通标识识别，基于车道线信息及交通标识信息进行车道状况检测，智能车根据车道线信息及车道状况信息进行相应的逻辑分析，进行智能车控制。本发明提供的基于图像处理和机器学习的智能车无人驾驶方法，能够实现智能车无人驾驶控制，既解决了传统图像处理和控制模型的泛化能力差、稳定性低的问题，又解决纯粹依靠AI方案的耗时及成本高昂的问题。

公开(公告)号：CN219085577U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202223228105.1

申请日：2022-12-02

Applicant: 北京赛曙科技有限公司

Inventor： 王洪阳 ,  廖腾均 ,  刘舸

IPC: G09B25/02 ,  G09B5/02

Abstract: 本实用新型提供了一种新型商服机器人教学平台，包括：底盘，所述底盘的内部设置控制模块、供电模块及姿态感知模块，顶部设置底座上盖，所述底座上盖的顶部设置激光雷达组件，所述激光雷达组件的外侧设置托盘放置组件，所述托盘放置组件的顶部设置框架支撑板，所述框架支撑板的正面设置显示屏框架，所述显示屏框架的正面设置显示屏，所述框架支撑板的顶部设置云台底板，所述云台底板的顶部设置云台相机及急停开关，所述移动模块、姿态感知模块、激光雷达组件、显示屏、云台相机及急停开关均电性连接所述控制模块。本实用新型提供的新型商服机器人教学平台，适用于商服场景化教学，能够实现商服机器人在使用过程中的各项功能应用。

公开(公告)号：CN222562119U

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202420340088.0

申请日：2024-02-23

Applicant: 北京赛曙科技有限公司

Inventor： 王洪阳 ,  廖腾均 ,  刘舸 ,  黄家琛

IPC: G09B9/00 ,  G09B5/06

Abstract: 本实用新型提供了一种嵌入式人工智能教学平台，包括：主控模块和均与主控模块无线连接的传感器模块、执行机构模块、电源模块、矩阵键盘、快捷按键、旋钮、阵列麦克风、显示屏；传感器模块用于采集模拟信号数据，执行机构模块用于对预设物体进行传输和分拣，矩阵键盘用于接收多种格式的数据，快捷按键用于在第一预设场景内启动预设操作，旋钮用于在第二预设场景内切换语音和手势的模式，阵列麦克风用于获取第三预设场景内的语音，主控模块用于根据EB算法模型对模拟信号数据进行计算，得到控制指令。本实用新型解决了现有技术中嵌入式人工智能教学平台存在的教学资源不足和功能不足的问题。

公开(公告)号：CN219066284U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202223227499.9

申请日：2022-12-02

Applicant: 北京赛曙科技有限公司

Inventor： 王洪阳 ,  廖腾均 ,  张胜作

IPC: G09B9/00

Abstract: 本实用新型提供了一种计算机视觉实训教学平台，包括：视觉采集模块、电源模块、实验箱、视觉控制器、千兆以太网通信模块、控制面板、平台、标定板及机械臂部件，所述实验箱的内部设置所述视觉控制器及平台，所述平台的顶部设置所述标定板及机械臂部件，所述机械臂部件连接所述视觉采集模块，所述视觉控制器的顶部设置所述控制面板，所述电源模块用于给各部件供电，所述机械臂部件电性连接所述控制面板，所述控制面板通过千兆以太网通信模块连接所述视觉控制器及视觉采集模块。本实用新型提供的一种计算机视觉实训教学平台，便携、小型化、套件化，控制面板高度集成，能实现多项人机交互功能，云台与机械臂通过连接器连接，实现自由插拔。

公开(公告)号：CN214081439U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202120011917.7

申请日：2021-01-05

Applicant: 北京赛曙科技有限公司

Inventor： 王洪阳 ,  廖腾均 ,  刘舸

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型提供了一种基于ROS与嵌入式系统的机器人系统，所述机器人系统包括上层、箱体及下层，所述上层包括上层支架及激光雷达传感器，所述激光雷达传感器通过述上层支架固定在箱体上；所述下层包括4个车轮，分别设置在所述箱体下端的前后左右；所述箱体的内部设置有6个功能单元电路，其中电源管理单元用于给各个单元供电，逻辑运算单元连接运动控制单元及通信处理单元，所述运动控制单元及通信处理单元连接通信扩展单元，所述通信扩展单元连接信息采集单元，所述运动控制单元连接所述通信处理单元。本实用新型提供的基于ROS与嵌入式系统的机器人系统，拥有更加丰富的接口资源，能够简单高效的进行人机交互，降低了机器人系统开发难度。