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公开(公告)号：CN113671822B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110758016.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司(原北京地铁集团有限责任公司)
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮列车减小间隙波动的PID参数自适应方法和相关设备，方案包括：获取比例参数，比例参数为第一比例参数、第二比例参数和第三比例参数之和，第二比例参数与磁悬浮列车的载重呈正比例变化，第三比例参数的值跟随磁悬浮列车的间隙变化；获取微分参数，微分参数为基于磁悬浮列车的速度值选定的第一微分参数和第二微分参数，第一微分参数为磁悬浮列车的间隙微分的系数，第二微分参数为磁悬浮列车的加速度积分的系数；获取积分参数，积分参数与磁悬浮列车的配置参数相匹配；将比例参数、微分参数和积分参数作为PID调节器配置参数对磁悬浮列车的悬浮输出电压，实现了PID参数的自适应，使得磁悬浮车辆能够更加平稳的运行。
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公开(公告)号：CN117176107A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311207415.1
申请日：2023-09-19
Applicant: 北京轨道交通技术装备集团有限公司
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明提供一种低通滤波器滤波方法和相关设备，方案首先确定输入信号的频带，基于所述输入信号的频带确定滤波器需要的带宽，从而确定滤波器的惯性环节的时间常数系数，再采用具有不同时间常数的第一扩展惯性积分环节和第二扩展惯性积分环节对所述输入信号进行处理，并采用各个扩展惯性积分环节对应的调整系数对输出结果进行修正，将修正后的第一扩展信号与修正后的第二扩展信号之差作为滤波器的输出信号，从而获得了一定范围内的具有光滑特性、相位滞后接近0、具有幅值校正作用的近似理想低通滤方案，从而提供了一种高质量的滤波信号。
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公开(公告)号：CN113671822A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110758016.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司(原北京地铁集团有限责任公司)
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮列车减小间隙波动的PID参数自适应方法和相关设备，方案包括：获取比例参数，比例参数为第一比例参数、第二比例参数和第三比例参数之和，第二比例参数与磁悬浮列车的载重呈正比例变化，第三比例参数的值跟随磁悬浮列车的间隙变化；获取微分参数，微分参数为基于磁悬浮列车的速度值选定的第一微分参数和第二微分参数，第一微分参数为磁悬浮列车的间隙微分的系数，第二微分参数为磁悬浮列车的加速度积分的系数；获取积分参数，积分参数与磁悬浮列车的配置参数相匹配；将比例参数、微分参数和积分参数作为PID调节器配置参数对磁悬浮列车的悬浮输出电压，实现了PID参数的自适应，使得磁悬浮车辆能够更加平稳的运行。
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公开(公告)号：CN112959892A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110400953.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请提供一种磁悬浮列车的悬浮控制方法和系统，实时采集磁悬浮列车的悬浮间隙值；若悬浮间隙值处于悬浮控制调整区间内，执行所处悬浮控制调整区间所对应的悬浮控制策略，悬浮控制调整区间至少包括由不小于第一阈值的数值构成的区间，和/或由不大于第二阈值的数值构成的区间，第一阈值大于预设悬浮间隙值，第二阈值小于预设悬浮间隙值，第一阈值用于判断是否执行悬浮控制增大策略，第二阈值用于判断是否执行悬浮控制减小策略。基于实时采集的磁悬浮列车的悬浮间隙值进行判断，在其处于悬浮控制调整区间内，通过执行与该区间对应的悬浮控制策略对磁悬浮列车进行控制，从而实现无需降落磁悬浮列车，解决磁悬浮列车出现悬浮失稳情况的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112959892B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110400953.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请提供一种磁悬浮列车的悬浮控制方法和系统，实时采集磁悬浮列车的悬浮间隙值；若悬浮间隙值处于悬浮控制调整区间内，执行所处悬浮控制调整区间所对应的悬浮控制策略，悬浮控制调整区间至少包括由不小于第一阈值的数值构成的区间，和/或由不大于第二阈值的数值构成的区间，第一阈值大于预设悬浮间隙值，第二阈值小于预设悬浮间隙值，第一阈值用于判断是否执行悬浮控制增大策略，第二阈值用于判断是否执行悬浮控制减小策略。基于实时采集的磁悬浮列车的悬浮间隙值进行判断，在其处于悬浮控制调整区间内，通过执行与该区间对应的悬浮控制策略对磁悬浮列车进行控制，从而实现无需降落磁悬浮列车，解决磁悬浮列车出现悬浮失稳情况的目的。
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公开(公告)号：CN112729099A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011570190.2
申请日：2020-12-26
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
IPC: G01B7/14
Abstract: 本申请提供了一种间隙探头的检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质，间隙探头的检测方法包括：首先，获取车辆的当前车速；然后，根据当前车速确定传感器的采样频率；其中，传感器包含多个间隙探头；之后，按照采样频率，采集每一个间隙探头的预设数量的采样值；其中，采样值为间隙探头与轨道之间的距离；分别取每一个间隙探头的预设数量的采样值的中位数，作为目标采样值；最后，判断最大目标采样值与最小目标采样值的差值，是否大于阈值；若判断出最大目标采样值与最小目标采样值的差值大于阈值，则确定最大目标采样值对应的间隙探头存在异常。从而达到了精确的确定是哪一个间隙探头出现了异常，进而避免安全隐患的目的。
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公开(公告)号：CN112729099B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011570190.2
申请日：2020-12-26
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
IPC: G01B7/14
Abstract: 本申请提供了一种间隙探头的检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质，间隙探头的检测方法包括：首先，获取车辆的当前车速；然后，根据当前车速确定传感器的采样频率；其中，传感器包含多个间隙探头；之后，按照采样频率，采集每一个间隙探头的预设数量的采样值；其中，采样值为间隙探头与轨道之间的距离；分别取每一个间隙探头的预设数量的采样值的中位数，作为目标采样值；最后，判断最大目标采样值与最小目标采样值的差值，是否大于阈值；若判断出最大目标采样值与最小目标采样值的差值大于阈值，则确定最大目标采样值对应的间隙探头存在异常。从而达到了精确的确定是哪一个间隙探头出现了异常，进而避免安全隐患的目的。
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公开(公告)号：CN113212499A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110625419.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
Abstract: 本申请公开了一种利用间隙传感器在过轨道接缝时刻的实时测速方法及系统，该方法基于设置在磁悬浮列车上的多个间隙传感器实现对磁悬浮列车的速度的测量，具体地，间隙传感器的传感面朝向轨道，以使间隙传感器的传感数据反映间隙传感器通过轨道上接缝的时间，在获取了所述间隙传感器的传感数据后，根据各所述间隙传感器的传感数据，确定各所述间隙传感器经过所述接缝的时刻作为接缝时刻，然后根据各所述间隙传感器经过同一个所述接缝的时刻作为接缝时刻，确定所述磁悬浮列车的当前速度，实现对磁悬浮列车的速度的测量，所述利用间隙传感器在过轨道接缝时刻的实时测速方法无需对磁悬浮列车的轨道进行改造，具有成本低的特点。
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公开(公告)号：CN216248154U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202120821729.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本申请公开了一种悬浮斩波器的测试装置，其特征在于，包括控制器和与所述控制器连接的外围电路，还包括与所述控制的输出端连接的第一输出支路和第二输出支路。所述控制器为UC3637控制芯片；所述第一输出支路包括第十九电阻、第二十一电阻、第一光耦和第三电容，用于输出第一脉宽调制信号；所述第二输出支路包括第二十电阻、第二十二电阻、第二光耦和第四电容，用于输出第二脉宽调制信号，所述第二脉宽调制信号与所述第一脉宽调制信号之间互补，本装置无需连接悬浮控制计算机进行调试即可对悬浮斩波器实现测试，从而能够实现了对悬浮斩波器的现场测试。
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