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公开(公告)号：CN109828269A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910207421.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京遥感设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于位置环滤波的速度环角跟踪的方法，解决在运动载体平台上雷达角跟踪精度易受信噪比影响，或被干扰诱偏的问题。该方法首先通过天线接收目标回波并得到角误差信息，姿态测量设备和位置测量设备获取实时状态信息；然后由信号处理器对获取的回波、角误差信息及实时状态信息进行处理，得到雷达测量值在目标坐标系中的坐标；随后由信号处理器进行三维滤波，得到坐标的滤波值，并将该滤波值转换为伺服的角速度值；最后，信号处理器将角速度值发送至伺服，完成角度闭环控制。本方法解决了在运动载体平台上雷达角跟踪精度易受信噪比影响，或被干扰诱偏的问题，具有较强的抗干扰能力，计算量小，适合工程应用。
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公开(公告)号：CN109492189B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710816298.7
申请日：2017-09-12
Applicant: 北京遥感设备研究所
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种二次均值法计算噪声均值的恒虚警检测方法，本方法通过脉压积累模块提供进行恒虚警检测的数据矩阵；一次均值计算模块去掉数据矩阵中不属于观测目标的数据；二次均值计算模块计算噪声均值；恒虚警检测模块进行自适应检测。二次均值法计算噪声均值时在观测矩阵中去掉了绝大部分目标信息及干扰，剩下的观测点能够准确的表征噪声均值的特性。用恒虚警检测系数与噪声均值的乘积作为恒虚警检测的自适应门限能够保证虚警概率的恒定。
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公开(公告)号：CN109828269B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910207421.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京遥感设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于位置环滤波的速度环角跟踪的方法，解决在运动载体平台上雷达角跟踪精度易受信噪比影响，或被干扰诱偏的问题。该方法首先通过天线接收目标回波并得到角误差信息，姿态测量设备和位置测量设备获取实时状态信息；然后由信号处理器对获取的回波、角误差信息及实时状态信息进行处理，得到雷达测量值在目标坐标系中的坐标；随后由信号处理器进行三维滤波，得到坐标的滤波值，并将该滤波值转换为伺服的角速度值；最后，信号处理器将角速度值发送至伺服，完成角度闭环控制。本方法解决了在运动载体平台上雷达角跟踪精度易受信噪比影响，或被干扰诱偏的问题，具有较强的抗干扰能力，计算量小，适合工程应用。
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公开(公告)号：CN110297219A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910623841.0
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京遥感设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开一种基于以太网数据传输的FPGA相参性测试方法，解决相参性评估不准确，调试效率低下的问题。该方法首先通过FPGA信号处理模块获取数字原始回波矩阵，并对原始回波矩阵进行脉压处理得到回波脉压矩阵，对矩阵进行截取，截去脉冲宽度，仅留下有效波门，得到有效回波脉压矩阵，然后由以太网卡将回波脉压矩阵传输至调试计算机，调试计算机对回波脉压矩阵进行相参积累处理，最后将提取得到的回波积累矩阵的峰值点与幅度门限对比，完成相参性评估。本方法有效解决传统方法根据单PRT幅度稳定性进行相参性判断准确度差的问题，且调试效率高，适合工程应用。
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公开(公告)号：CN118091654A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410163988.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京遥感设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种对舰船的雷达单脉冲前视成像方法。通过以目标舰船为中心进行小角度精细方位向扫描，对舰船回波进行峰值点检测和二进制积累，对过门限点的角误差曲线进行线性拟合，寻找拟合曲线过零点所对应的角度，作为单脉冲前视成像各目标点角度信息，在和各点距离信息结合投影到相应坐标系中完成前视成像。本方法在针对舰船目标单脉冲前视成像方面解决了由角度鉴别曲线斜率变化，外场目标差比和误差造成的方位向精度低的问题，提升了对舰船的雷达单脉冲前视成像精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110412529B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910760556.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 北京遥感设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开一种基于宽带信号回波速度调制的系统及方法,以解决外场录取的干扰数据均在静态试验中得到，无法反映大动态机载环境下的对海监测雷达真实回波状态的问题。该方法首先通过AD采样模块获取原始回波采样序列，FPGA信号处理模块对原始回波序列处理得到回波采样矩阵，由回波反演处理模块将复杂信号分解为简单点频的集合，并把速度及加速度的影响转化为对点频信号的相位调制，方法简单且能适应各种复杂信号。同时该方法还可有效验证速度补偿方法的精度可达情况。
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公开(公告)号：CN110412529A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910760556.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 北京遥感设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开一种基于宽带信号回波速度调制的系统及方法,以解决外场录取的干扰数据均在静态试验中得到，无法反映大动态机载环境下的对海监测雷达真实回波状态的问题。该方法首先通过AD采样模块获取原始回波采样序列，FPGA信号处理模块对原始回波序列处理得到回波采样矩阵，由回波反演处理模块将复杂信号分解为简单点频的集合，并把速度及加速度的影响转化为对点频信号的相位调制，方法简单且能适应各种复杂信号。同时该方法还可有效验证速度补偿方法的精度可达情况。
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公开(公告)号：CN110007281A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811431827.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京遥感设备研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种外部电子环境频域分时检测系统及方法，所述系统包括：AD采样模块，用于在接收波门对回波序列进行采样；DSP信号处理模块，用于获取并处理原始回波采样序列，直到获得能覆盖雷达工作带宽的雷达频域信息的能量最弱点的频率。所述方法包括：AD采样模块在接收波门对回波序列进行采样；DSP信号处理模块获取并处理原始回波采样序列，直到获得能覆盖雷达工作带宽的雷达频域信息的能量最弱点的频率。本发明的优点是：实现简单，主要应用于窄带主动跟踪雷达系统，能在不依靠宽带被动接收机的条件下对主动雷达外部电磁环境进行检测并得到干扰最弱的频率点，成本、体积和重量均优于传统方法，适合工程应用。
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公开(公告)号：CN110297219B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910623841.0
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京遥感设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开一种基于以太网数据传输的FPGA相参性测试方法，解决相参性评估不准确，调试效率低下的问题。该方法首先通过FPGA信号处理模块获取数字原始回波矩阵，并对原始回波矩阵进行脉压处理得到回波脉压矩阵，对矩阵进行截取，截去脉冲宽度，仅留下有效波门，得到有效回波脉压矩阵，然后由以太网卡将回波脉压矩阵传输至调试计算机，调试计算机对回波脉压矩阵进行相参积累处理，最后将提取得到的回波积累矩阵的峰值点与幅度门限对比，完成相参性评估。本方法有效解决传统方法根据单PRT幅度稳定性进行相参性判断准确度差的问题，且调试效率高，适合工程应用。
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公开(公告)号：CN109492189A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710816298.7
申请日：2017-09-12
Applicant: 北京遥感设备研究所
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种二次均值法计算噪声均值的恒虚警检测方法，本方法通过脉压积累模块提供进行恒虚警检测的数据矩阵；一次均值计算模块去掉数据矩阵中不属于观测目标的数据；二次均值计算模块计算噪声均值；恒虚警检测模块进行自适应检测。二次均值法计算噪声均值时在观测矩阵中去掉了绝大部分目标信息及干扰，剩下的观测点能够准确的表征噪声均值的特性。用恒虚警检测系数与噪声均值的乘积作为恒虚警检测的自适应门限能够保证虚警概率的恒定。
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