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公开(公告)号：CN110401932B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910684041.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机群协同感知系统和方法，系统包括：一个中心无人机和多个从属无人机；中心无人机是无人机群协同感知系统中可用计算资源最丰富的无人机；中心无人机通过中心无人机的通信波束广播握手发起帧，握手发起帧包括各个从属无人机被分配的通信时隙和搜索运动方向信息；针对各个从属无人机，该从属无人机通过该从属无人机的通信波束接收广播握手发起帧，并解析广播握手发起帧，得到该从属无人机被分配的通信时隙和搜索运动方向信息；该从属无人机根据搜索运动方向信息运动，并通过该从属无人机的感知波束进行感知，得到感知数据；在该从属无人机对应的通信时隙内将感知数据发送至中心无人机。如此，能够提高频谱资源利用率。
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公开(公告)号：CN111628948B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010459029.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0413
Abstract: 本发明实施例提供了一种雷达通信一体化系统、信道估计方法、设备及存储介质，雷达通信一体化系统包括：第一设备和第二设备，第一设备和第二设备均具有发射天线和接收天线，发射天线和接收天线搭载在雷达通信一体化设备上；第一设备和第二设备存在视距通路；第一设备和第二设备的通信工作模式为时分双工TDD；发射波束在通信接收方散射产生回波信号，且回波信号被通信发射方的接收天线接收以进行雷达信号处理，以根据雷达信号，通过雷达信道检测算法，得到雷达信道参数；将雷达信道参数以及雷达信号，输入预先训练好的循环神经网络RNN，得到通信信道频域响应。如此，能够降低信道估计对时频资源的占用。
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公开(公告)号：CN110611527B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910874924.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种阵列天线、波束成形方法及感知和通信一体化系统，其中，基于感知和通信一体化的阵列天线，包括：感知子阵列和通信子阵列；感知子阵列用于产生三维的感知波束，以实现感知和通信一体化系统中的感知功能；通信子阵列用于产生二维的通信波束，以实现感知和通信一体化系统中的通信功能。如此，能够扩展无人机感知的应用范围。
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公开(公告)号：CN111585644B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010459290.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种雷达通信一体化系统、信号处理方法及设备、存储介质，第一设备和第二设备，第一设备和第二设备均具有发射天线和接收天线，发射天线和接收天线搭载在雷达通信一体化设备上；第一设备和第二设备的通信工作模式为同时同频双工工作模式；其中，第一设备和第二设备使用不同的码道进行信号传输，信号为码分多址‑正交频分复用CDM‑OFDM信号；第一设备和第二设备均通过分别生成发射波束和接收波束以进行双向同时通信；其中，发射波束在通信接收方散射产生回波信号，且回波信号被通信发射方的接收天线接收以进行雷达信号处理。如此，能够满足针对雷达通信一体化系统的双工交互需求。
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公开(公告)号：CN111628948A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010459029.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0413
Abstract: 本发明实施例提供了一种雷达通信一体化系统、信道估计方法、设备及存储介质，雷达通信一体化系统包括：第一设备和第二设备，第一设备和第二设备均具有发射天线和接收天线，发射天线和接收天线搭载在雷达通信一体化设备上；第一设备和第二设备存在视距通路；第一设备和第二设备的通信工作模式为时分双工TDD；发射波束在通信接收方散射产生回波信号，且回波信号被通信发射方的接收天线接收以进行雷达信号处理，以根据雷达信号，通过雷达信道检测算法，得到雷达信道参数；将雷达信道参数以及雷达信号，输入预先训练好的循环神经网络RNN，得到通信信道频域响应。如此，能够降低信道估计对时频资源的占用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111585644A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010459290.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种雷达通信一体化系统、信号处理方法及设备、存储介质，第一设备和第二设备，第一设备和第二设备均具有发射天线和接收天线，发射天线和接收天线搭载在雷达通信一体化设备上；第一设备和第二设备的通信工作模式为同时同频双工工作模式；其中，第一设备和第二设备使用不同的码道进行信号传输，信号为码分多址-正交频分复用CDM-OFDM信号；第一设备和第二设备均通过分别生成发射波束和接收波束以进行双向同时通信；其中，发射波束在通信接收方散射产生回波信号，且回波信号被通信发射方的接收天线接收以进行雷达信号处理。如此，能够满足针对雷达通信一体化系统的双工交互需求。
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公开(公告)号：CN110401932A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910684041.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机群协同感知系统和方法，系统包括：一个中心无人机和多个从属无人机；中心无人机是无人机群协同感知系统中可用计算资源最丰富的无人机；中心无人机通过中心无人机的通信波束广播握手发起帧，握手发起帧包括各个从属无人机被分配的通信时隙和搜索运动方向信息；针对各个从属无人机，该从属无人机通过该从属无人机的通信波束接收广播握手发起帧，并解析广播握手发起帧，得到该从属无人机被分配的通信时隙和搜索运动方向信息；该从属无人机根据搜索运动方向信息运动，并通过该从属无人机的感知波束进行感知，得到感知数据；在该从属无人机对应的通信时隙内将感知数据发送至中心无人机。如此，能够提高频谱资源利用率。
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公开(公告)号：CN110261856B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910703507.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S13/87 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于多雷达协同探测的雷达探测方法及装置，其中方法包括：发射雷达探测信号，对第一预设区域内的目标探测对象进行探测，得到针对目标探测对象的第一探测结果；接收其它车辆发送的第一通信信号；对第一探测结果和第二探测结果进行融合处理，得到第三探测结果；发送第二通信信号，第二通信信号中携带有第三探测结果。本发明实施例能够增加无人驾驶汽车的探测区域。
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公开(公告)号：CN113364718A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110566260.5
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明是一种基于5G NR的感知通信一体化系统，属于无线通信领域。本系统在节点发射端增加同步序列嵌入模块，对要发射的射频信号嵌入主同步序列和辅同步序列后再输出给数字调制模块；在节点接收端新增主同步序列辅助的测距精度提升算法模块和辅同步序列辅助的测速精度提升算法模块，利用同步广播块中主/辅同步序列的自相关特性，对二维距离‑多普勒雷达处理算法模块输出的目标节点距离和速度进行补偿，获取更加准确的目标节点距离和速度。本发明有效提升了现有基于固定帧结构的OFDM一体化系统的感知精度，提高了识别目标节点运动信息的准确性，并通过对子载波灵活调配最大化感知能力，提升节点自身的环境适应能力。
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