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公开(公告)号：CN110401932B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910684041.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机群协同感知系统和方法，系统包括：一个中心无人机和多个从属无人机；中心无人机是无人机群协同感知系统中可用计算资源最丰富的无人机；中心无人机通过中心无人机的通信波束广播握手发起帧，握手发起帧包括各个从属无人机被分配的通信时隙和搜索运动方向信息；针对各个从属无人机，该从属无人机通过该从属无人机的通信波束接收广播握手发起帧，并解析广播握手发起帧，得到该从属无人机被分配的通信时隙和搜索运动方向信息；该从属无人机根据搜索运动方向信息运动，并通过该从属无人机的感知波束进行感知，得到感知数据；在该从属无人机对应的通信时隙内将感知数据发送至中心无人机。如此，能够提高频谱资源利用率。
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公开(公告)号：CN110726974A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910989675.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S7/282 , H04B7/0408 , H04B7/06 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于雷达通信一体化的雷达探测方法及装置，其中方法包括：应用于发送端时，确定接收端的位置，再通过预设的波束控制请求信道向接收端发送波束控制信号，接收接收端发送的波束控制应答信号，并在预设的预约信道下发送第一探测结果信号。本发明实施例能够扩大自动驾驶车辆的探测范围。
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公开(公告)号：CN107993648A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711204886.1
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了无人机识别方法、装置及电子设备，其中，方法包括：采集待检测区域的声音信号；对声音信号进行快速傅里叶变换，得到变换声音信号；根据变换声音信号的频率特征，对待检测区域是否存在无人机进行预判决；在预判决的结果为存在无人机时，对变换声音信号进行梅尔倒谱系数MFCC变换，得到MFCC特征向量；将MFCC特征向量输入至预先训练的支持向量机SVM模型中，识别待检测区域是否存在无人机，其中，SVM模型是根据多个不同类型的样本声音信号，以及各样本声音信号是否为无人机运行声音的对应结果训练得到的，其中，多个不同类型的样本声音信号中至少部分为无人机运行声音信号。如此能够提高无人机识别的精准度。
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公开(公告)号：CN112969141B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110219111.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种通信感知一体化非正交多址随机接入通信方法及装置，方法包括：基于车载雷达感知结果，确定通信资源占用信息、实时路况信息，实时路况信息包括障碍物信息和通信设备的类型、位置信息；将通信资源占用信息、实时路况信息输入预先训练的马尔科夫决策模型，确定智能车辆的动作决策，动作决策包括为智能车辆分配通信资源；基于所分配的通信资源，以非正交多址随机接入方式接入目标智能车辆，将实时路况信息发送至目标智能车辆。可见，提供了一种免授权，免预约，免同步的高效接入方式，智能车辆通过这种高效接入方式将探测到的实时路况信息发送至其他智能车辆，便于智能车辆进行避障，能够有效缓解拥塞，并降低传输时延。
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公开(公告)号：CN114973667A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210550561.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种通信感知计算一体化道路基础设施系统及其处理方法，涉及自动驾驶技术领域。所述系统包括：探测装置，用于获取目标区域中的所述探测装置获取的探测信号，和接收所述目标区域中的目标车辆发送的通信信号；第一处理设备，用于根据所述探测信号和通信信号，确定探测‑通信一体化的处理信号，并根据所述一体化的处理信号与所述目标车辆进行数据通信。本发明的方案，实现了为自动驾驶汽车提供协同探测的功能，解决了当前自动驾驶车辆在城市环境中探测困难，盲区大，干扰严重的问题，同时解决了车辆间探测信息共享的冲突和安全性问题，具有更好的实施可行性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110261856B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910703507.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S13/87 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于多雷达协同探测的雷达探测方法及装置，其中方法包括：发射雷达探测信号，对第一预设区域内的目标探测对象进行探测，得到针对目标探测对象的第一探测结果；接收其它车辆发送的第一通信信号；对第一探测结果和第二探测结果进行融合处理，得到第三探测结果；发送第二通信信号，第二通信信号中携带有第三探测结果。本发明实施例能够增加无人驾驶汽车的探测区域。
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公开(公告)号：CN113961708A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111324168.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F16/35 , G06F40/216 , G06F40/30 , G06F40/289 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种基于多层次图卷积网络的电力设备故障溯源方法，其技术特点是：从电力工单系统中收集电力设备的故障文本信息，并计算故障文本信息中的TF‑IDF指标和PMI指标；根据TF‑IDF指标和PMI指标构建电力工单图G(V,E)，V和E分别为节点集和边集；根据电力工单图G(V,E)构建多层图卷积网络，并训练多层图卷积网络；使用训练好的多层图卷积网络对电力工单系统中电力设备的故障文本信息进行识别，确定电力设备故障位置。本发明可以从电力工单系统的故障描述中准确预测故障位置，有效解决了基于中文文本的电力设备故障溯源问题，具有较高的鲁棒性和容错率。
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公开(公告)号：CN111628948B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010459029.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0413
Abstract: 本发明实施例提供了一种雷达通信一体化系统、信道估计方法、设备及存储介质，雷达通信一体化系统包括：第一设备和第二设备，第一设备和第二设备均具有发射天线和接收天线，发射天线和接收天线搭载在雷达通信一体化设备上；第一设备和第二设备存在视距通路；第一设备和第二设备的通信工作模式为时分双工TDD；发射波束在通信接收方散射产生回波信号，且回波信号被通信发射方的接收天线接收以进行雷达信号处理，以根据雷达信号，通过雷达信道检测算法，得到雷达信道参数；将雷达信道参数以及雷达信号，输入预先训练好的循环神经网络RNN，得到通信信道频域响应。如此，能够降低信道估计对时频资源的占用。
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公开(公告)号：CN110611527B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910874924.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种阵列天线、波束成形方法及感知和通信一体化系统，其中，基于感知和通信一体化的阵列天线，包括：感知子阵列和通信子阵列；感知子阵列用于产生三维的感知波束，以实现感知和通信一体化系统中的感知功能；通信子阵列用于产生二维的通信波束，以实现感知和通信一体化系统中的通信功能。如此，能够扩展无人机感知的应用范围。
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