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公开(公告)号：CN111907685B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010977162.6
申请日：2020-09-16
Applicant: 华东交通大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明公开了一种具有横截面厚度不同的凹凸面船舶舵，其特征在于船舶舵横截面的基本轮廓由两个不同厚度的翼型组成，且两个不同厚度翼型的弦长相同。本发明与通常的船舶舵相比，凹凸面船舶舵可以使得船舶舵的失速角有所增大，并且提高船舶舵在相同舵角下产生的升力，进而提高船舶舵的转向性能。在相同的运行工况下，凹凸面船舶舵可以降低船舶舵汽蚀等造成的负面影响，提高船舶舵的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111536085B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202010508275.1
申请日：2020-06-06
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公布了一种可能量回收的足式液压机器人液压控制系统。该系统通过配置可双向旋转、进出油方向可逆的液压泵，采用电磁开关阀作为蓄能器与液压泵进油口油路放液阀，可实现能量的适时再利用；采用电磁开关阀作为腿足关节油缸回油腔与油箱低压回路接通或与蓄能器连通油路的切换阀，可实现腿足关节油缸超越负载能量的回收；采用每条腿足配置独立的液压系统，使每条腿足之间的液压系统流量、压力互不干扰，可实现复杂工况、步态下的超越负载能量回收。本发明能够实现足式液压机器人超越负载能量回收和再利用的精确控制，有效地降低液压系统能耗，进一步提高其工作续航能力。
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公开(公告)号：CN114658704A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011545845.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 江苏八达重工科技有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 一种新型叉车节能液压系统，出口控制阀组采用两位三通换向阀作为液压缸/液压马达高低压油路换向阀。使得液压缸或液压马达高低压油口可以分别连接高压油路和低压油路，实现能量回收利用。以出口节流的方式控制执行器的运行速度，能量回收模式油液在接回油箱之前经过能量回收液压马达将载压流量的能量转换为机械能进而转换为电能存储实现能量再回收。蓄电池和超级电容电量达到一定程度时控制器使蓄电池驱动伺服电机驱动液压泵实现回收能量的分时利用。本发明能够实现液压缸/液压马达进出油口及伺服电机独立控制，进一步降低传统负载口独立控制阀组和液压泵的流量压力损失，同时实现能量再生分时利用功能，有效降低系统能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111907685A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010977162.6
申请日：2020-09-16
Applicant: 华东交通大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明公开了一种具有横截面厚度不同的凹凸面船舶舵，其特征在于船舶舵横截面的基本轮廓由两个不同厚度的翼型组成，且两个不同厚度翼型的弦长相同。本发明与通常的船舶舵相比，凹凸面船舶舵可以使得船舶舵的失速角有所增大，并且提高船舶舵在相同舵角下产生的升力，进而提高船舶舵的转向性能。在相同的运行工况下，凹凸面船舶舵可以降低船舶舵汽蚀等造成的负面影响，提高船舶舵的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111924083A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010957452.4
申请日：2020-09-13
Applicant: 华东交通大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明涉及一种船舶舵，包括一个主舵(1)、两个辅舵(2、3)和两个支架(6、6′)，所述的两个辅舵(2、3)分别位于主舵(1)的两侧，主舵(1)与辅舵通过支架连接，主舵(1)的弦长和高度都分别大于辅舵的弦长和高度，两个辅舵(2、3)的大小尺寸相同，且关于主舵(1)中心轴对称。本发明能够有效地改善船舶舵表面的压力分布情况，提高船舶舵表面产生空泡的初始速度，减少船舶舵空泡的面积，节约船舶舵的维修费用，提高船舶舵的转向性能，提高舵效，减轻舵机的负荷。
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公开(公告)号：CN111536085A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010508275.1
申请日：2020-06-06
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公布了一种可能量回收的足式液压机器人液压控制系统。该系统通过配置可双向旋转、进出油方向可逆的液压泵，采用电磁开关阀作为蓄能器与液压泵进油口油路放液阀，可实现能量的适时再利用；采用电磁开关阀作为腿足关节油缸回油腔与油箱低压回路接通或与蓄能器连通油路的切换阀，可实现腿足关节油缸超越负载能量的回收；采用每条腿足配置独立的液压系统，使每条腿足之间的液压系统流量、压力互不干扰，可实现复杂工况、步态下的超越负载能量回收。本发明能够实现足式液压机器人超越负载能量回收和再利用的精确控制，有效地降低液压系统能耗，进一步提高其工作续航能力。
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公开(公告)号：CN212657062U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202021020082.3
申请日：2020-06-06
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本实用新型公布了一种可能量回收的足式液压机器人液压控制系统。该系统通过配置可双向旋转、进出油方向可逆的液压泵，采用电磁开关阀作为蓄能器与液压泵进油口油路放液阀，可实现能量的适时再利用；采用电磁开关阀作为腿足关节油缸回油腔与油箱低压回路接通或与蓄能器连通油路的切换阀，可实现腿足关节油缸超越负载能量的回收；采用每条腿足配置独立的液压系统，使每条腿足之间的液压系统流量、压力互不干扰，可实现复杂工况、步态下的超越负载能量回收。本实用新型能够实现足式液压机器人超越负载能量回收和再利用的精确控制，有效地降低液压系统能耗，进一步提高其工作续航能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212637881U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202022035098.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 华东交通大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本实用新型公开了一种具有横截面厚度不同的凹凸面船舶舵，其特征在于船舶舵横截面的基本轮廓由两个不同厚度的翼型组成，且两个不同厚度翼型的弦长相同。本实用新型与通常的船舶舵相比，凹凸面船舶舵可以使得船舶舵的失速角有所增大，并且提高船舶舵在相同舵角下产生的升力，进而提高船舶舵的转向性能。在相同的运行工况下，凹凸面船舶舵可以降低船舶舵汽蚀等造成的负面影响，提高船舶舵的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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