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公开(公告)号：CN108575217A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810277240.4
申请日：2018-03-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置，包括驱动电机、底板、排种盘、罩壳和种箱，罩壳上方设置有进种口，进种口用于连接种箱出口，罩壳外周设置有多个排种口，每个排种口外均设置有快速接头，且每个排种口处均设置有可按需独立启停的排种开关，排种开关用于打开或关闭排种口；排种盘设置在底板上，罩壳罩在排种盘外侧，驱动电机设置在底板下方且用于带动排种盘绕轴线转动，排种盘中心处向上隆起形成锥状，且排种盘上表面设置有多个凸起的隔条。本发明结构紧凑，排种效率高、成本低、种子破损率小，且可实现每个排种口的独立实时按需开闭，适用于类球形种子作物宽幅高效且要求地头边界区域也能精确播种的场合。
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公开(公告)号：CN108496483B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810277238.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种类球形小粒径种子作物的近地面航空精确播种装置，包括飞行器、排种装置、投种导种装置和控制器，排种装置、投种导种装置和控制器均设置在飞行器上，排种装置包括中央集排式排种器或多个并排设置的单体式排种器，采用单体式排种器时，每个单体式排种器或中央集排式排种器的各排种口均可独立启停，投种导种装置包括多个投种导种管，每个投种导种管的入口端均与一个单体式排种器的投种口或中央集排器的一个排种口相连。控制器用于控制投种导种装置的状态以及排种装置在作业过程的启停、转动速度大小及加速度大小。本发明可根据飞行器位置及速度信息控制排种系统精确播种，尤其适用于需要达到某种图案造型效果的创意景观农作物的播种。
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公开(公告)号：CN110143283A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910489608.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种气送条播式飞播方法及装置，涉及近地面航空播种设备。本发明的飞播方法，利用风机提供的气流将种子垂直于作业方向水平输送到飞行器旋翼气流场两侧外再向下投种，并配套相应的覆盖作业路径规划方法。所述装置包括飞行器、供种系统、导种投种系统和伸缩调节装置。所述供种系统采用机械定量供种，导种投种系统采用气流定向输送、均匀分配、加速投种，借助伸缩调节装置可以避开飞行器旋翼气流，且动作灵活、稳定、可靠，不影响飞行器起降及飞行过程，实现精量成条直播，并满足飞行器高速作业速度要求，可广泛用于油菜、芝麻、水稻、牧草种子的条播种植。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108496483A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810277238.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种类球形小粒径种子作物的近地面航空精确播种装置，包括飞行器、排种装置、投种导种装置和控制器，排种装置、投种导种装置和控制器均设置在飞行器上，排种装置包括中央集排式排种器或多个并排设置的单体式排种器，采用单体式排种器时，每个单体式排种器或中央集排式排种器的各排种口均可独立启停，投种导种装置包括多个投种导种管，每个投种导种管的入口端均与一个单体式排种器的投种口或中央集排器的一个排种口相连。控制器用于控制投种导种装置的状态以及排种装置在作业过程的启停、转动速度大小及加速度大小。本发明可根据飞行器位置及速度信息控制排种系统精确播种，尤其适用于需要达到某种图案造型效果的创意景观农作物的播种。
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公开(公告)号：CN107179776B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710400513.5
申请日：2017-05-31
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的景观植物的播种方法，包括以下步骤：1、确定待种植物种植区图案形状的边界数据P1；2、确定待种地块区域的边界数据P2；3、对P1进行调整，使P1与P2在地理方位和区域大小上匹配，得到P3；4、输入无人机工作参数及区域边界数据P3，通过飞播路径规划算法，获得无人机的飞播播种最优路径及其对应的无人机各工作单元状态信息；5、无人机按照飞播播种最优路径及其对应的工作单元状态信息，实施自主飞播作业。本发明实现了大面积、复杂造型景观植物种植的机械化自动化作业，提高了作业效率和质量，算法优化了无人机作业的行调度次序，减少了非有效作业时段的飞行时间，使得播种区域的形状更加精确美观。
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公开(公告)号：CN110143283B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910489608.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: B64D1/16 , B64U10/13 , A01C7/20 , A01C15/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开一种气送条播式飞播方法及装置，涉及近地面航空播种设备。本发明的飞播方法，利用风机提供的气流将种子垂直于作业方向水平输送到飞行器旋翼气流场两侧外再向下投种，并配套相应的覆盖作业路径规划方法。所述装置包括飞行器、供种系统、导种投种系统和伸缩调节装置。所述供种系统采用机械定量供种，导种投种系统采用气流定向输送、均匀分配、加速投种，借助伸缩调节装置可以避开飞行器旋翼气流，且动作灵活、稳定、可靠，不影响飞行器起降及飞行过程，实现精量成条直播，并满足飞行器高速作业速度要求，可广泛用于油菜、芝麻、水稻、牧草种子的条播种植。
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公开(公告)号：CN108575217B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810277240.4
申请日：2018-03-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置，包括驱动电机、底板、排种盘、罩壳和种箱，罩壳上方设置有进种口，进种口用于连接种箱出口，罩壳外周设置有多个排种口，每个排种口外均设置有快速接头，且每个排种口处均设置有可按需独立启停的排种开关，排种开关用于打开或关闭排种口；排种盘设置在底板上，罩壳罩在排种盘外侧，驱动电机设置在底板下方且用于带动排种盘绕轴线转动，排种盘中心处向上隆起形成锥状，且排种盘上表面设置有多个凸起的隔条。本发明结构紧凑，排种效率高、成本低、种子破损率小，且可实现每个排种口的独立实时按需开闭，适用于类球形种子作物宽幅高效且要求地头边界区域也能精确播种的场合。
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公开(公告)号：CN107179776A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710400513.5
申请日：2017-05-31
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的景观植物的播种方法，包括以下步骤：1、确定待种植物种植区图案形状的边界数据P1；2、确定待种地块区域的边界数据P2；3、对P1进行调整，使P1与P2在地理方位和区域大小上匹配，得到P3；4、输入无人机工作参数及区域边界数据P3，通过飞播路径规划算法，获得无人机的飞播播种最优路径及其对应的无人机各工作单元状态信息；5、无人机按照飞播播种最优路径及其对应的工作单元状态信息，实施自主飞播作业。本发明实现了大面积、复杂造型景观植物种植的机械化自动化作业，提高了作业效率和质量，算法优化了无人机作业的行调度次序，减少了非有效作业时段的飞行时间，使得播种区域的形状更加精确美观。
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