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公开(公告)号:CN109189213A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201810930954.0
申请日:2018-08-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于产品装配相关技术领域,其公开了一种基于可移动计算机的产品装配工艺增强现实指导方法,该方法包括以下步骤:(1)提供可移动的计算机及装配工艺增强指导系统,并将两者进行通讯连接;(2)将待装配工件的装配工艺文件输入到该装配工艺增强指导系统,并控制该计算机内置的摄像头拍摄工件装配的实时视频图像,同时将拍摄到的该实时视频图像传输给该装配工艺增强指导系统;(3)该装配工艺增强指导系统以摄像头坐标系为基准坐标系将工件几何模型投影到视频图像,并使工件几何模型在视频图像中的投影与相应的真实物体影像重合,以完成摄像头与实时空间场景的标定注册。本发明易于实施,灵活性较好,缩短了时间及出错率。
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