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公开(公告)号：CN118761530A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410880190.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/22 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种移动设备任务规划方法、装置、服务器及介质，该方法应用于服务器，服务器分别与移动设备以及监测设备通讯连接，移动设备以及监测设备均布设于目标环境下，方法包括：获取监测设备监测到的目标环境下的感知数据；根据感知数据，确定出目标环境下待处理的任务节点信息，任务节点信息包括多个任务节点关联的坐标以及每个任务节点的优先级；基于每个任务节点关联的坐标、每个任务节点的优先级以及预设的任务规划模型，生成目标环境下的规划任务路径；向移动设备发送执行规划任务路径的指令，使得移动设备根据指令依次移动到各任务节点关联的坐标位置执行相应的任务。该方法能够解决移动设备在任务规划方面的问题。
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公开(公告)号：CN118717099A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410744698.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种摔倒检测方法、系统以及移动设备，所述方法包括：若接收到检测对象摔倒预警信号，则获取检测对象的行为状态信号；基于行为状态信号，确定出检测对象的初步检测结果；若初步检测结果符合预设摔倒条件，则获取检测对象的生命体征信号；基于生命体征信号，确定出检测对象的二次检测结果；若初步检测结果与二次检测结果一致，则向服务器发送初步检测结果以及二次检测结果，使得服务器基于初步检测结果以及二次检测结果，确定出检测对象的摔倒严重程度，在摔倒严重程度符合预设紧急处理条件时，向目标对象发送求助信号。该方法能较准确地确定出检测对象的摔倒严重程度。
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公开(公告)号：CN119131896A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411156369.1
申请日：2024-08-22
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多人跟踪的行为识别方法、装置、服务器及系统，方法包括：获取视频序列，对视频序列进行前景和背景分割；对背景图像进行模糊处理，与前景图像进行融合，得到目标图像，并执行以下跟踪步骤：从目标图像中提取出待处理的当前视频帧，识别出当前视频帧中的每个运动目标；计算当前视频帧中每个运动目标的检测轨迹与当前视频帧中所有运动目标的预测轨迹之间的交并比，根据交并比构建一个代价矩阵；对代价矩阵进行优化，寻找出总代价最小的匹配方案，基于匹配方案优化每个运动目标的匹配，进行运动目标轨迹的更新，重复执行跟踪步骤，直至得到每个运动目标在整个视频序列下的跟踪结果，根据跟踪结果对运动目标的异常行为进行识别。
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公开(公告)号：CN116459114A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310218217.9
申请日：2023-03-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种脑卒中患者居家手功能康复训练系统及康复训练方法，系统包括矫形手套、上肢运动数据采集模块和软件平台；通过矫形手套与软件平台中的交互式手功能康复训练游戏进行交互，并捕捉脑卒中患者在交互过程中的手势感知信息；上肢运动数据采集模块捕捉脑卒中患交互过程中的上肢运动视频；软件平台根据手势感知信息和上肢运动视频，对脑卒中患者的上肢运动姿势进行识别，且向脑卒中患者实时反馈识别的代偿运动姿势，引导脑卒中患者主动纠正代偿运动姿势。本发明提供一套脑卒中患者居家手功能康复训练系统，能够引导脑卒中患者的手功能的恢复。
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公开(公告)号：CN109366477A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811392289.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明属于关节机器人领域，并公开了一种关节机器人串联弹性驱动器，包括动力部分、谐波减速器和输出部分，动力部分的舵机位于前外壳内部，并与所述谐波减速器连接；输出部分的平板弹簧由三个同心圆通过连接杆相互连接组成，连接杆两端连接部分发生弹性变形，该平板弹簧一侧与谐波减速器连接，另一侧通过支撑体与输出体连接；后外壳一端的凸台与谐波减速器连接，其内部与输出体通过支撑轴承进行固定。本发明将平板弹簧的变形部位从整体变形改为局部变形，能够有效增加平板弹簧的实际形变量，使得缓冲效果更加明显，并增加了平板弹簧在轴向上的稳定性；同时通过位置传感器分析弹簧形变量从而获得外界冲击力的大小，保证环境和关节机器人的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109189213A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810930954.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于产品装配相关技术领域，其公开了一种基于可移动计算机的产品装配工艺增强现实指导方法，该方法包括以下步骤：(1)提供可移动的计算机及装配工艺增强指导系统，并将两者进行通讯连接；(2)将待装配工件的装配工艺文件输入到该装配工艺增强指导系统，并控制该计算机内置的摄像头拍摄工件装配的实时视频图像，同时将拍摄到的该实时视频图像传输给该装配工艺增强指导系统；(3)该装配工艺增强指导系统以摄像头坐标系为基准坐标系将工件几何模型投影到视频图像，并使工件几何模型在视频图像中的投影与相应的真实物体影像重合，以完成摄像头与实时空间场景的标定注册。本发明易于实施，灵活性较好，缩短了时间及出错率。
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公开(公告)号：CN105224800B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510644654.2
申请日：2015-10-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于关键动素的肢残者作业能力评价方法，包括：(1)构建作业实体、作业本体和作业空间三个作业要素类，对作业系统进行全面描述；(2)相应生成能够完成任务的动素序列；(3)为组成该动素序列的各个动素分别赋予三级评价指标；(4)识别出关键动素，并以此作为评价的基点；(5)结合关键动素来进行运动仿真，测量得出肢残者执行该关键动素时的生物力学参数量；(6)将正常人的生物力学参数作为作业要求，与肢残者的生物力学参数测量结果比较。通过本发明，能够在后续仿真及计算处理过程中避免海量数据，同时实现高信度和高效率的肢残者作业能力评价全过程。
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公开(公告)号：CN107293175A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710662539.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于体感技术的机车手信号操作训练方法，属于虚拟现实中的虚拟训练范畴。本发明为解决目前手信号教学训练中存在的无法实时地反馈训练结果及人工成本增加等不足。基于体感技术，通过数据采集并建立标准模板库，采用模板匹配算法对训练进行实时评估，建立一个互动性较好的手信号作业训练系统。该方法主要包含标准信号库的建立和信号实时的匹配训练两个部分。本发明在一定程度上为铁路手信号的培训提供一种有效的方法。
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公开(公告)号：CN106313049A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610876399.9
申请日：2016-10-08
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1664 , B25J9/1697 , B25J13/088
Abstract: 本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态，就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了完整的定义，避免了由于体感设备获取的骨骼数据不足，仿人机械臂自由度过多，反而导致机械臂控制不精确的缺陷。
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公开(公告)号：CN118607824A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410603342.6
申请日：2024-05-15
Applicant: 中国航天员科研训练中心 , 华中科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06F18/2415 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供一种面向非结构环境下探测任务的人机功能动态分配方法，包括：基于可靠性分析对人机系统的任务态势进行建模，分别建立操作员任务态势模型和机器人任务态势模型；构建贝叶斯网络，并对所述贝叶斯网络进行参数化；根据操作员任务态势模型和机器人任务态势模型，基于贝叶斯网络对人机系统的任务达成度进行预测；基于预测的人机系统的任务达成度，判断是否触发人机功能动态分配条件，如果是，则基于三层HRL算法进行人机功能动态分配。本发明面向非结构换环境下探测任务，提出了一种人机功能动态分配方法，通过构建任务态势的主动判定机制，实现对异常事件的快速响应和人机功能自适应优化调整。
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