公开(公告)号：CN115788059A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211711118.6

申请日：2022-12-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 骆汉宾 ,  周燕 ,  周诚 ,  刘文黎 ,  周梁然 ,  丁天逸 ,  张晨阳 ,  谭斌 ,  曾宇航

IPC: E04G21/12

Abstract: 本发明属于自动化领域，并具体公开了一种自动钢筋绑扎机器人，其包括车框、行进系统、攀爬系统、平移系统和绑扎系统，行进系统用于带动机器人在钢筋延伸方向移动；攀爬系统包括支撑臂和攀爬臂，均安装在车框上；支撑臂可伸缩，攀爬臂一端固定在车框上，另一端在攀爬时卡在竖直钢筋上；平移系统包括纵轴传动模块和竖直升降模块，纵轴传动模块中，齿条安装在副车框上，传动步进电机、螺旋杆、齿轮依次连接，齿轮与齿条啮合；螺旋杆上连接有支撑梁，该支撑梁固定在车框上；竖直升降模块用于带动绑扎机械手竖直方向移动。本发明通过对钢筋绑扎位点识别、机械手绑扎动作、装置整体平移变轨换向等全流程自动化执行，替代人工绑扎钢筋，提高施工效率。