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公开(公告)号：CN105942670B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201610418120.2
申请日：2016-06-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: A43D25/06 , A43D25/18 , A43D8/02 , A43D117/00
Abstract: 本发明公开了一种用于硫化鞋围条上料的装置及其方法，所述装置包含通过环形盘绕结构储存有围条的围条出料装置；还包含用于将经由围条出料装置输送来的围条挤压在传输皮带上的挤压辊；挤压辊的前方设置有用于围条贴附面刷胶的围条刷胶装置；围条刷胶装置前方为输送案板Ⅱ，输送案板前方为输送案板Ⅰ，输送案板Ⅰ位于输送案板Ⅱ的下方；输送案板Ⅱ和输送案板Ⅰ之间设置有用于定长切断围条的围条切断装置；所述输送案板Ⅰ前方设置有围条贴附辊，所述围条贴附辊上设置有贴附位置传感器。
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公开(公告)号：CN105877008B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610418115.1
申请日：2016-06-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: A43D44/00
Abstract: 本发明公开了一种用于硫化鞋围条自动贴附的装置及其工艺流程，其装置包含围条理料组件和围条贴附机器人；所述围条贴附机器人通过设置在手臂上的硫化鞋夹具夹取固定硫化鞋；所述围条理料组件包含通过环形盘绕结构储存有围条的围条出料装置；还包含用于将经由围条出料装置输送来的围条挤压在传输皮带上的挤压辊；挤压辊的前方设置有用于围条贴附面刷胶的围条刷胶装置；围条刷胶装置前方为输送案板Ⅱ，输送案板前方为输送案板Ⅰ，输送案板Ⅰ位于输送案板Ⅱ的下方；输送案板Ⅱ和输送案板Ⅰ之间设置有用于定长切断围条的围条切断装置；所述输送案板Ⅰ前方设置有围条贴附辊，所述围条贴附辊上设置有贴附位置传感器。
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公开(公告)号：CN105942670A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610418120.2
申请日：2016-06-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: A43D25/06 , A43D25/18 , A43D8/02 , A43D117/00
CPC classification number: A43D25/06 , A43D8/02 , A43D25/18 , A43D117/00
Abstract: 本发明公开了一种用于硫化鞋围条上料的装置及其方法，所述装置包含通过环形盘绕结构储存有围条的围条出料装置；还包含用于将经由围条出料装置输送来的围条挤压在传输皮带上的挤压辊；挤压辊的前方设置有用于围条贴附面刷胶的围条刷胶装置；围条刷胶装置前方为输送案板Ⅱ，输送案板前方为输送案板Ⅰ，输送案板Ⅰ位于输送案板Ⅱ的下方；输送案板Ⅱ和输送案板Ⅰ之间设置有用于定长切断围条的围条切断装置；所述输送案板Ⅰ前方设置有围条贴附辊，所述围条贴附辊上设置有贴附位置传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115788059A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211711118.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: E04G21/12
Abstract: 本发明属于自动化领域，并具体公开了一种自动钢筋绑扎机器人，其包括车框、行进系统、攀爬系统、平移系统和绑扎系统，行进系统用于带动机器人在钢筋延伸方向移动；攀爬系统包括支撑臂和攀爬臂，均安装在车框上；支撑臂可伸缩，攀爬臂一端固定在车框上，另一端在攀爬时卡在竖直钢筋上；平移系统包括纵轴传动模块和竖直升降模块，纵轴传动模块中，齿条安装在副车框上，传动步进电机、螺旋杆、齿轮依次连接，齿轮与齿条啮合；螺旋杆上连接有支撑梁，该支撑梁固定在车框上；竖直升降模块用于带动绑扎机械手竖直方向移动。本发明通过对钢筋绑扎位点识别、机械手绑扎动作、装置整体平移变轨换向等全流程自动化执行，替代人工绑扎钢筋，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN206547982U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720104351.6
申请日：2017-01-24
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: A43D3/02
Abstract: 本实用新型提供一种用于制鞋生产线的鞋楦闭锁解锁装置，包括固定座和执行组件，所述固定座包括底板和设置在所述底板上的支撑块，所述底板的下端设置有连接块，所述支撑块的两端分别转动连接有卡块，所述固定座还包括两个弹簧，每个弹簧的一端分别固定连接在一个所述卡块上，另一端固定连接在所述支撑块上，所述执行组件包括第一气缸，两个所述第一气缸的活塞杆分别固定连接有与所述卡块配合的顶出块。将鞋楦倒置并通过卡块紧扣在支撑块的上端面，闭锁的动作可通过弹簧推动卡块转动来实现，而通过第一气缸驱动顶出块推动卡块转动使得卡块的卡勾从鞋楦上脱出，实现鞋楦的解锁动作，生产效率相对较高且设备成本相对较低。
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公开(公告)号：CN205866158U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620581911.2
申请日：2016-06-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: A43D25/06 , A43D25/18 , A43D8/02 , A43D117/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于硫化鞋围条上料的装置，所述装置包含通过环形盘绕结构储存有围条的围条出料装置；还包含用于将经由围条出料装置输送来的围条挤压在传输皮带上的挤压辊；挤压辊的前方设置有用于围条贴附面刷胶的围条刷胶装置；围条刷胶装置前方为输送案板Ⅱ，输送案板前方为输送案板Ⅰ，输送案板Ⅰ位于输送案板Ⅱ的下方；输送案板Ⅱ和输送案板Ⅰ之间设置有用于定长切断围条的围条切断装置；所述输送案板Ⅰ前方设置有围条贴附辊，所述围条贴附辊上设置有贴附位置传感器。
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公开(公告)号：CN206565409U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201620574576.3
申请日：2016-06-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: A43D44/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于硫化鞋围条自动贴附的装置，其装置包含围条理料组件和围条贴附机器人；所述围条贴附机器人通过设置在手臂上的硫化鞋夹具夹取固定硫化鞋；所述围条理料组件包含通过环形盘绕结构储存有围条的围条出料装置；还包含用于将经由围条出料装置输送来的围条挤压在传输皮带上的挤压辊；挤压辊的前方设置有用于围条贴附面刷胶的围条刷胶装置；围条刷胶装置前方为输送案板Ⅱ，输送案板前方为输送案板Ⅰ，输送案板Ⅰ位于输送案板Ⅱ的下方；输送案板Ⅱ和输送案板Ⅰ之间设置有用于定长切断围条的围条切断装置；所述输送案板Ⅰ前方设置有围条贴附辊，所述围条贴附辊上设置有贴附位置传感器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206547986U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720104206.8
申请日：2017-01-24
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: A43D117/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于制鞋生产线的随行夹具，包括与制鞋生产线上的输送装置连接的固定座和与所述固定座配合的连接座，所述固定座包括底板和设置在所述底板上的支撑块，所述支撑块长度方向的两端分别转动连接有卡块，所述连接座包括座体和固定连接在所述座体上端面上的鞋楦，所述鞋楦的脚掌面朝向远离所述座体的方向，所述座体长度方向的两端分别设置有凸块，所述凸块的上端形成有与所述卡块配合的卡接面。通过设置固定座和连接座，且通过卡块来实现固定座和连接座之间的紧固连接，当随行夹具移动到各个工位上时，仅需移动卡块即可实现固定座和连接座之间的连接或拆卸，无需将整个随行夹具从输送装置上拆卸下来，生产效率相对较高。
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