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公开(公告)号：CN110245678B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910376172.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于异构孪生区域选取网络的图像匹配方法，属于计算机视觉领域。包括依次串联的异构孪生网络和区域匹配网络；异构孪生网络用于提取模板图的特征图和待匹配图的特征图；区域匹配网络用于根据模板图的特征图和待匹配图的特征图，得到区域匹配结果；异构孪生网络包括相互并联的子网络A和子网络B，每个子网络为依次串联的特征提取模块、特征融合模块和最大值池化模块，两个子网络各模块均相同，仅特征提取模块的首层卷积的卷积核不同。本发明将异构孪生区域选取网络应用于图像匹配，实现非固定尺度模板与待匹配图的输入，充分利用图像多层特征，有效提升了匹配方法的性能，增加了匹配的成功率与速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110223302B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910381699.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转区域提取的舰船多目标检测方法，包括：采集包含舰船目标的遥感图像，并将遥感图像裁剪为设定大小；分别对遥感图像中包含的舰船目标进行旋转矩形标注，并将标注了旋转矩形的遥感图像作为训练集和测试集；将训练集输入到舰船多目标检测模型中进行训练；将待检测的遥感图像输入训练好的舰船多目标检测模型中进行检测，得到包括舰船目标预选框和对应置信度的初步检测结果；计算置信度最高的预选框与其他预选框的旋转交并比，并将旋转交并比大于设定阈值的预选框删除，得到最终检测结果。本发明通过预测舰船目标的最小面积外接矩形，精确输出舰船目标的位置、长宽和轴向信息，实现多目标检测，检测性能提升显著。
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公开(公告)号：CN114972733A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210563801.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种舰船骨架点识别方法，属于关键点检测领域，包括：获得待检测图像的热力图、短程偏移场和长程偏移场；热力图包括多层，与骨架点类型一一对应，短程偏移场为各骨架点及周围点相对于最接近的骨架点的偏移向量集合，长程偏移场为各骨架点及周围点相对于最接近的骨架点所在目标的锚点的偏移向量集合；将热力图各层中数值较大的极值点确定为对应类型的骨架点，并将整数坐标作为初始坐标；对于每一个骨架点获得其周围区域内每个点的短程偏移向量，以计算各点最接近的骨架点坐标，加权得到骨架点的定位坐标；根据长程偏移场将同一舰船目标的骨架点关联到一起。本发明能够实现对舰船目标中包括关重部位在内的各类骨架点的精确定位。
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公开(公告)号：CN110223302A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910381699.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转区域提取的舰船多目标检测方法，包括：采集包含舰船目标的遥感图像，并将遥感图像裁剪为设定大小；分别对遥感图像中包含的舰船目标进行旋转矩形标注，并将标注了旋转矩形的遥感图像作为训练集和测试集；将训练集输入到舰船多目标检测模型中进行训练；将待检测的遥感图像输入训练好的舰船多目标检测模型中进行检测，得到包括舰船目标预选框和对应置信度的初步检测结果；计算置信度最高的预选框与其他预选框的旋转交并比，并将旋转交并比大于设定阈值的预选框删除，得到最终检测结果。本发明通过预测舰船目标的最小面积外接矩形，精确输出舰船目标的位置、长宽和轴向信息，实现多目标检测，检测性能提升显著。
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公开(公告)号：CN114972733B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210563801.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种舰船骨架点识别方法，属于关键点检测领域，包括：获得待检测图像的热力图、短程偏移场和长程偏移场；热力图包括多层，与骨架点类型一一对应，短程偏移场为各骨架点及周围点相对于最接近的骨架点的偏移向量集合，长程偏移场为各骨架点及周围点相对于最接近的骨架点所在目标的锚点的偏移向量集合；将热力图各层中数值较大的极值点确定为对应类型的骨架点，并将整数坐标作为初始坐标；对于每一个骨架点#imgabs0#获得其周围区域内每个点的短程偏移向量，以计算各点最接近的骨架点坐标，加权得到骨架点#imgabs1#的定位坐标；根据长程偏移场将同一舰船目标的骨架点关联到一起。本发明能够实现对舰船目标中包括关重部位在内的各类骨架点的精确定位。
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公开(公告)号：CN110245678A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910376172.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种异构孪生区域选取网络及基于该网络的图像匹配方法，属于计算机视觉领域。包括依次串联的异构孪生网络和区域匹配网络；异构孪生网络用于提取模板图的特征图和待匹配图的特征图；区域匹配网络用于根据模板图的特征图和待匹配图的特征图，得到区域匹配结果；异构孪生网络包括相互并联的子网络A和子网络B，每个子网络为依次串联的特征提取模块、特征融合模块和最大值池化模块，两个子网络各模块均相同，仅特征提取模块的首层卷积的卷积核不同。本发明将异构孪生区域选取网络应用于图像匹配，实现非固定尺度模板与待匹配图的输入，充分利用图像多层特征，有效提升了匹配方法的性能，增加了匹配的成功率与速度。
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