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公开(公告)号：CN119933103A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510195111.0
申请日：2025-02-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水动力学试验测试相关技术领域，其公开了一种拖曳水池水面清洁装置，所述装置包括活动地连接于拖车系统的中央测桥及连接于所述中央测桥的水面清洁组件，所述拖车系统用于通过所述中央测桥带动所述水面清洁组件沿拖曳水池的长度方向移动；所述中央测桥用于带动所述水面清洁组件沿所述拖曳水池的深度方向移动以使得所述水面清洁组件与水池水面之间的距离保持在预定数值；所述水面清洁组件包括设置在所述中央测桥下方的水泵，所述水泵设置有水泵出水管，所述水泵用于抽取拖曳水池的水面杂质并通过所述水泵出水管排出所述拖曳水池。本发明实现了高效清洁。
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公开(公告)号：CN116402953B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310494910.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种浮式平台上基于双立目数据的波面重构方法与装置，通过获取浮式平台上的相机拍摄的照片，并对照片进行修正并提取特征点得到波面散点图，通过训练好的卷积神经网络对波面散点图进行特征点的补全，从而提高重构速度，通过融合相邻波面散点图进行特征点的补全，从而提高重构精度，最终得到波面三维点云重构图，在实现浮式平台测量的同时，提升重构精度与重构速度。
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公开(公告)号：CN106979868B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710309204.7
申请日：2017-05-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于采样设备领域，并公开了一种触发式水底沉积物采样装置，包括机架、触发组合机构和采样机构，触发组合机构包括蓄力机构和触发机构，蓄力机构包括第一外壳、蓄力弹簧、手轮、蓄力摇杆、齿轮和齿条，触发机构包括第二外壳以及第一限位机构；采样机构包括采样筒、连杆机构、封口片和第二限位机构，封口片铰接在采样筒上并且也铰接在连杆机构上，以用于封堵住所述采样筒的底端，所述第二限位机构安装在所述机架上，以用于限制所述连杆机构的位移。本采样装置的蓄力机构和触发机构配合可以让采样筒深入水底进行采样，采样方便，而且连杆机构可以带动封口片转动来对采样筒封口，可以精确有效地实现封口动作，不需担心坚硬物质对采样筒的破坏。
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公开(公告)号：CN115597827A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211204424.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 华中科技大学(CN)
Abstract: 本发明属于多艇阻力测量相关技术领域，其公开了一种多艇分布式阻力测量装置，装置包括：拖车；平行设置的至少一组纵向主台架，拖车通过连接杆与纵向主台架连接以带动纵向主台架运动，每组纵向主台架包括两个平行梁，平行梁上设置有主台架滑轨；多组横向副台架横向架设在主台架滑轨上以在主台架滑轨上滑动，每组横向副台架下连接有导向杆、传感器以及导向轮单元，导向轮单元包括导向轮和钢丝绳，钢丝绳一端连接于传感器另一端经导向轮导向后与船体连接，导向杆用于限制船体的横向运动；第一锁止件，用于锁定每组横向副台架的位置。本申请可以模拟多艇不同分布形式，进而可以测量和研究不同分布阵型下的阻力变化，满足多艇分布阻力试验需求。
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公开(公告)号：CN111366959A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010183086.1
申请日：2020-03-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于无人艇回收技术领域，并具体公开了一种基于图像的无人艇回收方法及系统，其首先测量待回收的无人艇与母船的距离，并判断测量的距离是否在预设的距离范围内，当测量距离在预设距离范围内时点亮无人艇和母船上的指示物，并利用无人艇和母船上各自的视觉成像单元实时拍摄对方指示物的图像；处理实时拍摄的母船及无人艇上指示物的图像得到实时航向角信息、实时距离信息和实时偏向角信息；利用实时航向角信息、实时偏向角信息和实时距离信息实时控制无人艇的航向及航速，使其运动至指定位置，以此实现无人艇的回收。本发明可实现无人艇的智能、自动化、高效、稳定、安全的回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105224745A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510639733.4
申请日：2015-09-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种能够帮助船舶驾驶员核算船舶浮态、稳性和强度，优化船舶航行纵倾，实时模拟船舶装载过程的船舶专业装载计算系统，即船舶装载仪。本发明包括船舶性能数据的计算，船舶性能校核，船舶纵倾优化和船舶装载过程实时模拟四个子计算系统。通过选择不同的子计算系统及其它们之间的相互配合，输入相应的船舶参数，可以得到船舶安全、经济航行的基本数据条件。本发明还提供了利用上述软件进行船舶浮态调整，稳性和强度核算、纵倾优化和实时模拟船舶装载过程的方法。本发明能够确保船舶装载和航行安全，简化船舶装载作业和节约能源，从而改善船舶运输的安全性和经济性，在很大程度上减轻了船舶驾驶人员的负担。
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公开(公告)号：CN117007279A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310910132.7
申请日：2023-07-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于浮体性能试验测量相关技术领域，其公开了一种浮体的浮性与稳性测量装置及测量方法，其中测量装置具体为：固定平台连接于支架，第一伸缩机构沿竖直方向连接于固定平台，第一伸缩机构的底部与中间平台连接；连接杆、第二伸缩机构和第三伸缩机构分别沿竖直方向连接在中间平台的下方，运动平台连接在连接杆底部，连接杆的底部与运动平台万向转动连接，第二伸缩机构与运动平台万向转动且沿y轴方向移动连接，第三伸缩机构与运动平台万向转动且沿x轴方向移动连接，运动平台与浮体固定连接。本发明通过三个伸缩机构的巧妙合理设置，通过直线运动即可实现浮体的横倾角度、纵倾角度和吃水任意耦合，进而实现浮体各种浮态的高精度模拟。
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公开(公告)号：CN116968907A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310870899.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于无人艇的技术领域，涉及到一种自适应性的无人艇。该无人艇包括：船艏、主船体，船艏和主船体均有左右对称的侧面；船艏的每个侧面均形成有折角线Ⅰ，折角线Ⅰ从船体侧面的下轮廓线向船艏的上轮廓线上的A点延伸；且，基于折角线Ⅰ将船艏的侧面分割为内倾面和外倾面；其中，A点，B点和D点形成的面对应为外倾面，A点，C点和D点形成的面对应为内倾面，AE段与AC段的长度比为0.15‑0.20:1。该无人艇在水面和水下均表现出良好的稳性，快速性和耐波性，能够适用高海况的环境进行航行，同时，相较于常规的无人艇，其隐身性能能够提升10％左右。
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公开(公告)号：CN116402953A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310494910.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种浮式平台上基于双立目数据的波面重构方法与装置，通过获取浮式平台上的相机拍摄的照片，并对照片进行修正并提取特征点得到波面散点图，通过训练好的卷积神经网络对波面散点图进行特征点的补全，从而提高重构速度，通过融合相邻波面散点图进行特征点的补全，从而提高重构精度，最终得到波面三维点云重构图，在实现浮式平台测量的同时，提升重构精度与重构速度。
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公开(公告)号：CN104280206A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410554978.2
申请日：2014-10-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船模水动力性能测试装置，包括安装平台、固定平台、运动平台、六分力天平、万向铰链和六个电动缸；六个电动缸的上、下端分别通过万向铰链连接固定平台和运动平台，六分力天平安装于三个支点所组成的等边三角形中心，六分力天平刚性连接试验船模的重心；固定平台通过安装平台安装于拖车横梁上；六电动缸通过伸缩运动使得运动平台产生不同方向的位移和旋转，从而模拟船模的横荡、纵荡、垂荡、横摇、纵摇和首摇运动。本发明还提供了利用上述装置进行船模水动力性能的测试方法。本发明能够精确模拟船模多个自由度运动，并结合六分力天平，测量出船模在不同试验状态时的各种水动力参数，全面地表征船模水动力性能。
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