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公开(公告)号：CN115808512A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211521777.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N33/2045
Abstract: 本发明提供了一种用于钢丝绳检测的柔性跟踪装置及其应用，属于安全监测领域，该柔性跟踪装置包括基座、转轴、转动座、万向球轴承、弹簧和立柱，其中：转轴固定在基座上，转动座与转轴配合安装，以实现转动座绕转轴旋转；万向球轴承的一端用于与检测装置连接，其另一端与支架连接，并且该支架的末端与转动座连接；弹簧的一端与支架连接，其另一端与立柱连接，并且该立柱的末端与转动座连接，进而使得柔性跟踪装置具有五个自由度，以此实现钢丝绳的柔性跟随。本发明能够带动检测装置跟随钢丝绳沿X轴、Y轴位移以及绕X轴、Y轴旋转，进而保持检测装置探头的中心轴和钢丝绳的中心轴重合，以获得稳定的检测信号，确保检测的稳定性。
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公开(公告)号：CN110231395B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910581645.1
申请日：2019-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换和神经网络的钢丝绳断丝损伤识别方法，属于土木工程结构检测领域。该方法包括以下步骤：首先，运用钢丝绳探测仪检测未知断丝数目的钢丝绳，提取检测到的漏磁信号并记录钢丝绳直径、钢丝绳探测仪运行速度等参数；然后，利用小波变换的多分辨率特征和奇异性检测能力，对提取的检测到的漏磁信号进行连续小波变换，记录变换后的小波系数峰峰值；接着，将记录的峰峰值以及钢丝绳直径等特征值导入已经训练好的神经网络；最后，得到神经网络输出的参数，即可完成钢丝绳断丝数目的定量损伤识别。通过本发明，实现了钢丝绳断丝数目的定量识别，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN107632063B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201710725319.4
申请日：2017-08-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N27/87
Abstract: 本发明属于漏磁无损检测领域，并具体公开了一种可变径管外壁漏磁检测装置，其包括多个沿管外壁圆周分布的单体磁化检测模块，相邻两个单体磁化检测模块之间通过铰链连接，每个单体磁化检测模块均包括非铁磁性主架体、U型永磁体、磁敏感元件和V型轮，U型永磁体嵌装在非铁磁性主架体内，其两个磁极面向待检测管的外壁，并且非铁磁性主架体上嵌装有与该U型永磁体的两磁极相抵接的铁磁性材料挡板，磁敏感元件设于U型永磁体两磁极之间的非铁磁性主架体内，V型轮安装在非铁磁性主架体的两端，检测时该V型轮与待检测管外壁实现多点接触。本发明具有磁化效果好、探伤穿透能力强、检测扫描平稳、抖动干扰噪声小及单次扫描无漏检的检测特点。
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公开(公告)号：CN110375700A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910701591.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于钢管质量检测相关领域，针对钢管在出厂时或回收时可能会存在的质量问题，公开了一种大型螺旋钢管质量检测的方法，包括：针对作为检测对象的大型螺旋钢管，设计可承载、为钢管提供转动的检测平台；通过机械手搭载配备视觉单元和检测探头的末端执行部分，对钢管进行扫描检测，并传送到后台主机模块的数据中心处理；采用配备视觉探头的焊缝检测单元追踪焊缝，补偿机械手末端执行部分位姿；针对钢管表面障碍物，设计可自动识别避障、多瓣式损伤探头，增大检测区域；设计了钢管同轴度的检测方法。本发明还公开了相应的螺旋钢管质量检测设备。通过本发明，可对大型螺旋钢管同步进行多项检测，缩短钢管质量检测时间，增大检测范围，提升检测的效率，因而尤其适用于需要对大型螺旋钢管质量检测的场合。
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公开(公告)号：CN104792859A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510216384.5
申请日：2015-04-29
Applicant: 华中科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种适用于线型缺陷的磁轭式局部微磁化检测装置，该装置包括磁敏感元件部分，磁感应部分及磁轭式局部微磁化部分，磁敏感元件部分包括磁敏感元件、引线端、磁引导芯和引导芯套筒，磁引导芯由长短不一的长方体形引导芯构成；磁感应部分由绕制在引导芯套筒外侧的磁感应线圈和引线端组成；由引导芯套筒支撑固定的磁轭式局部微磁化部分，包括方形导磁构件、磁轭式双磁铁以及斜向双导磁构件，该部分将磁场量导入待检测金属体内，达到局部微磁化的效果，通过与磁引导芯连接的磁敏感元件和引导芯套筒外的磁感应线圈，传递金属零件表面线型缺陷漏磁场量信号，实现对高精金属零件表/界面形性的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104787139A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510188109.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置，该装置包括第一组件和第二组件，第一、二组件通过连接杆连接为整体，第一组件包括两个结构相同的第一组件分部件，第一、第二滚轮组件分别安装在第一半圆形支撑薄板上，第一滚轮组件通过联轴器和软轴与电机相连，两个第一组件分部件通过转铰合页相连，第一半圆形支撑薄板上设有闭合扣；第二组件包括两个结构相同的第二组件分部件，第三、第四滚轮组件分别安装在第二半圆形支撑薄板上，两个第二组件分部件通过转铰合页相连，第二半圆形支撑薄板上设有闭合扣。该装置基于软轴传动设计，具有重量轻、运行平稳、适用性广等优点，可满足不同直径构件以及不同检测环境的在线检测需求。
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公开(公告)号：CN104458896A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410756871.6
申请日：2014-12-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于多重漏磁检测信号特征值的缺陷评价方法，包括以下步骤：1)将样件磁化，用探头分别在样件的盲孔和所有矩形槽上方进行扫查，得到信号曲线计算获得各个MFL信号特征值；2)在数据处理装置中得到MFL信号特征值分别与偏离值、提离值的的线性方程；3)在数据处理装置中得到MFL信号特征值与矩形槽上同一方向尺寸的线性方程；4)用探头对待测铁磁件进行检测，扫查得到MFL漏磁信号特征值，根据步骤2)和步骤3)获得的线性方程获得待测铁磁件上的缺陷的位置及尺寸。本发明能根据具体的线性关系式对待测铁磁件上的缺陷进行较准确的定量的评价。
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公开(公告)号：CN103776362B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410054636.4
申请日：2014-02-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B7/28
Abstract: 本发明提供一种基于磁表征的铁磁性材料表面轮廓检测识别方法，该方法先将磁敏元件以0-5mm的提离距离靠近待检铁磁性材料表面，拾取近表空气域内磁场特征，并转化为电压信号；再采用电压信号幅值比较识别判断法，或者检测信号波形图方法进行表面轮廓识别判断。本发明为非接触式提离检测方式，可以实现在线轮廓检测识别；检测手段能够直接穿透灰尘及污垢等物质而不受干扰，不需要高的待检测表面清洁度及检测工况环境光线要求。该方法原理是基于铁磁性材料在加工完后的剩磁在地磁场作用下的磁表征现象的，也即在铁磁体表面上凹坑特征因磁泄漏而对近表空气域表现出“正”向磁特征；而凸台特征因N-S极磁回路对近表空气域表现出“反”向磁场。
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公开(公告)号：CN102331451A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110167841.8
申请日：2011-06-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N27/61
Abstract: 本发明公开了一种漏电场无损检测方法与装置：该方法通过下述技术方案予以实现，向待检测导电金属体通入直流电流，激励金属体在缺陷处产生漏电场，将电场传感器制成地探头布置于金属体附近空间中，与金属体表面保持一定距离，非接触式探测金属体外电场，探头输出电压信号放大、滤波后通过采集进入计算机提取信号特征并用波形图形式显示，获得被检测金属体缺陷信息。实现本方法的装置结构简单，操作方便，使用安全，适用于自动化探伤。本方法用于导电金属体的缺陷探测，不仅能探测金属体表面缺陷，也能探测其内部缺陷，尤其适用于有色金属(如铝、铜、钛合金)，奥氏体不锈钢以及温度高于居里点的钢铁材料。
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公开(公告)号：CN101776643A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010102557.8
申请日：2010-01-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于磁真空泄漏原理的漏磁检测方法及其装置。该方法为①将待检测导磁构件磁化；②在上述被磁化的导磁构件外围，剔除已有背景磁场，形成磁真空区域；③采用磁敏元件布置于磁真空区域，拾取无磁压缩效应的缺陷漏磁场并转化为电压信号，如果电压信号中存在突变，则说明待检测导磁构件中存在缺陷，否则无缺陷。装置采用穿过式线圈、磁屏蔽块和磁敏霍尔元件实现。本发明增大了缺陷漏磁场，从而增大了磁性探头的探测提离距离，解决了传统接触式探靴检测时的不足问题。还消除了一直存在的由背景磁场所导致的元件磁饱和不工作现象和磁噪声，提高了检出信号的信噪比，同时由磁压缩效应所导致的漏磁场失真得到修正。
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