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公开(公告)号：CN112179312B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011056663.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B21/32 , G01B21/00 , G01N29/04 , G01N21/88 , G01N21/956
Abstract: 本发明涉及适用于建筑3D打印件表面质量的在线检测系统及方法，属于建筑构件在线无损检测领域。该系统包括信号采集单元、缺陷提取单元、缺陷识别单元和缺陷反馈处理单元四个部分，首先通过信号采集单元采集3D打印件中的气孔缺陷、几何尺寸、变形和裂纹等表面质量信息；然后通过缺陷提取单元和缺陷识别单元将其转化为数字化信号，并以此识别构件中是否存在缺陷以及缺陷的类型和程度；若存在缺陷，缺陷反馈处理单元调用相应处理指令对打印过程进行调整控制。本发明能够进行在线无损检测并及时预警干预，最大程度地提升打印成功率、降低建造成本和提高自动化程度，推动3D打印技术在建筑行业中的工程化应用，有利于高端建造业和智能建造的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112186625A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011085244.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种架空导线带电接火装置，属于电力施工设备技术领域，包括第一夹持部、第二夹持部、连接线接口机构、夹紧机构和自锁机构；第一夹持部设有安装腔体，自锁机构置于安装腔体内；自锁机构设有连接轴，第二夹持部连接于连接轴以使所述第二夹持部以连接轴为轴心转动并与第一夹持部共同围成用以夹持架空导线的圆环形腔体；夹紧机构包括两形状相同的夹紧片，夹紧片对称设于腔体内；夹紧片包括第一卷部、夹紧部和第二卷部；第一卷部与第一夹持部和第二夹持部的内表面相接触，用于根据不同直径架空导线浮动调节夹紧片的夹紧程度；夹紧部合力夹紧架空导线。本发明的带电接火装置结构简单，操作方便，可以广泛应用于人工或机器人带电接火作业。
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公开(公告)号：CN112179312A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011056663.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B21/32 , G01B21/00 , G01N29/04 , G01N21/88 , G01N21/956
Abstract: 本发明涉及适用于建筑3D打印件表面质量的在线检测系统及方法，属于建筑构件在线无损检测领域。该系统包括信号采集单元、缺陷提取单元、缺陷识别单元和缺陷反馈处理单元四个部分，首先通过信号采集单元采集3D打印件中的气孔缺陷、几何尺寸、变形和裂纹等表面质量信息；然后通过缺陷提取单元和缺陷识别单元将其转化为数字化信号，并以此识别构件中是否存在缺陷以及缺陷的类型和程度；若存在缺陷，缺陷反馈处理单元调用相应处理指令对打印过程进行调整控制。本发明能够进行在线无损检测并及时预警干预，最大程度地提升打印成功率、降低建造成本和提高自动化程度，推动3D打印技术在建筑行业中的工程化应用，有利于高端建造业和智能建造的发展。
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公开(公告)号：CN114022530B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111250547.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于3D打印相关技术领域，其公开了一种基于混合现实技术的3D打印辅助方法、系统及应用，该方法包括：生成待打印件的虚拟模型；采用相机获取现场深度图像数据；利用深度图像数据生成点云，根据点云匹配算法对待打印件实现三维重建；将三维重建构型与虚拟模型进行实时比对，获取操作辅助信息；将虚拟模型、操作辅助信息导入混合现实场景中并可视化叠加显示虚拟模型以及三维重建构型，操作人员根据操作辅助信息更改加工参数直至三维重建构型与虚拟模型的误差值在预设范围。本申请可以远距离直观看到当前现场的打印状态，及时发现打印误差，使得打印产品更加精准，尤其适用于恶劣环境下打印状态的远距离监测和打印策略的调整。
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公开(公告)号：CN114022530A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111250547.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于3D打印相关技术领域，其公开了一种基于混合现实技术的3D打印辅助方法、系统及应用，该方法包括：生成待打印件的虚拟模型；采用相机获取现场深度图像数据；利用深度图像数据生成点云，根据点云匹配算法对待打印件实现三维重建；将三维重建构型与虚拟模型进行实时比对，获取操作辅助信息；将虚拟模型、操作辅助信息导入混合现实场景中并可视化叠加显示虚拟模型以及三维重建构型，操作人员根据操作辅助信息更改加工参数直至三维重建构型与虚拟模型的误差值在预设范围。本申请可以远距离直观看到当前现场的打印状态，及时发现打印误差，使得打印产品更加精准，尤其适用于恶劣环境下打印状态的远距离监测和打印策略的调整。
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公开(公告)号：CN112186625B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011085244.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种架空导线带电接火装置，属于电力施工设备技术领域，包括第一夹持部、第二夹持部、连接线接口机构、夹紧机构和自锁机构；第一夹持部设有安装腔体，自锁机构置于安装腔体内；自锁机构设有连接轴，第二夹持部连接于连接轴以使所述第二夹持部以连接轴为轴心转动并与第一夹持部共同围成用以夹持架空导线的圆环形腔体；夹紧机构包括两形状相同的夹紧片，夹紧片对称设于腔体内；夹紧片包括第一卷部、夹紧部和第二卷部；第一卷部与第一夹持部和第二夹持部的内表面相接触，用于根据不同直径架空导线浮动调节夹紧片的夹紧程度；夹紧部合力夹紧架空导线。本发明的带电接火装置结构简单，操作方便，可以广泛应用于人工或机器人带电接火作业。
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