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公开(公告)号：CN112186625A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011085244.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种架空导线带电接火装置，属于电力施工设备技术领域，包括第一夹持部、第二夹持部、连接线接口机构、夹紧机构和自锁机构；第一夹持部设有安装腔体，自锁机构置于安装腔体内；自锁机构设有连接轴，第二夹持部连接于连接轴以使所述第二夹持部以连接轴为轴心转动并与第一夹持部共同围成用以夹持架空导线的圆环形腔体；夹紧机构包括两形状相同的夹紧片，夹紧片对称设于腔体内；夹紧片包括第一卷部、夹紧部和第二卷部；第一卷部与第一夹持部和第二夹持部的内表面相接触，用于根据不同直径架空导线浮动调节夹紧片的夹紧程度；夹紧部合力夹紧架空导线。本发明的带电接火装置结构简单，操作方便，可以广泛应用于人工或机器人带电接火作业。
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公开(公告)号：CN109366477A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811392289.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明属于关节机器人领域，并公开了一种关节机器人串联弹性驱动器，包括动力部分、谐波减速器和输出部分，动力部分的舵机位于前外壳内部，并与所述谐波减速器连接；输出部分的平板弹簧由三个同心圆通过连接杆相互连接组成，连接杆两端连接部分发生弹性变形，该平板弹簧一侧与谐波减速器连接，另一侧通过支撑体与输出体连接；后外壳一端的凸台与谐波减速器连接，其内部与输出体通过支撑轴承进行固定。本发明将平板弹簧的变形部位从整体变形改为局部变形，能够有效增加平板弹簧的实际形变量，使得缓冲效果更加明显，并增加了平板弹簧在轴向上的稳定性；同时通过位置传感器分析弹簧形变量从而获得外界冲击力的大小，保证环境和关节机器人的安全。
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公开(公告)号：CN112186625B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011085244.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种架空导线带电接火装置，属于电力施工设备技术领域，包括第一夹持部、第二夹持部、连接线接口机构、夹紧机构和自锁机构；第一夹持部设有安装腔体，自锁机构置于安装腔体内；自锁机构设有连接轴，第二夹持部连接于连接轴以使所述第二夹持部以连接轴为轴心转动并与第一夹持部共同围成用以夹持架空导线的圆环形腔体；夹紧机构包括两形状相同的夹紧片，夹紧片对称设于腔体内；夹紧片包括第一卷部、夹紧部和第二卷部；第一卷部与第一夹持部和第二夹持部的内表面相接触，用于根据不同直径架空导线浮动调节夹紧片的夹紧程度；夹紧部合力夹紧架空导线。本发明的带电接火装置结构简单，操作方便，可以广泛应用于人工或机器人带电接火作业。
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公开(公告)号：CN209224067U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821922242.6
申请日：2018-11-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型属于关节机器人领域，并公开了一种关节机器人串联弹性驱动器，包括动力部分、谐波减速器和输出部分，动力部分的舵机位于前外壳内部，与所述谐波减速器连接；输出部分的平板弹簧由三个同心圆通过连接杆相互连接组成，连接杆两端连接部分发生弹性变形，平板弹簧一侧与谐波减速器连接，另一侧通过支撑体与输出体连接；后外壳一端的凸台与谐波减速器连接，其内部与输出体通过支撑轴承进行固定。本实用新型将平板弹簧的变形部位从整体变形改为局部变形，能够有效增加平板弹簧的实际形变量，使得缓冲效果更加明显，并增加了平板弹簧在轴向上的稳定性；同时通过位置传感器分析弹簧形变量获得外界冲击力的大小，保证环境和关节机器人的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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