公开(公告)号：CN113409537A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110597312.5

申请日：2021-05-28

Applicant: 武汉乾峯智能科技有限公司 ,  湖北三江航天江河化工科技有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 何兴坤 ,  邓安华 ,  陈芳 ,  崔峰 ,  李卫 ,  廖健 ,  韩丰 ,  黄水生 ,  卢伟

IPC: G08B19/00 ,  G08B3/10 ,  H04W4/029 ,  H04W4/42 ,  G07C1/10 ,  B61L23/00

Abstract: 本发明实施例提供一种轨道运输安全保障系统，包括机车安全辅助单元、监控监测单元和智能调度单元；所述机车安全辅助单元，用于在机车运输过程中进行速度检测、防睡检测、人员检测，并与调度室实时通讯，进行异常报警；所述监控监测单元，用于对巷道状况、巷道环境进行监控，并实时定位矿工人员、机车的位置信息；所述智能调度单元，用于对道岔进行监测、控制；基于机车运行起点和终点规划机车的轨迹行程，并基于所述轨迹行程和机车的位置信息调度运行方向上的道岔，使机车能够按所述轨迹行程运行，并在机车通过后复位对应位置处的道岔。从影响平巷机车运输安全的主观因素入手，建立运输安全保障系统，既保证运输中的安全性，又提高了运输效率。

公开(公告)号：CN106000187B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201610428051.3

申请日：2016-06-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 梁建 ,  李锡文 ,  崔峰 ,  詹小斌 ,  丁国富 ,  杨屹立 ,  曾广斌 ,  何宇

IPC: B01F7/30 ,  B01F15/00

Abstract: 本发明属于化工生产设备领域，其公开了一种适用于含能材料的搅拌混合机，其包括驱动电机、行星式齿轮箱、混合釜及桨叶。所述驱动电机连接于所述行星式齿轮箱的行星传动机构，其用于驱动所述行星传动机构转动。所述行星式齿轮箱连接于所述混合釜，其还包括连接于所述混合釜的箱体，所述行星传动机构的行星齿轮连接所述桨叶，并带动所述桨叶同步转动。所述行星传动机构的齿轮满足所述行星齿轮的自转公转比为1。所述混合釜的内壁面为波浪形，且其内壁面与垂直于所述混合釜中心轴方向的横截面的交线基本为六边形摆线。所述桨叶收容在所述混合釜内，且其垂直自身长度方向的横截面为三角形。本发明的搅拌混合机结构简单，设计制造成本低，混合效率高。

公开(公告)号：CN106000187A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610428051.3

申请日：2016-06-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 梁建 ,  李锡文 ,  崔峰 ,  詹小斌 ,  丁国富 ,  杨屹立 ,  曾广斌 ,  何宇

IPC: B01F7/30 ,  B01F15/00

CPC classification number: B01F7/30 ,  B01F7/0025 ,  B01F15/00448 ,  B01F15/00876

Abstract: 本发明属于化工生产设备领域，其公开了一种适用于含能材料的搅拌混合机，其包括驱动电机、行星式齿轮箱、混合釜及桨叶。所述驱动电机连接于所述行星式齿轮箱的行星传动机构，其用于驱动所述行星传动机构转动。所述行星式齿轮箱连接于所述混合釜，其还包括连接于所述混合釜的箱体，所述行星传动机构的行星齿轮连接所述桨叶，并带动所述桨叶同步转动。所述行星传动机构的齿轮满足所述行星齿轮的自转公转比为1。所述混合釜的内壁面为波浪形，且其内壁面与垂直于所述混合釜中心轴方向的横截面的交线基本为六边形摆线。所述桨叶收容在所述混合釜内，且其垂直自身长度方向的横截面为三角形。本发明的搅拌混合机结构简单，设计制造成本低，混合效率高。