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公开(公告)号：CN106000187B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610428051.3
申请日：2016-06-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于化工生产设备领域，其公开了一种适用于含能材料的搅拌混合机，其包括驱动电机、行星式齿轮箱、混合釜及桨叶。所述驱动电机连接于所述行星式齿轮箱的行星传动机构，其用于驱动所述行星传动机构转动。所述行星式齿轮箱连接于所述混合釜，其还包括连接于所述混合釜的箱体，所述行星传动机构的行星齿轮连接所述桨叶，并带动所述桨叶同步转动。所述行星传动机构的齿轮满足所述行星齿轮的自转公转比为1。所述混合釜的内壁面为波浪形，且其内壁面与垂直于所述混合釜中心轴方向的横截面的交线基本为六边形摆线。所述桨叶收容在所述混合釜内，且其垂直自身长度方向的横截面为三角形。本发明的搅拌混合机结构简单，设计制造成本低，混合效率高。
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公开(公告)号：CN106093333B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610616204.7
申请日：2016-07-29
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02A20/206
Abstract: 本发明公开了一种水域污染源自动探测装置，包括：本体，以及安装于本体上的控制单元、驱动单元、采样单元和传感单元；传感单元用于采集方位、水质信息；驱动单元，用于驱动本体以及本体上搭载的各单元在水域上运送至目标方位；采样单元，用于水质取样；控制单元用于控制水质传感器采集水质信息的时间间隔、比较分析水质传感器采集的水质信息、储存方位、水质信息、确定污染源位置、控制驱动单元的运动、控制采样单元的采样行为。本发明的装置能够在水域自动巡游、自动定位、无人操作，自动搜寻水域污染源的位置并带回样本；可到达人们难以到达或高危险的水域；可自动实时监控检测大范围水域水质的情况，给出具体的水域污染物浓度。
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公开(公告)号：CN106125159A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610614857.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01V11/00
CPC classification number: G01V11/00
Abstract: 本发明公开了一种水域污染源自动探测方法，包括：控制器，以及由所述控制器控制的驱动装置、采样装置、方位传感器、水质传感器；(1)设定污染物检测阈值S0；(2)多个水质传感器每隔ΔT同时采集一次污染物浓度，取这些数据的最大值S与S0进行比较，当S≤S0时，探测装置继续按照初始方向前进；当S>S0时，探测装置向着最大值S所对应的水质传感器所在的方向前进，直到到达污染源所在区域。本发明的方法能够在水域自动巡游、自动定位、无人操作，自动搜寻水域污染源的位置并带回样本；可到达人们难以到达或高危险的水域；可自动实时监控检测大范围水域水质的情况，给出具体的水域污染物浓度。
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公开(公告)号：CN106000187A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610428051.3
申请日：2016-06-15
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: B01F7/30 , B01F7/0025 , B01F15/00448 , B01F15/00876
Abstract: 本发明属于化工生产设备领域，其公开了一种适用于含能材料的搅拌混合机，其包括驱动电机、行星式齿轮箱、混合釜及桨叶。所述驱动电机连接于所述行星式齿轮箱的行星传动机构，其用于驱动所述行星传动机构转动。所述行星式齿轮箱连接于所述混合釜，其还包括连接于所述混合釜的箱体，所述行星传动机构的行星齿轮连接所述桨叶，并带动所述桨叶同步转动。所述行星传动机构的齿轮满足所述行星齿轮的自转公转比为1。所述混合釜的内壁面为波浪形，且其内壁面与垂直于所述混合釜中心轴方向的横截面的交线基本为六边形摆线。所述桨叶收容在所述混合釜内，且其垂直自身长度方向的横截面为三角形。本发明的搅拌混合机结构简单，设计制造成本低，混合效率高。
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公开(公告)号：CN104912891B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510176261.3
申请日：2015-04-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种立式混合机桨叶的安全连接固定装置，包括旋转主轴、桨柄和防护罩，旋转主轴的外侧设置有限位槽；桨柄套接在旋转主轴上，与旋转主轴为间隙配合；桨柄与旋转主轴通过螺纹销连接，螺纹销包括第一螺纹段和第一销柱段，桨柄的侧壁设置有第一螺纹孔；防护罩套接在桨柄上，螺纹销位于防护罩所包围区域内，防护罩与桨柄通过螺纹限位轴进行轴向限位固定连接，所述防护罩用于防止螺纹销的第一销柱段从限位槽内脱落掉出。本发明不仅可实现桨柄与旋转主轴的可靠连接，而且可有效防止桨柄及连接部件发生松动、脱落，其结构简单、实用性强、拆卸方便、可靠性高。因此，此结构适用于对异物敏感、可靠性要求高的桨柄与旋转主轴的连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104265098B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410455242.X
申请日：2014-09-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: E05C1/08
Abstract: 本发明公开了一种自动插销，包括插销盒及活动穿装在插销盒上的插销杆，插销盒的外侧通过转轴铰接有锁勾，转轴的轴线垂直于插销杆的纵轴线，锁勾的一端设置有卡勾部，锁勾远离卡勾部的一端安装有第一回位弹簧，转轴位于卡勾部和第一回位弹簧之间，插销盒上设置有导向槽，锁勾的卡勾部伸入导向槽内，卡勾部设置有第一导向面和第一限位面，插销杆上设置有限位块，限位块上设置有第二限位面，第二限位面能与第一限位面配合从而使卡勾部勾住限位块，插销杆上套接有能在推动插销杆时被限位块和插销盒配合挤压的第二回位弹簧。本发明结构简单、经久耐用，在使用时只需按下插销杆或锁勾即能实现自锁或开锁功能，使用非常方便。
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公开(公告)号：CN104912891A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510176261.3
申请日：2015-04-15
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: F16D1/06 , B01F15/0048 , B01F2015/00649
Abstract: 本发明公开了一种立式混合机桨叶的安全连接固定装置，包括旋转主轴、桨柄和防护罩，旋转主轴的外侧设置有限位槽；桨柄套接在旋转主轴上，与旋转主轴为间隙配合；桨柄与旋转主轴通过螺纹销连接，螺纹销包括第一螺纹段和第一销柱段，桨柄的侧壁设置有第一螺纹孔；防护罩套接在桨柄上，螺纹销位于防护罩所包围区域内，防护罩与桨柄通过螺纹限位轴进行轴向限位固定连接，所述防护罩用于防止螺纹销的第一销柱段从限位槽内脱落掉出。本发明不仅可实现桨柄与旋转主轴的可靠连接，而且可有效防止桨柄及连接部件发生松动、脱落，其结构简单、实用性强、拆卸方便、可靠性高。因此，此结构适用于对异物敏感、可靠性要求高的桨柄与旋转主轴的连接。
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公开(公告)号：CN104265098A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410455242.X
申请日：2014-09-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: E05C1/08
Abstract: 本发明公开了一种自动插销，包括插销盒及活动穿装在插销盒上的插销杆，插销盒的外侧通过转轴铰接有锁勾，转轴的轴线垂直于插销杆的纵轴线，锁勾的一端设置有卡勾部，锁勾远离卡勾部的一端安装有第一回位弹簧，转轴位于卡勾部和第一回位弹簧之间，插销盒上设置有导向槽，锁勾的卡勾部伸入导向槽内，卡勾部设置有第一导向面和第一限位面，插销杆上设置有限位块，限位块上设置有第二限位面，第二限位面能与第一限位面配合从而使卡勾部勾住限位块，插销杆上套接有能在推动插销杆时被限位块和插销盒配合挤压的第二回位弹簧。本发明结构简单、经久耐用，在使用时只需按下插销杆或锁勾即能实现自锁或开锁功能，使用非常方便。
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公开(公告)号：CN106125159B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610614857.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明公开了一种水域污染源自动探测方法，包括：控制器，以及由所述控制器控制的驱动装置、采样装置、方位传感器、水质传感器；(1)设定污染物检测阈值S0；(2)多个水质传感器每隔ΔT同时采集一次污染物浓度，取这些数据的最大值S与S0进行比较，当S≤S0时，探测装置继续按照初始方向前进；当S>S0时，探测装置向着最大值S所对应的水质传感器所在的方向前进，直到到达污染源所在区域。本发明的方法能够在水域自动巡游、自动定位、无人操作，自动搜寻水域污染源的位置并带回样本；可到达人们难以到达或高危险的水域；可自动实时监控检测大范围水域水质的情况，给出具体的水域污染物浓度。
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公开(公告)号：CN105686334B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610073766.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种立式混合机的混合锅清理装置，包括旋转主轴组件和空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件，旋转主轴组件包括上部转轴、连接法兰和下部连接支架，空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件包括气缸、第一导向架、气缸顶块、移动杆、侧部清洁毛刷和剪式伸缩板。本发明采用空间连杆机构设计，结构简单、安全可靠，可实现清洗装置的伸缩，使清理装置适用于不同容积的混合锅清理，同时便于安装和清洗作业完成后装置与混合锅的分离。
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