公开(公告)号：CN119599388A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411751904.8

申请日：2024-12-02

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 高亮 ,  彭程 ,  张春江 ,  李新宇 ,  刘齐浩

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明提供了一种自动导引车调度方法、装置、计算机设备及存储介质，属于生产调度技术领域，该方法包括：获取自动导引车运输工件的工件数量、工序数量和对工件加工的并行机数量；根据工件数量、工序数量和并行机数量，分别对工件运输的优先度和每个工件在每道工序的并行机选择进行编码，得到初始调度方案；对于任一工件，确定该工件在当前工序的运输计划、对应并行机的状态以及空闲状态的自动导引车位置，确定该工件在下一工序的运输计划；构建并行多种群混合遗传算法，根据任一工件的在下一工序工件运输的运输计划，对初始调度方案进行迭代优化，得到最优调度方案；根据最优调度方案对自动导引车进行调度。这样，能够有效提高AGV调度的利用效率。

公开(公告)号：CN213850129U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202022296187.8

申请日：2020-10-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 段林策 ,  林思源 ,  彭程 ,  董浩宇 ,  姚海明 ,  刘伦洪 ,  李喜秋

IPC: A47J31/40 ,  A47J31/46 ,  A47J31/44 ,  A47J31/60

Abstract: 本实用新型属于电器领域，具体公开了一种粉末冲泡及容器清洁一体装置，包括：底座以及设置在底座上的夹持移动组件、螺杆出粉组件、注水组件、搅拌组件和清洁干燥组件；其中，螺杆出粉组件包括储粉罐和设置于储粉罐出粉口处的螺杆，该螺杆能够旋转以使储粉罐中粉体沿螺杆上的螺纹移动，从而离开储粉罐后掉落；所述清洁干燥组件包括旋转清洁件和出风件；通过夹持移动组件夹持容器后移动至螺杆出粉组件、注水组件和搅拌组件处，以向容器中注入粉体、注水、搅拌；通过该夹持移动组件夹持容器后移动至注水组件和清洁干燥组件处，以对容器进行清洁和干燥。本实用新型可同时实现加热，冲泡和清洁，且装置结构简单、降低了制造成本。

公开(公告)号：CN213226216U

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202021751355.1

申请日：2020-08-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 彭程 ,  李喜秋 ,  刘伦洪

IPC: B25J9/12 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型属于机械抓取设备相关技术领域，其公开了一种机械式抓取定位装置，所述抓取定位装置包括水平定位组件、连接于所述水平定位组件的竖直定位组件及连接于所述竖直定位组件的抓取组件，所述水平定位组件及所述竖直定位组件分别用于调节所述抓取组件的水平位置及竖直位置。该机械式抓取定位装置，通过水平定位组件和竖直定位组件调整抓取组件的水平或竖直方向上的位置，运行稳定，同时利用抓取组件实现物品的抓取，抓取牢固，利于使用。