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公开(公告)号：CN116852496A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310794735.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可重构的月壤模块烧结模具、系统及方法，属于月面原位建造领域，该系统组成包括电热烧结单元、工作台单元、和控制单元。电热烧结单元将电能转化为烧结用的热能，内设可重构模具，可以根据建造构件的需求调节模具形状，再利用加热器实现月壤的模具烧结成形，还配备有热电偶用于实时测温；工作台单元用于储粉、出粉以及控制工作台的移动。本发明提供的系统利用可重构模具实现了利用单一模具实现任意形状的月壤构件烧结，提升了系统在月面极端环境下的使用效益。
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公开(公告)号：CN114197873A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111403013.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生蜘蛛的月面可重构打印装置及月面原位建造方法，属于月球基地建设领域，包括软着陆缓冲机构、移动机构、可调节机械臂、可重构末端组件、机架和移动增材制造模块；软着陆缓冲机构在月球着陆前的姿态调整和着陆时的缓冲减速；可调节机械臂装配于机架的上部；可重构末端组件连接于可调节机械臂的一端，包括随形打印机构、钻孔注浆机构、柔性抓取机构、振捣夯实机构和铲运挖掘机构；移动增材制造模块接收施工指令并更换可重构末端组件中各施工机构，实现月面原位建造。本发明使用至少一个该打印装置进行月球原位建造，充分利用月球的现有资源进行打印作业，解决了建造月面建筑所需材料需要从地球制造、运输的成本问题。
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公开(公告)号：CN116852509B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310795379.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤聚合导光的月壤太阳能烧结成形系统及方法，属于月面原位建造领域。该系统中，导光单元利用透镜将太阳光聚焦随后利用光纤导光将高温光斑导入到聚光头；成形单元中由聚光头导出的光斑进行烧结，期间，聚光头固定，由工作电机操控基板XY轴移动，依次完成烧结；热学参数测量单元测试烧结构件的热学参数；监测单元中红外热成像仪可以监测成形过程中构件的温度。本发明提供的系统采用了光纤导光的方式，以太阳能为供热源，开发了一种月壤烧结系统及方法，该装置烧结期间无需调焦，运动简单，并且可以测试构件的热学性能变化，为月面建筑结构的制造和长期服役性能检测提供了一种可行性方案。
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公开(公告)号：CN118621663A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410754144.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于月面建造机器人领域，公开了一种月面道路太阳能烧结硬化机器人及工作方法，该机器人包括机器人主体、烧结硬化系统、月壤采集及路面平整压实系统和感知系统；烧结硬化系统包括六自由度机械臂，六自由度机械臂末端安装菲涅尔透镜；月壤采集系统包括铲刀、滤网、漏斗、滑道和压实装置；铲刀安装在机器人主体的前端，漏斗安装在机器人主体内部、且位于铲刀末端；滤网覆盖在漏斗的顶部开口；滑道安装在机器人主体中部，滑道的顶部位于滤网后端；压实装置安装在机器人主体底部、且位于漏斗后方；感知系统包括太阳光传感器，安装在机器人主体顶部；六自由度机械臂根据太阳入射方向带动菲涅尔透镜追光，以保持施工过程中太阳直射菲涅尔透镜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114021224B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111214373.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/13 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种面向原位建造的月球科研站参数化设计及多目标优化方法，能够根据所需的月球科研站的形状，设计相应的结构参数变量，并实现在多个目标下的结构参数优化，通过对多目标函数求解获取最优解，即月球科研站的最优结构参数，得到的最优结构参数可直接运用于月球原位资源3D打印，实现对月球科研站的原位3D打印。为面向原位建造的月球科研站结构设计提供了一种高效、可靠的设计及优化方法，能够缩短月球科研站的设计周期、降低研制成本。
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公开(公告)号：CN116337106A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211493221.8
申请日：2022-11-25
Abstract: 本发明属于雪车雪橇竞技训练相关技术领域，并公开了一种雪车雪橇运动速度和加速度的采集系统与方法，该系统包括空速管、空速模块、IMU、微控制器和上位机，其中，空速管设置在待测雪车雪橇前端，用于测量待测雪车雪橇滑行时的静压和动压，空速模块用于接受空速管的测量数据并计算获得待测雪车雪橇滑行时相对空气的空速；IMU用于测量待测雪车雪橇滑行时的加速度；微控制器同时与空速模块和IMU连接，用于接受来自空速模块和IMU的数据，并将二者的数据进行时间同步；上位机用于对来自微控制器的数据进行数据的融合和修正，以此获得最终所需的速度和加速度。通过本发明，有效帮助运动员提高滑行技巧及竞技成绩。
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公开(公告)号：CN119534121A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411705325.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N3/08 , G01N3/06 , G01N1/36 , G01N3/24 , G01N23/046
Abstract: 本发明属于月壤力学研究相关技术领域，其公开了一种用于月壤样品的同步CT三轴测试方法，包括：S1在三轴测试仪中制备月壤试样，并将制备月壤试样之后的三轴测试仪安装在CT扫描系统的旋转台上；S2采用CT扫描确认月壤试样的装样效果；S3对月壤试样施加围压至预设压力并维持预设时间；S4采用CT扫描获取月壤试样施加轴压前的初始扫描图像；S5对月壤试样施加轴压，并采用CT扫描获取扫描图像，实现月壤试样的同步CT三轴测试。本发明采用CT扫描确认装样效果的步骤，能够在保证微量真实月壤装样准确性的基础上提高试验结果的精度，确保试验结果的真实可靠，同时避免因装样操作失误带来的重复装样，有利于减少月壤损耗。
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公开(公告)号：CN116852509A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310795379.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤聚合导光的月壤太阳能烧结成形系统及方法，属于月面原位建造领域。该系统中，导光单元利用透镜将太阳光聚焦随后利用光纤导光将高温光斑导入到聚光头；成形单元中由聚光头导出的光斑进行烧结，期间，聚光头固定，由工作电机操控基板XY轴移动，依次完成烧结；热学参数测量单元测试烧结构件的热学参数；监测单元中红外热成像仪可以监测成形过程中构件的温度。本发明提供的系统采用了光纤导光的方式，以太阳能为供热源，开发了一种月壤烧结系统及方法，该装置烧结期间无需调焦，运动简单，并且可以测试构件的热学性能变化，为月面建筑结构的制造和长期服役性能检测提供了一种可行性方案。
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公开(公告)号：CN114021224A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111214373.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/13 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种面向原位建造的月球科研站参数化设计及多目标优化方法，能够根据所需的月球科研站的形状，设计相应的结构参数变量，并实现在多个目标下的结构参数优化，通过对多目标函数求解获取最优解，即月球科研站的最优结构参数，得到的最优结构参数可直接运用于月球原位资源3D打印，实现对月球科研站的原位3D打印。为面向原位建造的月球科研站结构设计提供了一种高效、可靠的设计及优化方法，能够缩短月球科研站的设计周期、降低研制成本。
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