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公开(公告)号：CN115100119B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210623977.3
申请日：2022-06-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于图像处理领域，并公开了一种基于异常特征分解与纹理背景转换的缺陷检测方法。该方法包括随机剪接模块、域特征交叉模块、对抗分割模块及隐空间约束模块，随机剪接模块用于人工异常样本的随机生成；域特征交叉模块分解背景特征和缺陷特征，隐式转换背景特征完成特征分离；隐空间约束模块将正常域与异常域背景特征进一步约束在公共空间中；像素级对抗分割模块通过像素级对抗学习机制，进一步提升纹理重构精度，还能直接分割出缺陷位置。进行检测时，一方面将输入图像与重构的纹理背景图像作差间接确定缺陷区域，另一方面在缺陷图中直接分割缺陷。如此，本发明对不同纹理表面上的不同大小、不同对比度的缺陷有较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN114972216B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210507405.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于图像处理领域，并公开了一种纹理表面缺陷检测模型的构建方法及其应用。本发明构建的检测模型除了包括常规的特征提取模块和分割模块，还包括两个新提出的模块：特征分离提取模块和全局语义关系模块。通过特征分离提取模块将纹理语义信息和缺陷语义信息从初步提取到的特征中分解出来，避免这两类语义信息耦合在一起对最终的分割产生不良影响；同时利用全局语义关系模块在特征分离提取后，建立全局语义信息相关关系，捕获全局上下文信息，以此增强纹理特征和缺陷特征的表达能力。进行检测时，只需将纹理分割结果和缺陷分割结果进行加权平均，即可检测出缺陷。如此，对不同纹理表面上的不同大小、不同对比度的缺陷有较高的分割精度。
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公开(公告)号：CN118429431A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410454554.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于多模态传感器位置关系标定相关技术领域，其公开了一种视觉传感器与触觉传感器位置关系的标定方法及其应用，包括以下步骤：(1)装配标定块；(2)触觉传感器测量其与标定块接触区域的点云模型，采用ICP算法与预先导入的模型原始点云模型进行配准以得到标定块坐标系相对于触觉传感器坐标系的旋转矩阵#imgabs0#以及平移向量#imgabs1#相机拍摄含有所述标定块的图像A1，基于所述标定块的参考图及图像A1提取标定块坐标系及所述相机坐标系中3组以上的对应点，以计算得到标定块坐标系相对于相机坐标系的旋转矩阵#imgabs2#与平移向量#imgabs3#本发明解决了视觉传感器与触觉传感器相互之间位置关系的标定过程繁杂的问题。
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公开(公告)号：CN118409107A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410476352.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01P5/20
Abstract: 本发明属于层析粒子图像测速领域，并具体公开了一种用于层析粒子图像测速的三维粒子强度场重建方法及系统，其包括：在流场中播撒示踪粒子，示踪粒子被脉冲激光照亮，通过流场周围的多个相机获取不同角度的二维粒子图像；使用乘法代数迭代算法从多个相机拍摄的二维粒子图像中迭代的重建出空间中的三维粒子强度分布；对迭代中间结果使用变分去噪算法，结合在变分模型中约束数据项和图像梯度的L1范数，达到去除鬼影粒子的效果，进而使用非局部约束下的逆扩散对迭代中间结果进行处理。本发明可有效抑制迭代重建过程中出现的鬼影粒子，同时还能有效增强图像，提高重建结果的对比度，改进粒子形状，从而为后续应用提供了良好的重建结果。
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公开(公告)号：CN117804528A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311831332.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明属于触觉传感器领域，具体涉及一种基于分光棱镜的双相机视触觉传感器，旨在解决现有视触觉传感器空间尺寸要求高、空间分辨率不足、生产成本高的问题。本发明通过透明凝胶层接触物体后表面产生的形变来反映空间信息，然后光源为透明凝胶层表面提供照明，透明凝胶层将表面反射的光线通过分光棱镜传递给两个相机，相机将捕捉得到的图像数据进行处理，空间分辨率较高。本发明所有部件安装在支撑框架内，空间尺寸要求较低，生产成本较低，可进行高分辨率(高于0.01mm)的三维空间重建，能应用于高精度的触觉感知，对于机器人的力控制、抓取控制等任务具有潜在的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117367269A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311133109.8
申请日：2023-09-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于新型显示领域，具体涉及一种基于扫描振镜的飞行墨滴视觉测量方法及系统，包括：在用于采集墨滴图像的相机的镜头端部设置变聚焦镜，在用于相机曝光的光源光束的某位置处设置用于改变光束方向的振镜；振镜可在控制下绕某位置旋转，使反射光束能打向位于某位置的不同方向上的喷孔对应的飞行墨滴区域；变聚焦镜用于在待采集与振镜反射点距离不同的喷孔对应的飞行墨滴图像时调整相机镜头焦距以相机清晰采图；整体视觉观测范围对准待检测飞行墨滴区域；通过旋转振镜和调整变聚焦镜，依次对待检测区域内各待检测喷孔所喷射飞行墨滴进行图像采集；经图像处理完成飞行墨滴视觉测量。本发明使用少数低惯量运动部件，实现对阵列化喷孔的高效检测。
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公开(公告)号：CN115861206A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211485978.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00 , G01P5/20 , G06T3/40 , G06N3/08 , G06N3/0464 , H04N23/951 , H04N23/45 , H04N23/55
Abstract: 本发明属于粒子图像测速领域，具体涉及一种用于粒子图像测速的图像成像方法及装置，包括：基于预先设置的多分幅相机内n个图像传感器的曝光时序，控制各图像传感器对流场目标位置进行单次图像采集，得到n帧低空间分辨率粒子图像；通过不同图像传感器分时曝光，控制所采集低空间分辨率粒子图像间的帧间间隔，实现高时间分辨率的图像采集；对多帧低空间分辨率粒子图像进行超分辨率重建，得到具有高时间分辨率的多帧高空间分辨率粒子图像，其中，每帧低空间分辨率粒子图像的重建采用包括该帧低空间分辨率粒子图像的多帧低空间分辨率粒子图像实现。本发明为提高大尺度全场高速PIV测量的精度和效率提供了一种高时间分辨率高空间分辨率图像的获取方法。
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公开(公告)号：CN115619743A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211287562.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于图像处理领域，具体涉及OLED新型显示器件表面缺陷检测模型的构建方法及其应用，模型包括对比分离模块和融合分割模块。训练阶段，首先生成异常样本；然后对比分离模块通过隐空间特征对比，学习从异常样本中分离出纹理背景图像和缺陷前景图像；最后融合分割模块以成对的纹理背景图像和人工异常样本作为输入，在编码阶段进行多尺度特征融合来聚集低维结构信息和高维语义信息，其整体与对比分离模块构成生成对抗模式，输出像素级分割结果，同时提高对比分离模块和自身的检测性能。测试阶段，将对比分离模块生成的缺陷前景图像与融合分割模块生成的缺陷分割图像进行融合得到检测结果。本发明的检测模型具备良好鲁棒性和高精度检测性能。
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公开(公告)号：CN115578358A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211294093.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RecTransformer的表面缺陷检测模型的构建方法，属于图像处理领域。通过建立全局注意力机制，充分利用全局信息对缺陷样本进行补全。具体地，将输入图像嵌入到隐空间，建立全局和局部的位置嵌入编码，将输入图像序列化为图像块序列；堆叠多个Transformer编码器模块，学习隐空间特征；从图像全局出发，推测局部像素值，并充分利用全局特征信息引导网络识别缺陷区域；进一步地，建立多头特征注意力机制，分析patch序列中各patch受影响的程度，将图像重构任务转换为patch级别的重构。如此，本发明利用少量缺陷样本作为训练数据，即可对缺陷实现精确重构。
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公开(公告)号：CN115561244A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211214793.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于雾化喷墨打印领域，公开一种薄膜制备雾化喷印制造全过程质量检测系统，包括控制模块、基板检测模块、喷孔检测模块、正视检测模块、沉积下视检测模块和膜厚检测模块。本发明还公开了薄膜制备雾化喷印制造全过程质量检测方法，包括：正式打印前进行空基板、喷孔、锥与射流、沉积液滴检测，计算空基板、喷孔、锥与射流缺陷指标和沉积液滴质量量化指标。打印结束后执行液膜和固化膜之间的检测优化流程，根据检测结果判断，系统正常运行，或优化固化过程，或调整液膜缺陷标准值，或执行喷孔和沉积雾滴之间的、喷孔和锥与射流之间的和/或空基板和液膜之间的检测优化流程。本发明方法可实现雾化喷墨印刷制造的全过程质量高精度检测。
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