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公开(公告)号：CN114640118B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210237679.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 国家电网公司华中分部
Abstract: 本发明涉及一种提高配电网弹性恢复能力的充换电站应急调度方法及系统，其方法包括，基于运输车辆将电池包在充换电站之间的时空转运耦合特性以及电池包在充换电站内的离散化能量跃迁特性，构建充换电站运行模型；构建含风‑光‑柴‑储的配电网运行模型；基于充换电站运行模型以及配电网运行模型，以配电网与充换电站总体运行成本最小化为目标，构建配电网‑充换电站协同应急调度模型；对配电网‑充换电站协同应急调度模型进行优化求解，得到配电网与充换电站的应急调度策略。本发明通过电池包能量离散化和时空转运耦合特性，构建了精简的充换电站运行模型，可以显著提高应急调度问题的优化效率，在合理的时间内获得切实可行的应急调度策略。
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公开(公告)号：CN112132469B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011024516.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 华中科技大学 , 长江水利委员会长江科学院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于多种群协作粒子群算法的水库群调度方法和系统，属于水库调度领域。本发明通过引入惯性权重大小逐级递减的多个粒子群，将粒子群算法的全局寻优能力和局部寻优能力充分发掘，同时通过多种群寻得的种群最优值定义的吸引因子分化种群，使得算法不易陷入局部最优值，最大化粒子群寻优能力，使水库群调度的求解中寻优能力最大化，求得的解为全局最优值；本发明通过多种群间协作的方式，逐级在种群间传递最优位置并通过多种群间协作的方式迅速向全局最优值收敛，加快了粒子群算法寻优和收敛的速度，使其在求解水库群调度问题时花费较少的时间。
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公开(公告)号：CN114055435B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111371470.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于下肢外骨骼相关技术领域，其公开了一种适用于外骨骼的离合器及踝关节助力外骨骼，离合器包括下基板、上基板、滚轮、棘轮圈、扳机、拨爪、拨爪弹簧、扳机扭簧、滚轮扭簧、扳机定位轴及拨爪定位轴；扳机定位轴的两端分别连接于上基板及下基板，扳机及扳机扭簧分别套设在扳机定位轴上，扳机牛黄的两端分别连接下基板及扳机；拨爪定位轴的两端分别连接于下基板及上基板，拨爪弹簧及拨爪分别套设在拨爪定位轴上；滚轮的两端转动地连接于下基板及上基板，滚轮棘轮圈设置在滚轮的一端上；拨爪可分离地连接于滚轮棘轮圈，扳机与拨爪活动连接。本发明降低了人体行走过程中足踏阶段的冲击能量损失及行走代谢消耗。
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公开(公告)号：CN114654496A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210333631.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于变刚度关节设计相关技术领域，其公开了一种基于渐开线页簧的主动变刚度旋转关节，关节包括：电机驱动模块包括中心轴，上关节底板，上关节联结板；渐开线页簧模块包括页簧固定件以及多个渐开线页簧；多个变刚度压簧滚子模块与中心轴平行设置并均匀设置于两上关节底板之间；直线轴承驱动模块包括变刚度外齿轮、变刚度机构轴承以及多个导杆；中心轴旋转输出模块包括两下关节底板以及下关节联结板，下关节底板表面设有多个贯通的渐开线槽道，变刚度压簧滚子模块的两端分别设于渐开线槽道内。本申请通过渐开线的特有性质设计页簧，可以实现大刚度变化范围、刚度变化控制简单且整体关节体积重量小。
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公开(公告)号：CN114640118A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210237679.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 国家电网公司华中分部
Abstract: 本发明涉及一种提高配电网弹性恢复能力的充换电站应急调度方法及系统，其方法包括，基于运输车辆将电池包在充换电站之间的时空转运耦合特性以及电池包在充换电站内的离散化能量跃迁特性，构建充换电站运行模型；构建含风‑光‑柴‑储的配电网运行模型；基于充换电站运行模型以及配电网运行模型，以配电网与充换电站总体运行成本最小化为目标，构建配电网‑充换电站协同应急调度模型；对配电网‑充换电站协同应急调度模型进行优化求解，得到配电网与充换电站的应急调度策略。本发明通过电池包能量离散化和时空转运耦合特性，构建了精简的充换电站运行模型，可以显著提高应急调度问题的优化效率，在合理的时间内获得切实可行的应急调度策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114633282A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210369842.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于仿生机器人关节技术领域，并具体公开了一种基于绳传动的三自由度仿人变刚度腕关节，包括绳传动组件和旋腕组件；绳传动组件中：变刚度板块包括四个变刚度模块，变刚度模块包括电机固定架、小包塑轴承、大包塑轴承和钢丝绳，用于实现钢丝绳变刚度运动；动力传动板块中一个电机拉动一个对角线上的两根钢丝绳，另一个电机拉动另一个对角线上的两根钢丝绳；二板U铰板块中假手接口上板通过万向节安装在假手接口下板上；钢丝绳上端穿过假手接口下板后，固定在假手接口上板上，则钢丝绳可带动假手接口上板相对下板形成两方向运动。旋腕组件用于带动绳传动组件旋转。本发明可实现腕关节三自由度运动，且可在运动的任何时刻实现刚度自由变化。
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公开(公告)号：CN113576723B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110854317.1
申请日：2021-07-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/103
Abstract: 本发明属于关节刚度测量相关技术领域，并公开了一种用于测量肘关节曲伸刚度的实验平台及测量系统。该实验平台包括底板和设置在该底板上的大臂固定单元、小臂固定单元和驱动力单元，其中：大臂固定单元固定大臂，小臂固定单元固定小臂，大臂固定单元与小臂固定单元呈夹角设置，使得大臂和小臂固定时呈相应夹角，驱动力单元给小臂提供拉力改变小臂和大臂之间的夹角；驱动力单元包括设置在小臂固定单元两侧的定滑轮，该定滑轮上悬挂有负载，该负载与小臂固定单元通过牵引绳连接，小臂固定单元底部设置有滚轮，实现小臂正向和反向的两个方向的弯曲。通过本发明，解决刚度测量中包含小臂自重和不能两个方向弯曲的问题。
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公开(公告)号：CN112132469A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011024516.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 华中科技大学 , 长江水利委员会长江科学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多种群协作粒子群算法的水库群调度方法和系统，属于水库调度领域。本发明通过引入惯性权重大小逐级递减的多个粒子群，将粒子群算法的全局寻优能力和局部寻优能力充分发掘，同时通过多种群寻得的种群最优值定义的吸引因子分化种群，使得算法不易陷入局部最优值，最大化粒子群寻优能力，使水库群调度的求解中寻优能力最大化，求得的解为全局最优值；本发明通过多种群间协作的方式，逐级在种群间传递最优位置并通过多种群间协作的方式迅速向全局最优值收敛，加快了粒子群算法寻优和收敛的速度，使其在求解水库群调度问题时花费较少的时间。
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公开(公告)号：CN107273630B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710504692.7
申请日：2017-06-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/18 , G06N5/04
Abstract: 本发明属于加工残余应力领域，并公开了一种通过参数反演计算调控残余应力加工参数的方法。该方法包括：(a)从残余应力分布曲线中获取表示该残余应力分布特点的特征指标；(b)分别预设调控残余应力加工参数的初始值，并计算特征指标的初始值，绘制特征指标随加工参数变化的曲线并得到拟合曲线；(c)分别建立加工参数各自的特征指标增量和拟合曲线的关系式；(d)赋值并反演计算得到所需加工参数。通过本发明，实现定量调控加工残余应力，该算法操作简便，减少试验次数，降低生产成本，改善工件加工残余应力分布，提高零件抗疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN115051340B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210727887.9
申请日：2022-06-22
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 国家电网公司华中分部
Abstract: 本发明涉及孤岛直流微电网协调控制方法、装置、设备及介质，包括根据直流母线电压和直流母线等效电容，确定孤岛直流微电网的不平衡功率；若不平衡功率满足预设要求，则根据不平衡功率，确定第一目标功率和第二目标功率，并在第一目标功率满足第二预设要求时，将储能单元的工作模式切换为第一预设模式，在第二目标功率满足第三预设要求时，将光伏系统单元的工作模式切换为第二预设模式；获取当前状态下的直流母线的电压偏移量；根据电压偏移量，确定第三目标功率和第四目标功率；将第一目标功率调整为第三目标功率，以及将第二目标功率调整为第四目标功率。解决了孤岛直流微电网中产生的大量的不平衡功率，引发直流母线电压波动的问题。
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