-
公开(公告)号：CN114378176A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011117088.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于金属材料塑性加工相关技术领域，其公开了一种柔性电磁成形装置，该装置包括：工作台，其上设有卡槽；两个分别设于底座两端部的X轴方向的第一横梁；跨接于两第一横梁并与第一横梁滑动连接的Y轴方向的第二横梁；与第二横梁滑动连接并沿Z轴方向的主轴，主轴上设有梯形丝杠，所述梯形丝杠带动主轴上下运动；设于主轴端部的万向线圈连接结构，万向线圈连接结构上设有旋转底座，所述旋转底座包括绕z轴旋转的旋转凸台和锁紧圈；旋转凸台与线圈通过万向轴连接，或者与平移横梁固定连接，平移横梁下表面连接至少一个线圈。本装置可以实现对大尺度、高性能构构件的成形需求。
-
公开(公告)号：CN113353172A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110622621.3
申请日：2021-06-04
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人相关技术领域，并公开了一种低惯量高承载的腿部结构及应用其的足式机器人。该腿部结构包括胯部连接器、骨盆总成、膝关节电机、髋关节电机、侧摆关节电机和腿连杆，其中：胯部连接器同时与上述三个电机的定子连接，该三个电机的转子分别与骨盆总成连接，侧摆关节电机与髋关节电机同轴相对，膝关节电机轴线与这两个电机的轴线垂直，髋关节电机驱动大腿连杆转动，膝关节电机驱动小腿连杆转动，侧摆关节电机驱动腿连杆侧向摆动，以此实现机器人腿部外摆内收和大腿、小腿的屈伸。通过本发明，三个关节电机并联到机身，骨盆总成进行动力分流，从而减小腿部惯量，增强腿部刚度，提高承载和动态响应能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105543738A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610064952.9
申请日：2016-01-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: C22F1/04
Abstract: 本发明公开了一种提高铝合金强韧性的电磁成形和时效热处理复合新方法，属于铝合金形变热处理技术领域。该方法包括以下过程：固溶淬火处理、双级时效处理和电磁成形步骤。相对于现有的预变形-固溶淬火-终变形-人工时效工艺，本发明克服了其处理工艺复杂，容易导致二次变形，使用性能下降等问题，简化了可热处理强化铝合金的制造工艺路线，避免了传统制造工艺中二次变形和性能降低的现象。实验证明，经本方法成形的铝合金构件，无明显二次变形，相对于传统工艺提高了材料的强度和塑性。本发明可广泛用于航空航天及工业领域。
-
公开(公告)号：CN114378176B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011117088.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于金属材料塑性加工相关技术领域，其公开了一种柔性电磁成形装置，该装置包括：工作台，其上设有卡槽；两个分别设于底座两端部的X轴方向的第一横梁；跨接于两第一横梁并与第一横梁滑动连接的Y轴方向的第二横梁；与第二横梁滑动连接并沿Z轴方向的主轴，主轴上设有梯形丝杠，所述梯形丝杠带动主轴上下运动；设于主轴端部的万向线圈连接结构，万向线圈连接结构上设有旋转底座，所述旋转底座包括绕z轴旋转的旋转凸台和锁紧圈；旋转凸台与线圈通过万向轴连接，或者与平移横梁固定连接，平移横梁下表面连接至少一个线圈。本装置可以实现对大尺度、高性能构构件的成形需求。
-
公开(公告)号：CN109732206A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910092315.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于航空航天大型薄壁型构件的制备相关技术领域，其公开了一种适用于可热处理强化铝合金的全流程加工方法，该方法包括以下步骤：(1)对铝合金板料的焊缝处进行清理打磨后，采用激光对退火态的铝合金板料进行激光焊拼接；其中，所述激光的波长为1.07nm，功率为3.5kW；(2)对经过焊接处理的焊态铝合金板料依次进行固溶处理及双级时效处理，以得到薄壁型构件的半成品；其中，双级时效处理的第一阶段为在140℃下保持2小时，第二阶段为在180℃下保持6小时；(3)采用电磁成形的方式对所述半成品进行塑性变形处理，以得到所述薄壁型构件。本发明简化了工艺，提高了精度，灵活性较好，易于实施。
-
公开(公告)号：CN113353172B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110622621.3
申请日：2021-06-04
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人相关技术领域，并公开了一种低惯量高承载的腿部结构及应用其的足式机器人。该腿部结构包括胯部连接器、骨盆总成、膝关节电机、髋关节电机、侧摆关节电机和腿连杆，其中：胯部连接器同时与上述三个电机的定子连接，该三个电机的转子分别与骨盆总成连接，侧摆关节电机与髋关节电机同轴相对，膝关节电机轴线与这两个电机的轴线垂直，髋关节电机驱动大腿连杆转动，膝关节电机驱动小腿连杆转动，侧摆关节电机驱动腿连杆侧向摆动，以此实现机器人腿部外摆内收和大腿、小腿的屈伸。通过本发明，三个关节电机并联到机身，骨盆总成进行动力分流，从而减小腿部惯量，增强腿部刚度，提高承载和动态响应能力。
-
公开(公告)号：CN105543738B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610064952.9
申请日：2016-01-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: C22F1/04
Abstract: 本发明公开了一种提高铝合金强韧性的电磁成形和时效热处理复合新方法，属于铝合金形变热处理技术领域。该方法包括以下过程：固溶淬火处理、双级时效处理和电磁成形步骤。相对于现有的预变形‑固溶淬火‑终变形‑人工时效工艺，本发明克服了其处理工艺复杂，容易导致二次变形，使用性能下降等问题，简化了可热处理强化铝合金的制造工艺路线，避免了传统制造工艺中二次变形和性能降低的现象。实验证明，经本方法成形的铝合金构件，无明显二次变形，相对于传统工艺提高了材料的强度和塑性。本发明可广泛用于航空航天及工业领域。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.03 seconds)
