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公开(公告)号：CN114123699B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111351863.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种伺服双余度有限转角力矩电机，属于电机领域，包括：沿轴向依次设置的两个定子以及位于两个定子之间的转子；转子包括转子磁轭和磁钢，转子磁轭和磁钢使转子产生沿周向极性交错分布的轴向磁场；定子包括定子磁轭，和位于定子磁轭面向转子的一面且沿周向均匀分布的多个定子齿，各定子齿上设置有电枢绕组；伺服双余度有限转角力矩电机的极数与槽数相等，定子中，相邻两个定子齿上的电枢绕组绕向相反且串联，定子齿与转子进行配合产生磁阻均匀分布的磁力线回路。本发明提供的伺服双余度有限转角力矩电机在提供良好的输出力矩特性的同时，能够实现工作绕组和备用绕组间热隔离和磁隔离。
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公开(公告)号：CN114123575B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111396336.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K1/2713 , H02K1/24 , H02K1/14 , H02K1/18
Abstract: 本发明公开了一种磁回中装置，属于回中领域，包括：同轴且由内向外依次设置的转子和定子；其中：转子包括爪形结构的转子铁心，以及固定于转子铁心内部的环形磁钢；磁钢的充磁方式为轴向充磁；定子包括多个分立的、沿周向分布且由软磁材料制成的模块化定子齿，每个定子齿与磁钢和转子铁心构成磁阻随转子位置变化的磁力线回路；在此基础上，还包括与转子同轴设置且由非铁磁材料制成的结构支部件；并且，定子铁心中的多个定子齿套装于结构支部件内；定子齿优选为“C”形齿。本发明所提供的磁回中装置，能够实现“磁场自屏蔽”，且轻量、小型化、集成度高。
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公开(公告)号：CN115902622A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211557656.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种有限转角力矩电机矩角特性的测试方法及系统，涉及电机性能测试技术领域。有限转角力矩电机的输出轴通过工装固定力矩尺，电机空载，记录电机转子转到电磁零位时力矩尺的重量G0；电机通入固定电流，改变转子角位置θ逐位置读取力矩尺的重量G(θ)，转换得到所述电流下有限转角力矩电机的矩角特性。本发明将力矩测试转换为重量测试，从而仅需回转工作台、卡盘、力矩尺及简易电子秤便能测得有限转角力矩电机的矩角特性，是一种准确、方便的测试方法。
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公开(公告)号：CN114123699A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111351863.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种伺服双余度有限转角力矩电机，属于电机领域，包括：沿轴向依次设置的两个定子以及位于两个定子之间的转子；转子包括转子磁轭和磁钢，转子磁轭和磁钢使转子产生沿周向极性交错分布的轴向磁场；定子包括定子磁轭，和位于定子磁轭面向转子的一面且沿周向均匀分布的多个定子齿，各定子齿上设置有电枢绕组；伺服双余度有限转角力矩电机的极数与槽数相等，定子中，相邻两个定子齿上的电枢绕组绕向相反且串联，定子齿与转子进行配合产生磁阻均匀分布的磁力线回路。本发明提供的伺服双余度有限转角力矩电机在提供良好的输出力矩特性的同时，能够实现工作绕组和备用绕组间热隔离和磁隔离。
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公开(公告)号：CN114123575A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111396336.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K1/2713 , H02K1/24 , H02K1/14 , H02K1/18
Abstract: 本发明公开了一种磁回中装置，属于回中领域，包括：同轴且由内向外依次设置的转子和定子；其中：转子包括爪形结构的转子铁心，以及固定于转子铁心内部的环形磁钢；磁钢的充磁方式为轴向充磁；定子包括多个分立的、沿周向分布且由软磁材料制成的模块化定子齿，每个定子齿与磁钢和转子铁心构成磁阻随转子位置变化的磁力线回路；在此基础上，还包括与转子同轴设置且由非铁磁材料制成的结构支部件；并且，定子铁心中的多个定子齿套装于结构支部件内；定子齿优选为“C”形齿。本发明所提供的磁回中装置，能够实现“磁场自屏蔽”，且轻量、小型化、集成度高。
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