一种伺服双余度有限转角力矩电机

    公开(公告)号:CN114123699B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202111351863.X

    申请日:2021-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种伺服双余度有限转角力矩电机,属于电机领域,包括:沿轴向依次设置的两个定子以及位于两个定子之间的转子;转子包括转子磁轭和磁钢,转子磁轭和磁钢使转子产生沿周向极性交错分布的轴向磁场;定子包括定子磁轭,和位于定子磁轭面向转子的一面且沿周向均匀分布的多个定子齿,各定子齿上设置有电枢绕组;伺服双余度有限转角力矩电机的极数与槽数相等,定子中,相邻两个定子齿上的电枢绕组绕向相反且串联,定子齿与转子进行配合产生磁阻均匀分布的磁力线回路。本发明提供的伺服双余度有限转角力矩电机在提供良好的输出力矩特性的同时,能够实现工作绕组和备用绕组间热隔离和磁隔离。

    一种固态盘地址重映射方法、设备及固态盘

    公开(公告)号:CN112860594A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110081274.8

    申请日:2021-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种固态盘地址重映射方法、设备及固态盘,属于存储技术领域,方法包括:将固态盘的存储空间划分为数据存储区域和地址重映射元数据存储区域,将元数据存储区域划分为多个元数据存储段,将每个元数据存储段划分为多个用于存储地址重映射元数据条目的槽位,并按需为数据存储区域的每个物理块分配零到多个元数据存储段;地址重映射时,通过修改正向地址映射表将目标逻辑页L2重映射到源逻辑页L1所对应的物理页P1,并生成包含P1到L2反向地址映射信息的地址重映射元数据条目,追加持久化到P1所属物理块对应的元数据存储段中。本发明能够在保证正向和反向地址映射信息一致性的情况下,提高反向地址映射信息的查询效率和扩展性。

    一种消除固态盘中预写式日志重复数据写的方法及设备

    公开(公告)号:CN112764685A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202110103513.5

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种消除固态盘中预写式日志重复数据写的方法及设备,属于存储技术领域,应用预写式日志的数据库创建于对外暴露地址重映射接口的闪存固态盘上;方法包括:事务更新数据库文件的第一逻辑页时,在日志文件中分配第二逻辑页,并生成包含第一逻辑页地址的语义信息,将新的数据页写入第二逻辑页所映射的物理页,并将语义信息及反向映射信息写入带外区域;在检查点期间,获得各数据页所关联的日志文件逻辑页地址和数据库文件逻辑页地址,分别作为起始源逻辑地址和起始目的逻辑地址,以通过地址重映射建立数据库文件逻辑页与日志文件物理页之间的正向映射关系。本发明能够保证数据库事务的原子性和固态盘内映射的一致性且不引入额外写操作。

    一种伺服有限转角力矩电机

    公开(公告)号:CN110581614B

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN201910764091.9

    申请日:2019-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种伺服有限转角力矩电机,包括定子铁心、转子、转角检测装置、结构支部件,其中,定子铁心基于定子齿与转子进行配合产生成低磁阻均匀分布的磁力线回路,转子基于径向充磁的磁钢在气隙圆周方向上产生均匀幅值的励磁磁动势,形成低磁阻的磁力线回路以及输出力矩。本发明通过将定子铁芯中定子齿顶部形状设置为月牙形,并与一定极弧大小的沿转子径向厚度处处相等的瓦片形长条形磁钢相配合,使得磁钢产生的磁力线均匀分布于定子齿顶部并形成低磁阻磁力线回路,消除了因齿部形状不合适而导致的齿部局部饱和,并使得有限转角电机无齿槽区域最大,进而几乎完全消除转子在工作角度范围内旋转的齿槽转矩波动。

    一种永磁游标直线电机的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110707972B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201910902641.9

    申请日:2019-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种永磁游标直线电机的控制方法及系统,方法包括根据电机的反电势特性以及速度控制器的输出信号,计算dq坐标系下的参考电流正序分量和参考电流负序分量;将所述dq坐标系下的参考电流正序分量和参考电流负序分量进行Park反变换到两相静止αβ坐标系下;所述αβ坐标系下的参考电流正序分量和参考电流负序分量与电机电流作差产生的电流误差信号,经过VPI控制器输出,通过SVPWM产生逆变器开关的开关信号。系统包括速度控制器、电流正负序分量参考值计算模块、第一Park反变换模块、第二Park反变换模块、电流VPI控制器和SVPWM模块。本发明能够有效地降低电机输出电磁推力的波动,提高电流控制精度,从而获得更为理想的控制性能。

    基于电荷捕获型3D TLC闪存的存储系统的读性能优化方法

    公开(公告)号:CN109189348B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201811168408.4

    申请日:2018-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于电荷捕获型3D TLC闪存的存储系统的读性能优化方法,包括:对于上层文件系统下发的任意一个读请求,获得存储有全部或部分被请求数据的所有物理页,从而得到物理页集合,并将物理页集合中每一个物理页的读次数加1;对于物理页集合中的任意一个物理页,若为有效页且其读次数大于预设的读次数阈值,并且不存在与该物理页相对应的中间页,则将该物理页作为原物理页,并在闪存中确定一个空闲的物理页作为目标页,并将原物理页中的数据拷贝至目标页中;将原物理页标记为中间页,并将目标页标记为有效页;针对当前读请求的优化处理结束。本发明能够提高读操作的并行性,从而提升存储系统整体的读性能。

    一种分数极两相游标永磁直线电机

    公开(公告)号:CN110855119A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911099005.3

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种分数极两相游标永磁直线电机,包括:电枢绕组、初级铁心轭部、初级铁心齿部、永磁磁极和次级铁心;永磁磁极阵列均匀分布在次级铁心上,且相邻永磁磁极极性相反;电枢绕组、初级铁心轭部和初级铁心齿部组成电机初级;永磁磁极和次级铁心组成电机次级;直线电机初级与次级之间存在气隙,两者可以相互移动。本发明取消了传统游标永磁直线电机中有效永磁磁极数为偶数的约束,提出了分数极概念,使永磁直线电机有效磁极数可以为分数,扩充了可能的极槽配合方案,提高了直线电机设计自由度。本发明在保持游标永磁直线电机的高推力密度特性的同时,降低了水平推力波动和纵向磁拉力波动,有助于提高电机的控制精度和响应速度。

    一种奇数极三相游标永磁直线电机

    公开(公告)号:CN110798045A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911099004.9

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种奇数极三相游标永磁直线电机,包括:电枢绕组、初级铁心轭部、初级铁心齿部、永磁磁极和次级铁心;永磁磁极阵列均匀分布在次级铁心上,且相邻永磁磁极极性相反;电枢绕组、初级铁心轭部和初级铁心齿部组成电机初级;永磁磁极和次级铁心组成电机次级;直线电机初级与次级之间存在气隙,两者可以相互移动。本发明取消了传统游标永磁直线电机中有效永磁磁极数为偶数的约束,提出了奇数极概念,使永磁直线电机有效磁极数可以为奇数,扩充了可能的极槽配合方案,提高了直线电机设计自由度。本发明在保持游标永磁直线电机的高推力密度特性的同时,降低了水平推力波动和纵向磁拉力波动,有助于提高电机的控制精度和响应速度。

    一种永磁游标直线电机的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110707972A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910902641.9

    申请日:2019-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种永磁游标直线电机的控制方法及系统,方法包括根据电机的反电势特性以及速度控制器的输出信号,计算dq坐标系下的参考电流正序分量和参考电流负序分量;将所述dq坐标系下的参考电流正序分量和参考电流负序分量进行Park反变换到两相静止αβ坐标系下;所述αβ坐标系下的参考电流正序分量和参考电流负序分量与电机电流作差产生的电流误差信号,经过VPI控制器输出,通过SVPWM产生逆变器开关的开关信号。系统包括速度控制器、电流正负序分量参考值计算模块、第一Park反变换模块、第二Park反变换模块、电流VPI控制器和SVPWM模块。本发明能够有效地降低电机输出电磁推力的波动,提高电流控制精度,从而获得更为理想的控制性能。

    一种双调制交替极永磁游标电机及其应用

    公开(公告)号:CN109586542A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811288504.2

    申请日:2018-10-31

    Abstract: 本发明公开一种双调制交替极永磁游标电机及其应用,包括:初级铁心,电枢绕组设置于初级铁心的各开口槽中;其同一侧设置有充磁方向一致的初级永磁体;初级永磁体充磁方向与初级铁心运动方向平行,进而形成第一交替极永磁体励磁阵列;次级铁心,其与初级铁心间隔平行设置,且位于初级铁心开槽一侧,两者可相对移动;次级铁心相对于初级铁心的表面开设有间隔布置的多个开口槽,其中设置有次级永磁体;次级永磁充磁方向与初级铁心运动方向垂直,进而形成第二交替极永磁体励磁阵列;第一与第二交替极永磁体励磁阵列充磁方向相匹配。本发明次级电机采用交替极永磁体阵列,较传统次级表贴式永磁直线电机,永磁体用量可大大降低,显著减少电机成本。

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