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公开(公告)号：CN113765235B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110950111.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无线电热能复合传输系统及其控制方法、系统，属于电伴热技术领域。无线电热能复合传输系统包括温度传感器、电流传感器、控制模块、全桥逆变器模块、发射线圈以及n个中继线圈与n+1个谐振电容；发射线圈与各中继线圈与谐振电容组成耦合结构，通过电磁感应耦合，实现电能的无线传输，并通过电阻热效应与电磁感应影响目标管道的温度幅值与分布；控制模块用于实现对管道温度的控制。本发明能够实现非接触式能量传递，加热单元与电源电气隔离，避免了故障工况下过热与触电危险，提升了系统运行安全性与可靠性；同时通过模块化特性，简化了安装与维护难度，并可通过模块化配置适用于不同输运管道类型，增加电伴热系统的经济性与易用性。
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公开(公告)号：CN113315251B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110604543.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J50/10 , H02J50/12 , H02M3/335 , H02M7/5387 , H02P27/08 , H02P25/022 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开一种无线电机系统最优效率点跟踪装置及方法，属于无线电能传输技术领域。装置包括蓝牙模块、最优效率点控制模块、移相角控制器。本发明通过设计线圈参数，使得额定工况下的电机满足阻抗匹配条件；计算满足电机运行状况的最小全桥整流电路输出电压，估算满足阻抗匹配条件的全桥整流电路输出电压，根据两个电压的大小关系，相应地控制电机的d轴电流。考虑到估算误差，引入扰动观察法得出全桥整流电路输出参考电压，改变发射侧全桥逆变电路的移相角使得接收侧全桥整流电路输出电压为上述参考电压，从而满足阻抗匹配条件，提高耦合线圈两端的效率，提高电机非额定工况下的系统效率。本发明可以实现在保障电机正常运行的同时提高系统效率。
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公开(公告)号：CN110718995B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911020562.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P6/28
Abstract: 本发明公开了一种多相开关磁阻电机电流检测方法及检测系统，包括：基于相重叠的各相当前驱动控制信号，在每相的连接在分离负直流母线的不对称半桥功率变换器中一负直流母线上的负母线开关管的驱动控制信号处于低电平时，在该负直流母线上采集一次其它各相的总相电流；基于所有总相电流，计算各相相电流；生成多相等相位差的负母线开关管脉冲信号，采集电机当前转子角度；基于当前转子角度、各相相电流和各相脉冲信号，生成各相开关管驱动控制信号并控制电机，重复上述过程，实现多相开关磁阻电机电流检测。本发明实现只需一个电流传感器，通过多相脉冲注入、电流采样和相电流求解，检测多相开关磁阻电机各相电流，有效降低电流检测系统的成本。
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公开(公告)号：CN110798114B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201911010502.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种重叠相电感的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，对于三相电机，分别检测三相电感两端的电压值和电流值，通过虚拟磁链法确定三相电感：采用一阶傅里叶级数拟合三相电感波形，利用相重叠区间重叠相的电感，得到第三相的电感；将确定的三相电感值带入拟合的三相电感的直流分量与三相电感的对应关系，得到三相电感的直流分量和基波分量幅值；采用CLARK坐标变换，得到两相静止坐标系上α，β轴电感，从而得到转子位置信息。四相电机的控制流程与三相类似。本发明不需要引入位置传感器，无需脉冲注入，无负转矩产生，提高了系统的稳定性和可靠性，而且也无需预知电机参数和测算磁链表格，节省了控制器的存储空间。
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公开(公告)号：CN109951116B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910253475.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双电流传感器的开关磁阻电机系统及控制方法，包括开关磁阻电机、功率变换模块、脉冲产生模块、双电流传感器、驱动模块、位置传感器及控制器；所述功率变换模块提供多相方波电压驱动开关磁阻电机；所述脉冲产生模块用于产生两路相位差为180°的高占空比PWM信号；所述双电流传感器用于测量开关磁阻电机的相电流；所述位置传感器用于检测开关磁阻电机转子的位置，并将位置信号传递至控制器；所述控制器用于计算开关磁阻电机的转子转速和相电流，并向驱动模块提供驱动控制信号。本发明只需两个电流传感器实现五相或六相开关磁阻电机各相电流的检测，有效降低了电流检测系统的成本，同时降低了检测系统出现故障的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111585483A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010471571.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种开绕组永磁同步电机的相电流重构方法及控制系统，属于电机领域。包括：以逆变器II各桥臂的上开关管驱动信号为触发源，采集各触发时刻母线电流值和逆变器II各桥臂的上开关管驱动信号高电平总数，根据母线电流值和高电平总数获取带零序分量的三相电流值；进行定子电流的磁链分量、转矩分量和零序分量控制；根据比例谐振控制器所需零序电压的正负情况，对逆变器I的桥臂驱动信号和逆变器II的桥臂驱动信号进行移相对齐；根据矢量作用时间实施盲区移相，输出120°调制的SVPWM双逆变器驱动信号并控制电机。本发明只需一个电流传感器，通过移相对齐驱动信号，同时实现开绕组永磁同步电机零序电流抑制及相电流重构，提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN109951116A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910253475.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双电流传感器的开关磁阻电机系统及控制方法，包括开关磁阻电机、功率变换模块、脉冲产生模块、双电流传感器、驱动模块、位置传感器及控制器；所述功率变换模块提供多相方波电压驱动开关磁阻电机；所述脉冲产生模块用于产生两路相位差为180°的高占空比PWM信号；所述双电流传感器用于测量开关磁阻电机的相电流；所述位置传感器用于检测开关磁阻电机转子的位置，并将位置信号传递至控制器；所述控制器用于计算开关磁阻电机的转子转速和相电流，并向驱动模块提供驱动控制信号。本发明只需两个电流传感器实现五相或六相开关磁阻电机各相电流的检测，有效降低了电流检测系统的成本，同时降低了检测系统出现故障的概率。
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公开(公告)号：CN117318580A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311185250.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/098 , H02P21/22 , H02P21/20 , H02P21/05 , H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机电流转矩协同控制方法及系统，属于电机技术领域，以电流误差和转矩误差作为控制变量，根据控制时刻所属区间，实时调整励磁相、退磁相采用的控制方案，实现电流转矩协同控制；当处于第一区间时，对电机励磁相进行电流误差控制，对电机退磁相进行转矩误差控制；当处于第二区间时，对电机励磁相进行转矩误差控制，将电机退磁相置于恒续流状态；当处于第三区间时，对电机励磁相进行转矩误差控制，将电机退磁相置于恒退磁状态；通过调控电流误差，能够避免出现明显的电流脉冲，提升系统效率；且本发明规避了由于引入额外的电流控制目标导致的转矩控制难度增加的问题，同时也抑制了转矩脉动，实现了电流转矩协同控制。
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公开(公告)号：CN117154711A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311131259.5
申请日：2023-09-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种风电能量转换系统阻抗更迭控制方法及系统，属于电机技术领域。双馈异步发电机经远距离输电线路直接挂接电网，系统短路比低，对电网故障十分敏感，电网适应性较弱。本发明针对弱电网连接的并网双馈异步风电能量转换系统在低短路比环境下的稳定运行难题，通过在转子侧与网侧功率变换器控制环路中引入虚拟阻抗更迭模块，实现了对双馈异步风电能量转换系统同步角频率与转差角频率的适应性调整，提升系统在多类复杂工况下的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN115566961A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211350612.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P25/092 , H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种三开关四桥臂开关磁阻电机变绕组驱动控制系统，属于电机驱动控制技术领域。包括：三开关四桥臂变绕组功率变换器、变绕组开关磁阻电机、变绕组控制器。变绕组控制器根据电机实际转速与切换临界转速的大小关系、绕组段电流信号和转子位置信息，选择三开关四桥臂变绕组功率变换器的工作模式，改变变绕组开关磁阻电机的每相绕组中两个绕组段的连接方式与工作模式。本发明通过三开关四桥臂开关磁阻电机变绕组驱动控制系统，可实现绕组段连接方式的在线切换，优化了变绕组开关磁阻电机低速运行下的转矩性能，并拓宽了高速运行下的调速范围。
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