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公开(公告)号：CN104149871B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410340993.7
申请日：2014-07-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D57/032 , B60K25/10
Abstract: 一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动，能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失，提高运动稳定性，增加能量的利用率。
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公开(公告)号：CN103559593A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310598377.7
申请日：2013-11-22
Applicant: 华中科技大学
Inventor： 周建中 , 刘懿 , 黄牧涛 , 莫莉 , 黎育红 , 郭俊 , 邹强 , 赵越 , 严冬 , 张睿 , 毕胜 , 张华杰 , 王学敏 , 王超 , 欧阳硕 , 孟长青 , 朱双 , 闫宝伟 , 赵娜 , 曾小凡 , 陈璐 , 孙怀卫 , 王鹏程 , 李纯龙 , 卢鹏 , 廖想 , 吉鹏 , 袁柳 , 丁小玲 , 牛广利 , 张德发 , 潘立武 , 徐赫 , 王华为 , 严凡 , 冯宇 , 陈芳
CPC classification number: Y02A20/16
Abstract: 本发明提供一种湖泊群多目标水质水量优化调度方法，建立湖泊群分布式水动力与污染物迁移耦合模型，模拟典型调度方案下湖泊群流场和污染物的时空分布，以此构建水质预测知识库；设计BP神经网络模型，通过知识库的训练，优化BP神经网络参数，建立湖泊污染物浓度预测BP神经网络模型；以湖泊群水质改善程度最大和经济成本最小为目标建立多目标水质水量优化调度模型，采用混合粒子群算法进行模型求解，迭代求解过程中采用湖泊污染物浓度预测BP神经网络计算调度期末湖泊污染物浓度，最终给出不同引水量和引水时间的多目标优化调度方案集供决策者优选。能够在考虑综合效益的前提下最大限度地的改善湖泊水环境，可广泛应用于湖泊群水网调度。
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公开(公告)号：CN103559375B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310601980.6
申请日：2013-11-22
Applicant: 华中科技大学
Inventor： 周建中 , 刘懿 , 黎育红 , 黄牧涛 , 赵越 , 毕胜 , 张华杰 , 郭俊 , 邹强 , 张睿 , 莫莉 , 严冬 , 闫宝伟 , 王鹏程 , 宁文瑶 , 周圣杰 , 孟长青 , 张炜 , 潘立武 , 徐赫 , 严凡 , 程京京 , 吴江 , 江兴稳 , 曾小凡 , 陈璐 , 孙怀卫 , 张海荣 , 李纯龙 , 朱双 , 叶磊 , 袁柳 , 谢蒙飞 , 李银银 , 吴巍 , 王华为 , 范丽超
CPC classification number: Y02A20/16
Abstract: 本发明提供一种调度工程水质改善的数值模拟及可视化仿真系统，该系统采用面向服务体系和持续集成方法，集成湖泊水质在线动态监测模块、湖泊群水文水循环模块、湖泊分布式流场计算模块、湖泊水质水环境分析模块和数字湖泊可视化仿真平台。能模拟各种复杂地形、复杂气候以及复杂流态下的湖泊流场，具有数值模拟仿真精度高的优点。
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公开(公告)号：CN103559739B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310598376.2
申请日：2013-11-22
Applicant: 华中科技大学
Inventor： 周建中 , 刘懿 , 莫莉 , 严冬 , 闫宝伟 , 黄牧涛 , 潘立武 , 毕胜 , 张华杰 , 赵越 , 张炜 , 王鹏程 , 徐赫 , 周圣杰 , 宁文瑶 , 陈璐 , 赵娜 , 曾小凡 , 邹强 , 郭俊 , 叶磊 , 吴江 , 李纯龙 , 张海荣 , 孟长青 , 谢蒙飞 , 卢鹏 , 朱双 , 袁柳 , 丁小玲 , 李银银 , 王超 , 王华为 , 冯宇 , 程京京 , 陈芳 , 牛广利
CPC classification number: Y02A90/15
Abstract: 本发明提供一种基于OSG的数字湖泊三维可视化仿真方法及仿真平台，包括以下步骤：构建湖泊所在区域的三维数字地形模型、地物模型和地表衍生物模型；将地物模型和地表衍生物模型加载到三维数字地形模型的对应地理位置上，得到三维数字地形及地理环境场景；在三维数字地形及地理环境场景基础上，使用OSG模块作为底层三维渲染引擎进行场景渲染；同时，采用OsgOcean模块进一步模拟仿真渲染水流和天气效果，得到三维数字湖泊地形环境场景；通过模拟得到的水流场景和天气效果场景通过人机交互机制控制，进行场景更新。具有操作方便、易于扩展、实时高效的优点，能满足大范围地形和海量空间数据三维可视化仿真的需求。
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公开(公告)号：CN103559593B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310598377.7
申请日：2013-11-22
Applicant: 华中科技大学
Inventor： 周建中 , 刘懿 , 黄牧涛 , 莫莉 , 黎育红 , 郭俊 , 邹强 , 赵越 , 严冬 , 张睿 , 毕胜 , 张华杰 , 王学敏 , 王超 , 欧阳硕 , 孟长青 , 朱双 , 闫宝伟 , 赵娜 , 曾小凡 , 陈璐 , 孙怀卫 , 王鹏程 , 李纯龙 , 卢鹏 , 廖想 , 吉鹏 , 袁柳 , 丁小玲 , 牛广利 , 张德发 , 潘立武 , 徐赫 , 王华为 , 严凡 , 冯宇 , 陈芳
CPC classification number: Y02A20/16
Abstract: 本发明提供一种湖泊群多目标水质水量优化调度方法，建立湖泊群分布式水动力与污染物迁移耦合模型，模拟典型调度方案下湖泊群流场和污染物的时空分布，以此构建水质预测知识库；设计BP神经网络模型，通过知识库的训练，优化BP神经网络参数，建立湖泊污染物浓度预测BP神经网络模型；以湖泊群水质改善程度最大和经济成本最小为目标建立多目标水质水量优化调度模型，采用混合粒子群算法进行模型求解，迭代求解过程中采用湖泊污染物浓度预测BP神经网络计算调度期末湖泊污染物浓度，最终给出不同引水量和引水时间的多目标优化调度方案集供决策者优选。能够在考虑综合效益的前提下最大限度地的改善湖泊水环境，可广泛应用于湖泊群水网调度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103559739A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310598376.2
申请日：2013-11-22
Applicant: 华中科技大学
Inventor： 周建中 , 刘懿 , 莫莉 , 严冬 , 闫宝伟 , 黄牧涛 , 潘立武 , 毕胜 , 张华杰 , 赵越 , 张炜 , 王鹏程 , 徐赫 , 周圣杰 , 宁文瑶 , 陈璐 , 赵娜 , 曾小凡 , 邹强 , 郭俊 , 叶磊 , 吴江 , 李纯龙 , 张海荣 , 孟长青 , 谢蒙飞 , 卢鹏 , 朱双 , 袁柳 , 丁小玲 , 李银银 , 王超 , 王华为 , 冯宇 , 程京京 , 陈芳 , 牛广利
CPC classification number: Y02A90/15
Abstract: 本发明提供一种基于OSG的数字湖泊三维可视化仿真方法及仿真平台，包括以下步骤：构建湖泊所在区域的三维数字地形模型、地物模型和地表衍生物模型；将地物模型和地表衍生物模型加载到三维数字地形模型的对应地理位置上，得到三维数字地形及地理环境场景；在三维数字地形及地理环境场景基础上，使用OSG模块作为底层三维渲染引擎进行场景渲染；同时，采用OsgOcean模块进一步模拟仿真渲染水流和天气效果，得到三维数字湖泊地形环境场景；通过模拟得到的水流场景和天气效果场景通过人机交互机制控制，进行场景更新。具有操作方便、易于扩展、实时高效的优点，能满足大范围地形和海量空间数据三维可视化仿真的需求。
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公开(公告)号：CN104149871A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410340993.7
申请日：2014-07-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D57/032 , B60K25/10
Abstract: 一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动，能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失，提高运动稳定性，增加能量的利用率。
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公开(公告)号：CN103559375A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310601980.6
申请日：2013-11-22
Applicant: 华中科技大学
Inventor： 周建中 , 刘懿 , 黎育红 , 黄牧涛 , 赵越 , 毕胜 , 张华杰 , 郭俊 , 邹强 , 张睿 , 莫莉 , 严冬 , 闫宝伟 , 王鹏程 , 宁文瑶 , 周圣杰 , 孟长青 , 张炜 , 潘立武 , 徐赫 , 严凡 , 程京京 , 吴江 , 江兴稳 , 曾小凡 , 陈璐 , 孙怀卫 , 张海荣 , 李纯龙 , 朱双 , 叶磊 , 袁柳 , 谢蒙飞 , 李银银 , 吴巍 , 王华为 , 范丽超
CPC classification number: Y02A20/16
Abstract: 本发明提供一种调度工程水质改善的数值模拟及可视化仿真系统，该系统采用面向服务体系和持续集成方法，集成湖泊水质在线动态监测模块、湖泊群水文水循环模块、湖泊分布式流场计算模块、湖泊水质水环境分析模块和数字湖泊可视化仿真平台。能模拟各种复杂地形、复杂气候以及复杂流态下的湖泊流场，具有数值模拟仿真精度高的优点。
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公开(公告)号：CN221713221U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323057127.0
申请日：2023-11-13
IPC: A61M16/16
Abstract: 本实用新型公开了一种呼吸机用加湿器水罐，包括加湿水罐和加热底座，所述加湿水罐和加热底座之间为可拆卸式结构，加湿水罐的上端表面分别设置有第一接头和第二接头，第一接头的一端固定连接有呼吸机软管，第二接头的一端设置有感温接头，感温接头的内部安装有温度计，所述第二接头的上端通过加湿气管路连接有三通管，三通管的一端通过管路连接有气切接头，三通管的另外一端通过螺纹接头密封连接有集水杯，所述加热底座的前端表面设置有控制面板，控制面板的表面设置有温控旋钮。本实用新型通过对呼吸机用加湿器水罐进行便捷式组装设计，具备拆装方便的优点，同时可设置温度检测和调节装置，方便对水进行快速加湿调节，具备调节控制方便的优点。
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公开(公告)号：CN203996535U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420396061.X
申请日：2014-07-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D57/032 , B60K25/10
Abstract: 一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本实用新型由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后躯干的左右两侧。本实用新型在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动，能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失，提高运动稳定性，增加能量的利用率。
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