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公开(公告)号：CN107703776B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710882051.5
申请日：2017-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于高空飞行器气压模拟装置研究领域，具体涉及一种基于高速开关阀的动态负压伺服控制系统，其包括被控容腔、独立的充气单元、抽气单元以及控制器，充气单元上设置有一个充气高速开关阀，抽气单元上设置有三个以上抽气高速开关阀。本发明还公开了一种基于高速开关阀动态负压伺服控制方法。本发明通过独立控制充、抽气单元，在充气单元配置一个高速开关阀和抽气单元配置三个以上高速开关阀，相应可有效解决现有比例/伺服阀价格高、体积大等问题，避免负压情况下出现的抽气和充气的严重非对称性，能够灵敏、精确地实现动态的负压伺服控制，同时具有结构简单、成本低廉等优点，因而尤其适用于空间飞行器气压模拟设备。
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公开(公告)号：CN107416157B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710569806.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海水下观测平台的可变形观测装置，属于深海水下观测领域。在水下观测平台主体体身上设置可通过旋转角度而变形的一对水平翼，主体结构置于耐压壳体内部，同时外置流线型导流罩，改善其水动力性能。结合复杂多变的深海观测需求及现有主流海洋观测设备特点，本发明采用平台水平翼的主动变形完成平台多种水动力外形的切换，实现平台三种典型观测模式：水平机动模式、垂向定点模式和锯齿形滑翔模式。本发明的可变形观测装置具备多种观测模式，可完成点、线和面多种观测手段的平台集成，进而能提高平台综合观测能力，具有较强的应用前景。
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公开(公告)号：CN108609134A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810378480.3
申请日：2018-04-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水下航行器相关配件技术领域，并公开了一种水下滑翔机的电磁式紧急抛载装置，其包括安装基座、不锈钢轴、铁芯、电磁绕组和铁壳，其中铁芯嵌合设置在不锈钢轴的下端内部，然后连同该不锈钢轴整体套合安装于安装基座的槽腔中，不锈钢轴的上端则通过封盖及压缩弹簧执行封装；此外，在所形成的密封空间内构成有电磁铁单元，在通电时实时高效地通过电磁感应来驱动铁芯执行上下移动，由此驱使不锈钢轴从安装基座中抽离，并使得其上的抛载块被紧急释放。通过本发明，能够综合利用直驱原理和内外部压力平衡机理，在显著减少传动环节的前提下获得恒定的抛载驱动力，同时具备无需动密封、便于操控、维护复杂性小和可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN107416157A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710569806.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海水下观测平台的可变形观测装置，属于深海水下观测领域。在水下观测平台主体体身上设置可通过旋转角度而变形的一对水平翼，主体结构置于耐压壳体内部，同时外置流线型导流罩，改善其水动力性能。结合复杂多变的深海观测需求及现有主流海洋观测设备特点，本发明采用平台水平翼的主动变形完成平台多种水动力外形的切换，实现平台三种典型观测模式：水平机动模式、垂向定点模式和锯齿形滑翔模式。本发明的可变形观测装置具备多种观测模式，可完成点、线和面多种观测手段的平台集成，进而能提高平台综合观测能力，具有较强的应用前景。
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公开(公告)号：CN108609134B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810378480.3
申请日：2018-04-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水下航行器相关配件技术领域，并公开了一种水下滑翔机的电磁式紧急抛载装置，其包括安装基座、不锈钢轴、铁芯、电磁绕组和铁壳，其中铁芯嵌合设置在不锈钢轴的下端内部，然后连同该不锈钢轴整体套合安装于安装基座的槽腔中，不锈钢轴的上端则通过封盖及压缩弹簧执行封装；此外，在所形成的密封空间内构成有电磁铁单元，在通电时实时高效地通过电磁感应来驱动铁芯执行上下移动，由此驱使不锈钢轴从安装基座中抽离，并使得其上的抛载块被紧急释放。通过本发明，能够综合利用直驱原理和内外部压力平衡机理，在显著减少传动环节的前提下获得恒定的抛载驱动力，同时具备无需动密封、便于操控、维护复杂性小和可靠性高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108609135A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810378497.9
申请日：2018-04-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于海洋观测相关设备领域，并公开了一种具备多工作模式的混合驱动型水下滑翔机，其包括壳体，安装在壳体外部的水平翼、组合平板天线和垂直尾舵，安装在壳体内部的观测仪器、固定电池组、质心调节装置、浮力调节装置、紧急抛载装置和泵喷推进装置，同时根据模块化设计思想，壳体设计为艏部载荷舱、能源舱、姿态调节舱、浮力调节舱和艉部机动舱。通过本发明，不仅具有低功耗、长航程、长航时等优点，而且显著提高了抗流能力、具有多种运动模式，可执行高精度紧急抛载，因而可实现对目标海域大范围、高精度的观测。
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公开(公告)号：CN107703776A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710882051.5
申请日：2017-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于高空飞行器气压模拟装置研究领域，具体涉及一种基于高速开关阀的动态负压伺服控制系统，其包括被控容腔、独立的充气单元、抽气单元以及控制器，充气单元上设置有一个充气高速开关阀，抽气单元上设置有三个以上抽气高速开关阀。本发明还公开了一种基于高速开关阀动态负压伺服控制方法。本发明通过独立控制充、抽气单元，在充气单元配置一个高速开关阀和抽气单元配置三个以上高速开关阀，相应可有效解决现有比例/伺服阀价格高、体积大等问题，避免负压情况下出现的抽气和充气的严重非对称性，能够灵敏、精确地实现动态的负压伺服控制，同时具有结构简单、成本低廉等优点，因而尤其适用于空间飞行器气压模拟设备。
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公开(公告)号：CN107444589A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710570367.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海水下观测平台的可变形观测方法，属于深海水下观测领域。本发明结合复杂多变的深海观测需求及现有主流海洋观测设备特点，采用平台水平翼的主动变形完成平台多种水动力外形的切换，实现平台三种典型观测模式：水平机动模式、垂向定点模式和锯齿形滑翔模式。可变形装置为水平翼变形装置，主体结构置于耐压壳体内部，同时外置流线型导流罩，改善其水动力性能。本发明提出的一种深海自主水下观测平台的可变形观测方法，可使平台具备多种观测模式和更加灵活的观测手段，本发明方法可帮助完成点、线和面多种观测手段的平台集成，提高平台综合观测能力，具有较强的应用前景。
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公开(公告)号：CN107444589B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710570367.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海水下观测平台的可变形观测方法，属于深海水下观测领域。本发明结合复杂多变的深海观测需求及现有主流海洋观测设备特点，采用平台水平翼的主动变形完成平台多种水动力外形的切换，实现平台三种典型观测模式：水平机动模式、垂向定点模式和锯齿形滑翔模式。可变形装置为水平翼变形装置，主体结构置于耐压壳体内部，同时外置流线型导流罩，改善其水动力性能。本发明提出的一种深海自主水下观测平台的可变形观测方法，可使平台具备多种观测模式和更加灵活的观测手段，本发明方法可帮助完成点、线和面多种观测手段的平台集成，提高平台综合观测能力，具有较强的应用前景。
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公开(公告)号：CN108609135B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810378497.9
申请日：2018-04-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于海洋观测相关设备领域，并公开了一种具备多工作模式的混合驱动型水下滑翔机，其包括壳体，安装在壳体外部的水平翼、组合平板天线和垂直尾舵，安装在壳体内部的观测仪器、固定电池组、质心调节装置、浮力调节装置、紧急抛载装置和泵喷推进装置，同时根据模块化设计思想，壳体设计为艏部载荷舱、能源舱、姿态调节舱、浮力调节舱和艉部机动舱。通过本发明，不仅具有低功耗、长航程、长航时等优点，而且显著提高了抗流能力、具有多种运动模式，可执行高精度紧急抛载，因而可实现对目标海域大范围、高精度的观测。
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