-
公开(公告)号：CN110577090A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910943609.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 华中科技大学 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气囊抓手及无尘翻转方法，用于配合机器人将料筒内的物料转移至接料装置，属于化工生产领域。该气囊抓手包括：环形气囊、气囊气动管接头、抓取翻转装置及气动控制阀；所述抓取翻转装置包括机器人连接部、料筒抓取部及料斗；所述料筒抓取部设置有上下贯通的通孔，所述通孔内设有至少一个环形槽，至少一个所述环形气囊一一对应固定于所述环形槽中；所述环形气囊通过所述气囊气动管接头充气和放气；所述料斗密封固定于料筒抓取部下部，所述料斗上端连通所述通孔，下端与所述气动控制阀固定连接；抓取料筒时，所述气动控制阀关闭，向接料装置内倾倒物料时，所述气动控制阀打开。本发明能以简单的结构实现无尘翻转，节省资源。
-
公开(公告)号：CN210973058U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921657437.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 华中科技大学 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种气囊抓手，用于配合机器人将料筒内的物料转移至接料装置，属于化工生产领域。该气囊抓手包括：环形气囊、气囊气动管接头、抓取翻转装置及气动控制阀；所述抓取翻转装置包括机器人连接部、料筒抓取部及料斗；所述料筒抓取部设置有上下贯通的通孔，所述通孔内设有至少一个环形槽，至少一个所述环形气囊一一对应固定于所述环形槽中；所述环形气囊通过所述气囊气动管接头充气和放气；所述料斗密封固定于料筒抓取部下部，所述料斗上端连通所述通孔，下端与所述气动控制阀固定连接；抓取料筒时，所述气动控制阀关闭，向接料装置内倾倒物料时，所述气动控制阀打开。本实用新型能以简单的结构实现无尘翻转，节省资源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110586978A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910892623.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于固体火箭推进剂内部缺陷修复领域，并具体公开了一种固体推进剂气孔去除钻台装置及方法，其包括机床床身、平移组件、升降组件、滑座、钻孔组件和回转平台，其中，平移组件和升降组件结构相同，均包括丝杠、滑台和导轨，丝杠上设有与其配套的螺母，滑台活动安装在导轨上，并与螺母固定连接；平移组件和升降组件的滑台均固定在滑座上，平移组件的导轨固定在机床床身上，升降组件的导轨与平移组件的导轨垂直；钻孔组件安装在升降组件的滑台上，回转平台位于钻孔组件下方。通过平移组件、升降组件和回转平台的配合进行钻孔组件与待加工件的对准，进而通过钻孔组件完成待加工件内气孔的去除，精度高且安全高效。
-
公开(公告)号：CN110451287A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910767138.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于粉体原材料加工领域，并具体公开了一种无尘自动精确加料系统及方法，其包括振动加料装置、无尘投料装置、支架和控制装置，其中，振动加料装置包括振动料筒、振动器、弹簧和减量称重模块，振动料筒固定在振动器上，振动器通过弹簧固定在减量称重模块上，减量称重模块放置在支架上；无尘投料装置包括软连接、流量控制阀、迷宫密封组件、料斗和增量称重模块，流量控制阀上端固定在支架上，并通过软连接与振动料筒出料口相连，下端通过迷宫密封组件与料斗相连，料斗放置在增量称重模块上；控制装置与振动器、减量称重模块、流量控制阀、迷宫密封组件和增量称重模块均相连。该系统实现了自动化精确加料，并解决了静电和扬尘问题。
-
公开(公告)号：CN110451287B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201910767138.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于粉体原材料加工领域，并具体公开了一种无尘自动精确加料系统及方法，其包括振动加料装置、无尘投料装置、支架和控制装置，其中，振动加料装置包括振动料筒、振动器、弹簧和减量称重模块，振动料筒固定在振动器上，振动器通过弹簧固定在减量称重模块上，减量称重模块放置在支架上；无尘投料装置包括软连接、流量控制阀、迷宫密封组件、料斗和增量称重模块，流量控制阀上端固定在支架上，并通过软连接与振动料筒出料口相连，下端通过迷宫密封组件与料斗相连，料斗放置在增量称重模块上；控制装置与振动器、减量称重模块、流量控制阀、迷宫密封组件和增量称重模块均相连。该系统实现了自动化精确加料，并解决了静电和扬尘问题。
-
公开(公告)号：CN210967078U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921581088.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于固体火箭推进剂内部缺陷修复领域，并具体公开了一种固体推进剂气孔去除钻台装置，其包括机床床身、平移组件、升降组件、滑座、钻孔组件和回转平台，其中，平移组件和升降组件结构相同，均包括丝杠、滑台和导轨，丝杠上设有与其配套的螺母，滑台活动安装在导轨上，并与螺母固定连接；平移组件和升降组件的滑台均固定在滑座上，平移组件的导轨固定在机床床身上，升降组件的导轨与平移组件的导轨垂直；钻孔组件安装在升降组件的滑台上，回转平台位于钻孔组件下方。通过平移组件、升降组件和回转平台的配合进行钻孔组件与待加工件的对准，进而通过钻孔组件完成待加工件内气孔的去除，精度高且安全高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210558105U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921350286.0
申请日：2019-08-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于粉体原材料加工领域，并具体公开了一种无尘自动精确加料系统，其包括振动加料装置、无尘投料装置、支架和控制装置，其中，振动加料装置包括振动料筒、振动器、弹簧和减量称重模块，振动料筒固定在振动器上，振动器通过弹簧固定在减量称重模块上，减量称重模块放置在支架上；无尘投料装置包括软连接、流量控制阀、迷宫密封组件、料斗和增量称重模块，流量控制阀上端固定在支架上，并通过软连接与振动料筒出料口相连，下端通过迷宫密封组件与料斗相连，料斗放置在增量称重模块上；控制装置与振动器、减量称重模块、流量控制阀、迷宫密封组件和增量称重模块均相连。该系统实现了自动化精确加料，并解决了静电和扬尘问题。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.042 seconds)
