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公开(公告)号：CN107453633B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710657109.6
申请日：2017-08-03
Abstract: 本发明公开了一种MMC直流电压外环控制器及生成方法，在该控制器的生成方法中，考虑模块化多电平换流器的子模块电容电压动态以及负载动态对直流电压动态的影响，建立其直流侧小信号数学模型，推导出直流侧电压与有功电流之间的传递函数，根据传递函数，得到目标直流电压闭环控制模型，进而由目标直流电压闭环控制模型得到目标直流电压外环控制器。本发明从电路的角度推导其直流侧等效电容，相比于传统的由能量等效原理求得的等效集中电容，具有更高的精确度；同时考虑了换流器拓扑不同的运行状态，普适性强；同时考虑了直流侧动态行为对控制器的影响，包括直流侧为恒功率电阻负载以及换流站负载两种情况，应用范围广。
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公开(公告)号：CN107453633A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710657109.6
申请日：2017-08-03
Abstract: 本发明公开了一种MMC直流电压外环控制器及生成方法，在该控制器的生成方法中，考虑模块化多电平换流器的子模块电容电压动态以及负载动态对直流电压动态的影响，建立其直流侧小信号数学模型，推导出直流侧电压与有功电流之间的传递函数，根据传递函数，得到目标直流电压闭环控制模型，进而由目标直流电压闭环控制模型得到目标直流电压外环控制器。本发明从电路的角度推导其直流侧等效电容，相比于传统的由能量等效原理求得的等效集中电容，具有更高的精确度；同时考虑了换流器拓扑不同的运行状态，普适性强；同时考虑了直流侧动态行为对控制器的影响，包括直流侧为恒功率电阻负载以及换流站负载两种情况，应用范围广。
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公开(公告)号：CN116379028A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310258369.1
申请日：2023-03-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于气动压力伺服系统关键元器件相关技术领域，其公开了一种阀口开度能线性调节的负压压力控制阀，控制阀为对称结构，其包括阀壳体、阀杆、负压侧阀套及正压侧阀套，阀杆的一端穿过阀壳体；阀杆上间隔设置有正压侧气流挡板及负压侧气流挡板；正压侧阀套及负压侧阀套分别套设在阀杆相背的两端上，且分别邻近正压侧气流挡板及负压侧气流挡板；阀壳体的一侧开设有间隔设置的负压口及正压口，另一侧开设有工作口；阀壳体的中部还形成有依次相连通的负压腔室、中部腔室及正压腔室，工作口与中部腔室相对且相连通；负压口与负压腔室相连通，正压口与正压腔室相连通。本发明空间体积小、控制精度高。
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公开(公告)号：CN109038658A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810821016.7
申请日：2018-07-24
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种远海风电柔性直流送出系统及陆上交流单相接地故障穿越方法，方法包括：S1实时检测第一MMC换流器所在位置的交流侧电气量，S2根据交流侧电气量判断是否发生陆上交流单相接地故障，是则转入S3，否则返回S1；S3同时执行(A)、(B)和(C)；(A)通过在第二MMC换流器桥臂参考电压的差模分量中叠加负序参考电压来抑制在陆上交流单相接地故障期间产生的交流负序电流；(B)将交流正序电流控制指令的幅值设置为额定值的k倍来消除在交流单相接地故障穿越期间的过电流；(C)通过在第二MMC换流器桥臂参考电压的共模分量中叠加零序二倍频抑制电压来抑制在陆上交流单相接地故障期间产生的直流电压零序二倍频波动。
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公开(公告)号：CN105048488B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510555590.9
申请日：2015-09-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种具备负电平输出能力的MMC与机械型直流断路器协调控制实现柔性直流网络直流短路故障穿越的方法，属于柔性直流网络直流故障保护领域。现有技术中，处理直流故障的手段主要有三种：依靠交流设备断开与直流系统的连接、依靠换流器本身进行直流故障清除、依靠直流设备进行直流故障隔离，但以上三种方法都无法有效实现柔性直流网络直流故障保护。本发明中的MMC包括具备负电平输出能力的子模块，通过灵活调节上、下桥臂输出电压，使换流器直流端口电压呈现负电平，从而达到直流短路故障电流可控且快速降低为零的目的，使机械直流断路器即能满足隔离直流故障的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106655237A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611266412.5
申请日：2016-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种多端柔性高压直流输电系统直流单极接地的故障穿越方法，通过基于低阻抗接地且具备负电平输出能力的MMC与机械直流隔离开关的协调配合来实现。故障期间，通过调整各MMC换流器桥臂参考电压的共模分量，能够在不牺牲换流器可控性的前提下消除故障暂态过电压。同时，通过在故障极桥臂参考电压上叠加第一附加参考电压信号，控制故障极桥臂电流为零，使得机械直流隔离开关可以在零电流的条件下隔离直流故障，为机械直流隔离开关在多端柔性直流输电系统中的应用奠定基础。故障期间，MMC换流器通过健全直流母线‑交流侧低阻抗接地极‑大地形成回路，可维持一半额定有功功率的传输。
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公开(公告)号：CN113357207A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110692157.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于液压系统能量存储装置领域，并具体公开了一种可发电活塞式蓄能器，其包括壳体、气端端盖、油端端盖和活塞，其中：所述气端端盖、油端端盖分别安装在所述壳体两端，所述气端端盖内置有线圈，该线圈穿过气端端盖与外部储用电装置相连；所述活塞活动安装在所述壳体内部，该活塞为凸形活塞，且凸形活塞的凸台上安装有环形磁铁，活塞在壳体内运动时，该环形磁铁穿过所述线圈。本发明不仅可以吸收中、高压液压系统中的压力脉动、降低噪声，同时活塞在气腔和油腔间往复运动，带动环形磁铁形成一个强度不均匀的运动磁场，运动的磁场在穿过线圈时将产生磁通量的变化进而产生电磁感应现象，能够将振动能转化为电能，为储电装置或用电负载供电。
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公开(公告)号：CN105186897A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510513795.0
申请日：2015-08-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/217
Abstract: 本发明公开了一种应用于模块化多电平变换器中实现电平数增加的最近电平控制的改进型方法，属于电力电子技术领域，现有技术中，最近电平控制方法输出波形质量不高，本发明通过对上、下桥臂理论上导通的模块数叠加一个小数部分的偏移量y，并相应的控制其取值范围，使得输出波形电平数由常规最近电平控制方法的N+1增加为2N+1，N为桥臂中的子模块数，输出波形质量得到明显提高和改善，总谐波畸变变小。
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公开(公告)号：CN105048488A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510555590.9
申请日：2015-09-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种具备负电平输出能力的MMC与机械型直流断路器协调控制实现柔性直流网络直流短路故障穿越的方法，属于柔性直流网络直流故障保护领域。现有技术中，处理直流故障的手段主要有三种：依靠交流设备断开与直流系统的连接、依靠换流器本身进行直流故障清除、依靠直流设备进行直流故障隔离，但以上三种方法都无法有效实现柔性直流网络直流故障保护。本发明中的MMC包括具备负电平输出能力的子模块，通过灵活调节上、下桥臂输出电压，使换流器直流端口电压呈现负电平，从而达到直流短路故障电流可控且快速降低为零的目的，使机械直流断路器即能满足隔离直流故障的需求。
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