一种MMC直流电压外环控制器及生成方法

    公开(公告)号:CN107453633A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710657109.6

    申请日:2017-08-03

    CPC classification number: Y02E60/60 H02M7/483 H02J3/36

    Abstract: 本发明公开了一种MMC直流电压外环控制器及生成方法,在该控制器的生成方法中,考虑模块化多电平换流器的子模块电容电压动态以及负载动态对直流电压动态的影响,建立其直流侧小信号数学模型,推导出直流侧电压与有功电流之间的传递函数,根据传递函数,得到目标直流电压闭环控制模型,进而由目标直流电压闭环控制模型得到目标直流电压外环控制器。本发明从电路的角度推导其直流侧等效电容,相比于传统的由能量等效原理求得的等效集中电容,具有更高的精确度;同时考虑了换流器拓扑不同的运行状态,普适性强;同时考虑了直流侧动态行为对控制器的影响,包括直流侧为恒功率电阻负载以及换流站负载两种情况,应用范围广。

    一种MMC直流电压外环控制器及生成方法

    公开(公告)号:CN107453633B

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201710657109.6

    申请日:2017-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种MMC直流电压外环控制器及生成方法,在该控制器的生成方法中,考虑模块化多电平换流器的子模块电容电压动态以及负载动态对直流电压动态的影响,建立其直流侧小信号数学模型,推导出直流侧电压与有功电流之间的传递函数,根据传递函数,得到目标直流电压闭环控制模型,进而由目标直流电压闭环控制模型得到目标直流电压外环控制器。本发明从电路的角度推导其直流侧等效电容,相比于传统的由能量等效原理求得的等效集中电容,具有更高的精确度;同时考虑了换流器拓扑不同的运行状态,普适性强;同时考虑了直流侧动态行为对控制器的影响,包括直流侧为恒功率电阻负载以及换流站负载两种情况,应用范围广。

    一种钢瓶夹持装置
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206723832U

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201720295300.6

    申请日:2017-03-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种钢瓶夹持装置,属于物料搬运技术领域。该装置包括底座及两对相对设置的夹持机构,每对夹持机构均包括沿同一方向从后向前依次设置的伸缩单元、第一连杆及翻转叉臂;每对夹持机构中,伸缩单元固定安装在底座上,伸缩单元的伸缩端沿水平方向伸缩,第一连杆的后端通过第一转轴与伸缩单元的伸缩端可转动连接,第一转轴的中心轴垂直于伸缩单元的伸缩端,第一连杆的前端固定安装在翻转叉臂上,翻转叉臂的后端通过合页与底座可转动设置,合页的中心轴与第一转轴的中心轴平行设置。本实用新型既可以减少钢瓶在搬运过程中的人力负担,还可以减少机械设备成本。

    一种钢瓶放置架
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206735135U

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201720307589.9

    申请日:2017-03-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种钢瓶放置架,包括与地面接触的支撑架(1);所述支撑架上安装有竖直的连杆(2),所述连杆一端连接有扣帽(3),所述连杆另一端连接有第一平板(6);所述连杆一侧安装有固定在所述支撑架上的圆环槽口(5),所述圆环槽口下端连接有位于所述第一平板上的双脚托盘(9);所述第一平板与第二平板(7)接触,且所述第二平板活动连接于底板(8)上。该钢瓶放置架通过机械结构来实现钢瓶的固定和取放,不再需要使用电力驱动,能够更好的契合只能化仓库的管理需求,节省了人工成本,提高了工作效率,达到了仓库封闭化管理,减少了化学气体对人体的影响。

    一种基于改进FCM算法的分布式光伏集群建模方法及系统

    公开(公告)号:CN119337713A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411373731.0

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明属于电力电子系统技术领域,公开了一种基于改进FCM算法的分布式光伏集群建模方法及系统,测量光伏单元出口电压Vt与PCC点电压VPCC及二者间的相角差θ,推导辐射式结构下光伏单元出口处到PCC点的等效电气距离的计算公式,进而计算链式结构及复杂网络拓扑结构下的等效电气距离,进而计算线路阻抗等效系数;测量光伏单元输出有功功率P、无功功率Q及端口电压Vt,提出表征光伏电压支撑功能的指标值;综合考虑等效电气距离、光伏容量及电压支撑功能,建立准确表征分布式光伏发电系统特点的综合聚类指标;以粒子群聚类算法所得最优解为初始聚类中心,利用FCM算法计算最优聚类结果,利用参数等值计算等值模型。

    一种减小输出滤波电感的三相四桥臂逆变器载波调制方法

    公开(公告)号:CN117937964A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410336243.6

    申请日:2024-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种减小输出滤波电感的三相四桥臂逆变器载波调制方法,属于电力电子变换与控制技术领域,包括:获取各相交流滤波电容电压和各相交流滤波电感电流,以计算三相桥臂调制波和第四桥臂调制波;采用移相载波法或混频载波法生成所述三相桥臂的载波信号与所述第四桥臂的载波信号;将所述三相桥臂调制波和对应的载波信号进行比较,得到所述三相桥臂的驱动信号;将所述第四桥臂调制波和对应的载波信号进行比较,得到所述第四桥臂的驱动信号。还提供了对应的减小输出滤波电感的三相四桥臂逆变器系统。本发明的调制方法实现简单,通用性好,可有效降低交流输出滤波电感的体积与重量,以提高整机功率密度。

    一种集中式模块化DC Chopper拓扑及控制方法

    公开(公告)号:CN112366745B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202011075530.4

    申请日:2020-10-10

    Abstract: 本发明提出了一种集中式模块化DC Chopper拓扑及控制方法,所述拓扑为半桥、全桥混合型集中式模块化DC Chopper拓扑,该拓扑中每个桥臂由N个含平衡电阻的半桥子模块、M个全桥子模块与耗能电阻组成。相较于仅由半桥或全桥组成的集中式模块化DC Chopper,具有良好的经济性。该拓扑能够保证主网侧发生短路故障时,柔性直流输电系统在MMC不闭锁的情况下安全稳定运行,有利于故障切除后,系统快速恢复,同时利用含平衡电阻的半桥子模块能够实现子模块之间的电压均衡。该拓扑尤其适用于处理大容量、高电压等级的柔性直流输电系统发生的较严重短路故障,能够有效应用于风电并网的柔性直流输电系统,安装于主网侧。

    高可靠自供电驱动电源供电系统及容错控制方法

    公开(公告)号:CN116054123A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310199754.3

    申请日:2023-03-05

    Abstract: 本发明公开一种高可靠自供电驱动电源供电系统及容错控制方法,该高可靠自供电驱动电源供电系统的输入端连接应用系统的高压直流母线,输出端为驱动器供电,包括母线接口变换器、储能接口变换器、驱动电源、顶层控制器和低压直流母线;该驱动电源供电中母线接口变换器采用输入串联/输出并联的直流变压器模块组合构建,可实现“N+1”冗余运行,具有高可靠性。该驱动电源供电系统基于自供电架构,其绝缘设计难度和绝缘配合难度低,有利于中高压变流器自由增压扩容。

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