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公开(公告)号：CN116340840A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310127961.8
申请日：2023-02-15
Applicant: 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G07C5/08 , G06N7/01 , B60W40/09
Abstract: 本发明公开了基于GA‑PSO‑HMM识别驾驶意图的方法，包括以下步骤：当前行车数据采集，包括主车速度、加速踏板位移、制动踏板位移和限制距离；对行车数据进行预处理，生成待识别数据；加载驾驶意图识别模型，根据待识别数据进行识别，输出驾驶意图识别结果；加载驾驶意图识别模型前，构建驾驶意图识别模型，对驾驶意图识别模型进行训练。根据上述技术方案，可以使识别驾驶意图时的求解速度快，也能够更好的跳出传统数据模型的缺陷，以实现对驾驶员的操作意图预判更准确的效果。
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公开(公告)号：CN116278816A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310194021.0
申请日：2023-03-02
Applicant: 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC: B60L15/28 , B60K31/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车的限速控制方法，包括：获取行车环境数据，包括道路限速值、道路坡度角；获取驾驶操作信息，包括制动意图类型；获取汽车当前行车指标，包括电池荷电状态、汽车行驶参数，其中汽车行驶参数包括电机转速、当前车速、行车档位、加速踏板开度、ABS状态；根据行车环境数据、驾驶操作信息和汽车当前行车指标，计算刹车扭矩值和速度控制区间，生成限速控制指令；再结合汽车动态响应，通过限速控制指令进行速度控制。根据上述技术方案，可以完善获取道路限速值的策略，并整合行驶过程中环境数据，对控制车速的指标不断优化，实现精确的限速控制。
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公开(公告)号：CN116662902A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310634277.9
申请日：2023-05-31
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于SMA‑LSTM的驾驶意图识别模型的构建方法和装置，包括定义和准备驾驶意图识别模型的样本集，将样本集划分为训练集和验证集，构建长短期记忆网络结构，网络结构包括输入层、LSTM层、全连接层、softmax层以及输出层，在softmax层之前还包括优化层，用于根据所述LSTM层输出的驾驶意图矩阵h(t)与h(t‑1)对所述参数值进行调优；将训练集传入长短期记忆网络结构进行模型训练，生成初始驾驶意图识别模型；将验证集传入所述初始驾驶意图识别模型，确定所述长短期记忆网络结构的最佳参数，生成驾驶意图识别模型。根据上述技术方案，可以得到一个更加准确地驾驶意图识别模型，最终更加准确的判断出驾驶员当前的操作意图。
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公开(公告)号：CN117774781A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410124946.2
申请日：2024-01-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池汽车动态功率分配方法及装置，属于燃料电池汽车能量控制领域。其中，一种燃料电池汽车动态功率分配方法包括：获取动力电池的电池荷电状态值并进行区间划分；之后根据工况里程数据、海拔高差数据和坡度角数据计算得到燃料电池汽车的第一需求功率，之后根据动力电池的状态区间更新需求功率，得到燃料电池汽车的第二需求功率；通过与动力电池的状态区间相结合更新燃料电池汽车的所需功率，最后通过燃料电池输出表对功率进行分配。通过与实际道路工况密切相关的数据以及动力电池的状态区间，对燃料电池汽车所需的功率进行优化调控，使得到的燃料电池汽车需求的功率更准确、更加的符合实际道路工况。
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