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公开(公告)号：CN106761134B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201611234467.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
IPC: E05F15/611 , E05F17/00
CPC classification number: E05D15/30 , E05F15/627 , E05F15/63
Abstract: 本发明属于汽车相关技术领域，其公开了一种差速运动的电动双扇内摆门系统，其包括左扇门、右扇门、车门摆动机构及传动机构。所述车门摆动机构包括两个门轴、设置在门框上的滑道及两个分别与所述左扇门及所述右扇门相连接的滚轮支架总成，所述左扇门及所述右扇门分别连接于两个所述门轴；所述滚轮支架总成沿所述滑道滑动。所述传动机构包括电机、连接于所述电机的差速器、分别连接于所述差速器的上输出轮及下输出轮、两个分别连接于两个所述门轴的大带轮、由所述大带轮驱动的双面同步带及由所述下输出轮驱动的单面同步带，两个所述滚轮支架总成分别连接于所述单面同步带；所述差速器通过所述上输出轮及所述下输出轮输出两种不同的转速。
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公开(公告)号：CN107100484A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710350528.5
申请日：2017-05-18
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
CPC classification number: E05F15/611 , E05F15/63 , E05F17/004 , E05F11/54 , E05F2017/008 , E05Y2201/604 , E05Y2201/652 , E05Y2900/531
Abstract: 本发明公开了纯电动客车双扇内摆门双电机驱动装置，包括左右门扇和车门摆动、车门传动、应急开门机构；车门摆动机构与公知装置相似；车门传动机构包括二台电机、双面同步带、单面同步带、大带轮、导向轮和张紧弹簧、门轴惰轮组；上电机通过双面同步带驱动左门轴和右门轴旋转，下电机通过单面同步带牵引左右门扇摆动；双面同步带呈水平“8”字形交叉布置，交叉处一根同步带穿过另一根同步带；各门扇上有滑块连接板，还有卡扣将单面同步带与滑块连接板固连，张紧弹簧用于软调节同步带工作时的张紧力。应急开门时扳动手闸，即可人工扳开左右门扇。本装置避免了传统的开关门时压力角劣化问题，所需的电机功率小，操作简单省力，实用性强。
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公开(公告)号：CN107313680B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201710352775.9
申请日：2017-05-18
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车相关技术领域，涉及一种应用于电动客车电子差速电动双扇吊滑门。本发明的电动双扇吊滑门通过双电机输出两种不同的转速，该两种不同的转速用于滑块这两个从动件运动来实现开关门功能，结构简单；同步带与从动件的运动方向一致，避免了开关门过程中存在的压力角劣化的问题，降低了对电机功率的要求，节省了成本，提高了安全性，且同步带能够实现以大小相同且方向相反的运动速度驱动两个从动件，提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN107100484B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710350528.5
申请日：2017-05-18
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了纯电动客车双扇内摆门双电机驱动装置，包括左右门扇和车门摆动、车门传动、应急开门机构；车门摆动机构与公知装置相似；车门传动机构包括二台电机、双面同步带、单面同步带、大带轮、导向轮和张紧弹簧、门轴惰轮组；上电机通过双面同步带驱动左门轴和右门轴旋转，下电机通过单面同步带牵引左右门扇摆动；双面同步带呈水平“8”字形交叉布置，交叉处一根同步带穿过另一根同步带；各门扇上有滑块连接板，还有卡扣将单面同步带与滑块连接板固连，张紧弹簧用于软调节同步带工作时的张紧力。应急开门时扳动手闸，即可人工扳开左右门扇。本装置避免了传统的开关门时压力角劣化问题，所需的电机功率小，操作简单省力，实用性强。
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公开(公告)号：CN106761134A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611234467.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
IPC: E05F15/611 , E05F17/00
CPC classification number: E05D15/30 , E05F15/627 , E05F15/63 , E05F15/611 , E05F17/004 , E05F2017/008 , E05Y2800/11
Abstract: 本发明属于汽车相关技术领域，其公开了一种差速运动的电动双扇内摆门系统，其包括左扇门、右扇门、车门摆动机构及传动机构。所述车门摆动机构包括两个门轴、设置在门框上的滑道及两个分别与所述左扇门及所述右扇门相连接的滚轮支架总成，所述左扇门及所述右扇门分别连接于两个所述门轴；所述滚轮支架总成沿所述滑道滑动。所述传动机构包括电机、连接于所述电机的差速器、分别连接于所述差速器的上输出轮及下输出轮、两个分别连接于两个所述门轴的大带轮、由所述大带轮驱动的双面同步带及由所述下输出轮驱动的单面同步带，两个所述滚轮支架总成分别连接于所述单面同步带；所述差速器通过所述上输出轮及所述下输出轮输出两种不同的转速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107386859A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710609350.1
申请日：2017-07-25
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
IPC: E05F15/603 , B60J5/04
CPC classification number: E05F15/603 , B60J5/047 , E05Y2201/696 , E05Y2900/506
Abstract: 本发明公开一种扇形涡轮蜗杆驱动单内摆车门，包括门体、门轴、旋转座、拐臂、偏心轴、滑道、安装座、门轴的旋转驱动装置、安全解锁装置，还包括控制单元，每一单扇内摆门是通过电机驱动蜗杆，蜗杆驱动固连在门轴上端的扇形蜗轮正反向旋转，从而带内摆门打开或关闭；所述安全解锁装置是通过解锁插销、弹簧、销轴、拉簧，将安装有蜗杆的蜗杆座牵制在安装座上；控制单元包括电机正反转启停开关、急停按钮、检测门体全开或全关的位置传感器、PLC。正常状态下，扇形蜗轮与蜗杆啮合；应急状态下，通过人工或电磁力拉开解锁插销，扇形蜗轮即与蜗杆解开啮合，从而可通过人工自由的推开或关闭单扇内摆门，结构简单，操控方便，安全实用性强。
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公开(公告)号：CN107313680A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710352775.9
申请日：2017-05-18
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
CPC classification number: E05F17/004 , B60J5/062 , E05F2017/008 , E05Y2201/604 , E05Y2201/652 , E05Y2900/531
Abstract: 本发明涉及汽车相关技术领域，涉及一种应用于电动客车电子差速电动双扇吊滑门。本发明的电动双扇吊滑门通过双电机输出两种不同的转速，该两种不同的转速用于滑块这两个从动件运动来实现开关门功能，结构简单；同步带与从动件的运动方向一致，避免了开关门过程中存在的压力角劣化的问题，降低了对电机功率的要求，节省了成本，提高了安全性，且同步带能够实现以大小相同且方向相反的运动速度驱动两个从动件，提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN110315308A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910594142.8
申请日：2019-07-03
Applicant: 南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车铝合金大梁内嵌式随行工装桥，该装置包括主骨架、外限位板、丝杆夹紧定位机构，所述丝杆夹紧定位机构包括丝杆、连杆和活动基板，所述丝杆穿过设置在主骨架上中间的通孔，垂直安装于所述主骨架中，所述丝杆上位于所述主骨架的两侧分别套装丝母铰链座，所述丝母铰链座的两侧分别铰接连杆，活动基板套装在所述主骨架上且与所述主骨架滑动连接，连杆的另一端与所述活动基板铰接，所述外限位板固定套装在所述主骨架两端安装在活动基板的外侧。本发明在汽车大梁进行装配的过程中，跟随汽车大梁装配流水线一起随行，可同时实现对大梁两个方向的定位和固定。
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公开(公告)号：CN110270791A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910593867.5
申请日：2019-07-03
Applicant: 南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车大梁内嵌式随行工装定位夹具，包括矩形梁骨架、横向夹紧装置和纵向夹紧装置，立挡板安装在矩形梁骨架上，快夹固定在矩形梁骨架的端部两侧；纵向夹紧装置的杠杆座底部固定在矩形梁骨架端部的上端面，叉型杠杆一端设置叉型挂钩，另一侧固定多个压块，中部铰接在杠杆座上部，丝杆的一端与转座销滑动连接，转座销与安装座铰接，安装座固接在矩形梁骨架外侧的端面上，带肩丝母可在丝杆上滑动，带肩丝母的两侧设有凸柱，叉车挂钩可钩挂在凸柱上。本发明在汽车大梁进行装配的过程中，跟随汽车大梁装配流水线一起随行，实现左右大梁相对位置的固定和精准定位，结构紧凑、重量轻，体积小，在起到定位作用的同时不影响大梁的操作空间。
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公开(公告)号：CN110270791B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910593867.5
申请日：2019-07-03
Applicant: 南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司 , 武汉智能控制工业技术研究院有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车大梁内嵌式随行工装定位夹具，包括矩形梁骨架、横向夹紧装置和纵向夹紧装置，立挡板安装在矩形梁骨架上，快夹固定在矩形梁骨架的端部两侧；纵向夹紧装置的杠杆座底部固定在矩形梁骨架端部的上端面，叉型杠杆一端设置叉型挂钩，另一侧固定多个压块，中部铰接在杠杆座上部，丝杆的一端与转座销滑动连接，转座销与安装座铰接，安装座固接在矩形梁骨架外侧的端面上，带肩丝母可在丝杆上滑动，带肩丝母的两侧设有凸柱，叉车挂钩可钩挂在凸柱上。本发明在汽车大梁进行装配的过程中，跟随汽车大梁装配流水线一起随行，实现左右大梁相对位置的固定和精准定位，结构紧凑、重量轻，体积小，在起到定位作用的同时不影响大梁的操作空间。
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