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公开(公告)号：CN119693669A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311250353.2
申请日：2023-09-25
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V20/58 , G06N3/048 , G06N3/0464
Abstract: 公开了透明物体识别方法、装置以及计算设备，涉及计算机领域。该透明物体识别方法包括：获取扫描范围内的障碍物，处理设备发出的光束与障碍物上的参考点的切平面形成夹角，从第一夹角变化为第二夹角过程中，接收障碍物的探测结果。根据障碍物的探测结果，从障碍物中确定透明物体。其中，第一夹角与第二夹角不同，参考点为光束在障碍物上的交汇点。
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公开(公告)号：CN117221686B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210597585.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 华为技术有限公司 , 中国科学院半导体研究所
Abstract: 本申请提供一种图像传感器的像素和图像传感器，可以提供入射光的强度信息和飞行时间信息。像素可以包括光电转换电路和复合测量电路。光电转换电路可以用于基于入射在像素上的入射光，生成第一电流。复合测量电路与光电转换电路耦合。像素可以具有第一工作模式和第二工作模式。复合测量电路可以当像素工作在第一工作模式时，基于第一电流，生成第一脉冲信号，第一脉冲信号表征入射光的强度信息。当像素工作在第二工作模式时，接收多个采样信号，基于第一电流和多个采样信号，生成多个第二脉冲信号；多个第二脉冲信号用于表征入射光的相位与设定相位之间的相位偏移量，相位偏移量可以用于确定像素与目标对象之间的距离。
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公开(公告)号：CN119559250A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311137496.2
申请日：2023-09-04
Abstract: 一种位姿确定方法、装置及电子设备，涉及计算机视觉技术领域，该方法基于补全点云确定与初始点云之间的相对位姿，并根据相对位姿和第一目标的初始位姿，可以更加准确地确定出第一目标的目标位姿。该方法中，电子设备首先获取包括第一目标的RGB图像和RGB图像对应的深度图像，以及，获取第一目标的初始点云。之后，根据RGB图像和深度图像，确定第一目标的第一点云，并获取RGB图像的RGB特征和第一点云的点云特征，以及根据RGB特征和点云特征，获得第一目标的补全点云。最后，确定补全点云与初始点云之间的相对位姿，并根据相对位姿和初始点云，确定第一目标的目标位姿。
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公开(公告)号：CN119494793A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311002207.8
申请日：2023-08-09
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法和相关装置。该图像处理方法包括：获取第一图像；确定指示第一图像中的模糊区域的模糊信息；使用第一神经网络基于第一图像和第一图像的模糊信息对第一图像进行去模糊处理得到第二图像。该方法中，第一神经网络是训练好的对图像进行去模糊的。具体地，该第一神经网络在训练时是基于图像以及用于指示图像的模糊区域的模糊信息的。因此，相比仅基于图像训练得到的神经网络，在使用第一神经网络对图像进行去模糊时，有助于提升去模糊之后的图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN119085625A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311055770.1
申请日：2023-08-18
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请公开了一种地图生成方法，可以应用于家庭、酒店、餐厅、商场、机场、医院、景区、厂区等场景下的机器人建图场景。该方法包括：先获取传感器扫描范围中的多个障碍物；控制终端设备导航至第一障碍物，该第一障碍物是多个障碍物中离终端设备最近的障碍物；再确定终端设备的下一个导航点，下一个导航点为多个候选障碍物中与第一障碍物距离最小的障碍物，或者下一个导航点为在多个障碍物中未被选中，且终端设备没有经过的障碍物。基于终端设备的导航轨迹生成地图。在生成地图的过程中，可以实时更新候选障碍物，从而进行全面探索，进而实现在没有静态地图的情况下完成建图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118887351A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202310481620.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种三维地图的构建方法、装置、存储介质以及芯片系统，用以解决目前由于相机振动导致构建地图的效率较低的问题。本申请提出以采集时间为基准，通过事件相机采集的事件数据对RGB相机采集的图像帧进行图像补偿处理，消除由于振动导致RGB图像帧模糊的问题，提升构建的三维地图的效率和地图的完整性，使得在高频运动的场景下依然可以高精度、高效快速地建图。
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公开(公告)号：CN118776544A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310384020.2
申请日：2023-04-06
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请提供了一种构建地图的方法及相关装置，该方法包括：获取感知数据，该感知数据是通过移动装置的传感器对该移动装置所处的物理空间探测得到的，其中，该物理空间中放置有预先设置的第一标志物；基于该感知数据识别第一标志物中具有配对关系的第二标志物；基于第二标志物生成虚拟障碍物，虚拟障碍物用于限制该移动装置在该物理空间中穿行；基于该虚拟障碍物构建该物理空间的地图。通过对预先放置在物理空间内的标志物识别和配对，生成虚拟障碍物，以限制该移动装置在该物理空间中虚拟障碍所对应的位置进行穿行，不依赖于已有的地图，具有较高的普适性。
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公开(公告)号：CN118740566A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310377873.3
申请日：2023-03-31
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04L25/03 , G06N3/0464 , G06N3/088 , H04L25/49
Abstract: 本申请实施例提供一种编码方法、解码方法、编码装置和解码装置，涉及芯片技术领域，解决了高通量低带宽场景下脉冲信号传输的问题。具体方案为：获取第一脉冲信号；对第一脉冲信号进行编码，得到隐变量；对隐变量进行量化，并对量化后的隐变量进行索引编码，得到第一脉冲信号的向量索引，向量索引用于解码装置结合隐变量重构第一脉冲信号；向解码装置发送向量索引。本申请实施例用于编码装置向解码装置传输脉冲信号的过程。
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公开(公告)号：CN118262202A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211677915.7
申请日：2022-12-26
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06N3/08 , G06N3/0442
Abstract: 本公开的实施例提供了用于数据处理的方法、装置及设备，涉及计算机技术领域。在本公开的用于数据处理的方法中，首先获取多个事件特征，多个事件特征指示事件相机在多个事件周期采集的多个事件数据。之后融合第一时间段内的至少两个相邻的事件特征，得到第一特征。接着融合第二时间段内的至少两个事件特征，得到第二特征，第二时间段内的至少两个事件特征包括第一时间段内的至少两个相邻的事件特征，第二时间段包括第一时间段。最后融合第一特征和第二特征，得到融合特征。由此，通过融合不同时间段内的不同特征，能够显著提升检测精度，同时检测速度大幅度降低。
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公开(公告)号：CN117709424A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211021862.3
申请日：2022-08-24
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06N3/08 , G06N3/0464 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种图像分类模型优化方法及相关装置，属于图像分类技术领域。所述方法包括：基于每个源域图像的特征向量和每个目标域图像的特征向量确定多个近邻图像对，基于源域图像集、目标域图像集以及该多个近邻图像对，对源域图像分类模型进行优化以得到目标域图像分类模型。由于近邻图像对能够表征源域图像的类别与目标域图像的类别之间的关联关系，所以通过该多个近邻图像对，能够对目标域图像集中目标域图像的类别进行估计，进而对目标域图像集的图像特征分布进行估计。然后基于源域图像集、目标域图像集以及该多个近邻图像对，在源域图像集与目标域图像集之间进行图像特征分布对齐，使得目标域图像分类模型能够更好的适用于目标域图像集。
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