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发明公开
一种电动车辆转弯的控制方法、车辆控制器和电动车辆审中-公开

公开(公告)号：CN119898207A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411890094.4

申请日：2024-12-19

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 王昊斌 , 唐嘉钰 , 何钦 , 黄崇玺 , 倪辉

IPC: B60L15/20 , B60L15/32 , B60L7/00

Abstract: 本申请提供了一种电动车辆转弯的控制方法、车辆控制器和电动车辆，应用于电动汽车技术领域。其中，控制方法用于在电动车辆转弯过程中控制电动车辆的制动系统和驱动系统减小电动车辆的转弯半径。以及控制方法包括在第一时刻，电动车辆的方向盘向右转角从零开始增大，控制电动车辆的两个前轮向右转向；在第一时刻之后的第二时刻，电动车辆的方向盘向右的转角增大至大于第一预设角度，在控制驱动系统向电动车辆输出驱动扭矩以驱动电动车辆行驶的过程中，控制电动车辆的制动系统向电动车辆的两个右侧车轮输出制动力。基于此，实现对驱动系统和制动系统的协调控制，能够减小电动车辆的转弯半径和在转弯过程中快速地改变行驶方向。

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