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公开(公告)号：CN115104125B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202080096767.2
申请日：2020-02-19
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种光流获取方法和装置，涉及视频图像处理领域，用于减少计算光流过程中迭代计算的耗时。光流获取方法包括：确定第i‑1帧图像中的第一像素块与第i帧图像中的第二像素块的第一相似度；执行以下两个过程中的至少一个：确定第一像素块与第i帧图像中的第三像素块的第二相似度，第三像素块的坐标由第一像素块从第i‑2帧图像至第i‑1帧的历史光流得到；确定第一像素块与第i帧图像中的第四像素块的第三相似度，第四像素块的坐标由第一像素块的相邻像素块的光流得到；根据第二相似度和第三相似度中的至少一个、第一相似度以及第一像素块的梯度信息，得到第一像素块从第i‑1帧图像至第i帧图像的目标光流。
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公开(公告)号：CN118317184A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310019034.4
申请日：2023-01-06
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04N23/60 , G01J1/00 , G01S17/08 , G01D21/02 , G06T7/80 , G06T7/33 , G06T5/40 , H04N5/04 , H04N23/95 , G06T7/269
Abstract: 本申请公开了一种信号处理方法、装置及系统，用于实现在多个传感器的信号处理系统中，根据其他传感器的元数据调整目的传感器的采集参数，以修正目的传感器的信号质量，实现在线的修正传感器的采集参数，实时获取高质量的信号。该方法包括：第一处理器获取第二传感器的元数据；第一处理器根据第二传感器的元数据，确定第一传感器的第一采集参数；第一处理器控制第一传感器按照第一采集参数采集第一信号。
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公开(公告)号：CN117372941A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210778563.8
申请日：2022-06-30
Abstract: 本申请提供了一种事件数据处理方法，包括：获取事件相机拍摄的事件数据，其中，事件数据包括事件发生的时间戳、像素点坐标和亮度变化情况；根据预设时间段内的多个事件数据，生成事件帧矩阵，其中，事件帧矩阵中的矩阵元素的位置对应像素点坐标，矩阵元素的值表示对应像素点有无事件以及有事件的像素点的事件极性，像素点有事件表示像素点在预设时间段内亮度发生变化，像素点无事件表示像素点在预设时间段内亮度无变化，事件极性包括亮度变高、亮度变低。这样，无需逐个记录该像素点坐标在预设时间段内的所有事件数据，减小了需要记录的数据的数量。
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公开(公告)号：CN115546004A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110729741.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了一种数据处理方法、装置及设备，涉及机器视觉技术领域。本公开的数据处理方法包括：接收事件数据流，事件数据流至少包括第一事件数据项和第二事件数据项，第一事件数据项包括获取第一事件数据项的第一时间戳，第二事件数据项包括获取第二事件数据项的第二时间戳，第二事件数据项是在获取第一事件数据项之前最近一次获取的；获得与事件数据流对应的压缩事件数据流，压缩事件数据流至少包括与第一事件数据项对应的第一压缩事件数据项，其包括第一时间信息，第一时间信息为第一时间戳与第二时间戳之间的时间差。由此，实现了对事件数据项的时间信息的压缩，由于时间差对存储空间的需求更低，能够节省存储空间，进而后续处理的效率更高，速度更快。
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公开(公告)号：CN117221686B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210597585.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 华为技术有限公司 , 中国科学院半导体研究所
Abstract: 本申请提供一种图像传感器的像素和图像传感器，可以提供入射光的强度信息和飞行时间信息。像素可以包括光电转换电路和复合测量电路。光电转换电路可以用于基于入射在像素上的入射光，生成第一电流。复合测量电路与光电转换电路耦合。像素可以具有第一工作模式和第二工作模式。复合测量电路可以当像素工作在第一工作模式时，基于第一电流，生成第一脉冲信号，第一脉冲信号表征入射光的强度信息。当像素工作在第二工作模式时，接收多个采样信号，基于第一电流和多个采样信号，生成多个第二脉冲信号；多个第二脉冲信号用于表征入射光的相位与设定相位之间的相位偏移量，相位偏移量可以用于确定像素与目标对象之间的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118262202A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211677915.7
申请日：2022-12-26
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06N3/08 , G06N3/0442
Abstract: 本公开的实施例提供了用于数据处理的方法、装置及设备，涉及计算机技术领域。在本公开的用于数据处理的方法中，首先获取多个事件特征，多个事件特征指示事件相机在多个事件周期采集的多个事件数据。之后融合第一时间段内的至少两个相邻的事件特征，得到第一特征。接着融合第二时间段内的至少两个事件特征，得到第二特征，第二时间段内的至少两个事件特征包括第一时间段内的至少两个相邻的事件特征，第二时间段包括第一时间段。最后融合第一特征和第二特征，得到融合特征。由此，通过融合不同时间段内的不同特征，能够显著提升检测精度，同时检测速度大幅度降低。
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公开(公告)号：CN117221752A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210610044.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 华为技术有限公司 , 中国科学院半导体研究所
IPC: H04N25/70
Abstract: 本申请提供一种芯片、动态视觉传感器及输出像素信息的方法，其中芯片包括像素阵列和处理电路，像素阵列中的每个像素行均包括至少两个像素组。在处理电路中基于第一像素组的至少一个像素的光强值发生变化，生成包含第一像素组在像素阵列中行位置信息的第一信号，以及生成包含第一像素组所在像素行的列位置信息的第二信号。通过将第一信号、第二信号发送给像素输出电路，使得像素输出电路可以准确输出像素阵列中光强值变化的第一像素组的位置信息。
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公开(公告)号：CN115104125A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202080096767.2
申请日：2020-02-19
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种光流获取方法和装置，涉及视频图像处理领域，用于减少计算光流过程中迭代计算的耗时。光流获取方法包括：确定第i‑1帧图像中的第一像素块与第i帧图像中的第二像素块的第一相似度；执行以下两个过程中的至少一个：确定第一像素块与第i帧图像中的第三像素块的第二相似度，第三像素块的坐标由第一像素块从第i‑2帧图像至第i‑1帧的历史光流得到；确定第一像素块与第i帧图像中的第四像素块的第三相似度，第四像素块的坐标由第一像素块的相邻像素块的光流得到；根据第二相似度和第三相似度中的至少一个、第一相似度以及第一像素块的梯度信息，得到第一像素块从第i‑1帧图像至第i帧图像的目标光流。
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公开(公告)号：CN115580737A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110687105.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04N21/2343 , H04N21/4402
Abstract: 本公开的实施例提供了用于视频插帧的方法、装置及设备，涉及多媒体处理领域。在本公开的用于视频插帧的方法中，获取第一时间的第一图像、第二时间的第二图像以及由动态视觉传感装置采集的传感数据，传感数据包括第一时间和第二时间之间的动态事件数据。基于第一图像、第二图像以及传感数据确定至少一个目标图像，至少一个目标图像为第一时间和第二时间之间的至少一个目标时间对应的图像。由此，利用动态事件数据来帮助弥补已有的图像数据所缺失的运动信息，实现对中间图像的准确预测，提升图像预测效果。
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公开(公告)号：CN116939390A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210324490.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 华为技术有限公司 , 中国科学院半导体研究所
IPC: H04N25/78 , H04N23/741 , H04N13/20
Abstract: 本申请提供了一种图像传感器、图像信号处理方法、设备及存储介质，属于图像采集技术领域。在该图像传感器中，像素阵列的输出端分别与第一读出电路的输入端和第二读出电路的输入端连接，像素阵列中的像素单元将入射光的光电流复制为第一光电流和第二光电流，将第一光电流对应的第一脉冲信号传输至第一读出电路，以使图像传感器实现动态视觉成像，将第二光电流对应的第二脉冲信号传输至第二读出电路，以使图像传感器实现灰度脉冲成像，从而在一个图像传感器中实现了动态视觉成像和灰度脉冲成像，使得图像传感器输出的图像数据具有动态信息、较高的成像帧率以及成像细节信息，有效提升了图像传感器的成像效果。
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