公开(公告)号：CN117434909A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311740836.0

申请日：2023-12-18

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林泽轩 ,  罗继亮 ,  周家忠 ,  孙莎莎

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种间歇式化工系统Petri网模型预测控制方法，涉及Petri网模型预测领域，步骤包括：S1，构建间歇式化工系统的库所赋时Petri网模型；所述库所赋时Petri网指在普通Petri网的库所上赋予时间来表示成本因素；S2，根据库所赋时Petri网模型的拓扑结构设计启发式函数；S3，开发Petri网模型预测控制算法，利用启发式函数优化计算；S4，接收目标任务，通过Petri网模型预测控制算法实时求解调度策略与控制指令。本发明能够处理实际系统与Petri网模型的失配问题，实时求解调度策略与控制指令，为间歇式化工系统的实时调度提供了一种高效可行的解决方案。

公开(公告)号：CN119718336A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510221171.5

申请日：2025-02-27

Applicant: 华侨大学

Inventor： 罗继亮 ,  林泽轩 ,  周家忠 ,  孙莎莎 ,  王硕

IPC: G06F8/51 ,  G06F30/22 ,  G05B19/4093 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及调度技术领域，公开了一种基于PDDL语言的制造系统有色Petri网模型建立方法及系统，方法包括以下步骤：更新PDDL语言，使用更新后的PDDL语言描述制造系统的资源与任务，生成制造系统PDDL模型；设计PDDL语言与有色Petri网的转换规则，将PDDL模型中的对象、初始、目标、谓词、动作与类型转化为有色Petri网的库所、变迁与有向弧，生成制造系统有色Petri网模型。本发明对PDDL语法进行扩展，并设计PDDL自动转化为有色Petri网的转换规则，自动将PDDL模型转化为有色Petri网，相较于手动建立有色Petri网的优势在于简化了建模过程，提高了建模效率。

公开(公告)号：CN117434909B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311740836.0

申请日：2023-12-18

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林泽轩 ,  罗继亮 ,  周家忠 ,  孙莎莎

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种间歇式化工系统Petri网模型预测控制方法，涉及Petri网模型预测领域，步骤包括：S1，构建间歇式化工系统的库所赋时Petri网模型；所述库所赋时Petri网指在普通Petri网的库所上赋予时间来表示成本因素；S2，根据库所赋时Petri网模型的拓扑结构设计启发式函数；S3，开发Petri网模型预测控制算法，利用启发式函数优化计算；S4，接收目标任务，通过Petri网模型预测控制算法实时求解调度策略与控制指令。本发明能够处理实际系统与Petri网模型的失配问题，实时求解调度策略与控制指令，为间歇式化工系统的实时调度提供了一种高效可行的解决方案。

公开(公告)号：CN119417202B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510033235.9

申请日：2025-01-09

Applicant: 华侨大学

Inventor： 周家忠 ,  罗继亮 ,  陈嘉煜 ,  王硕 ,  孙莎莎

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N5/01 ,  G06Q50/04 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明涉及智能制造系统技术领域，公开了一种多机器人协调合作系统的最优调度搜索方法，包括：根据多机器人协调合作系统的机器人资源使用情况和生产工艺工序构建多机器人协调合作系统的库所赋时Petri网模型；基于库所赋时Petri网模型构建最速激发策略下的状态图，该状态图保留了对应加工耗时最短的最优状态序列；结合Petri网的结构信息设计状态合并规则，将不属于最优状态序列的冗余状态剔除，缩减状态图的规模；通过全局搜索对状态图进行搜索可得到系统的最优调度方案。本发明构建了有效表征多机器人资源冲突关系及加工事件逻辑及时间关系的赋时Petri网模型，在此基础上构建并搜索含有最优加工事件序列的状态空间，从而求取最优调度策略。

公开(公告)号：CN119417202A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202510033235.9

申请日：2025-01-09

Applicant: 华侨大学

Inventor： 周家忠 ,  罗继亮 ,  陈嘉煜 ,  王硕 ,  孙莎莎

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N5/01 ,  G06Q50/04 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明涉及智能制造系统技术领域，公开了一种多机器人协调合作系统的最优调度搜索方法，包括：根据多机器人协调合作系统的机器人资源使用情况和生产工艺工序构建多机器人协调合作系统的库所赋时Petri网模型；基于库所赋时Petri网模型构建最速激发策略下的状态图，该状态图保留了对应加工耗时最短的最优状态序列；结合Petri网的结构信息设计状态合并规则，将不属于最优状态序列的冗余状态剔除，缩减状态图的规模；通过全局搜索对状态图进行搜索可得到系统的最优调度方案。本发明构建了有效表征多机器人资源冲突关系及加工事件逻辑及时间关系的赋时Petri网模型，在此基础上构建并搜索含有最优加工事件序列的状态空间，从而求取最优调度策略。