基于PDDL语言的制造系统有色Petri网模型建立方法及系统

    公开(公告)号:CN119718336A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510221171.5

    申请日:2025-02-27

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明涉及调度技术领域,公开了一种基于PDDL语言的制造系统有色Petri网模型建立方法及系统,方法包括以下步骤:更新PDDL语言,使用更新后的PDDL语言描述制造系统的资源与任务,生成制造系统PDDL模型;设计PDDL语言与有色Petri网的转换规则,将PDDL模型中的对象、初始、目标、谓词、动作与类型转化为有色Petri网的库所、变迁与有向弧,生成制造系统有色Petri网模型。本发明对PDDL语法进行扩展,并设计PDDL自动转化为有色Petri网的转换规则,自动将PDDL模型转化为有色Petri网,相较于手动建立有色Petri网的优势在于简化了建模过程,提高了建模效率。

    一种多机器人协调合作系统的最优调度搜索方法

    公开(公告)号:CN119417202B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510033235.9

    申请日:2025-01-09

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明涉及智能制造系统技术领域,公开了一种多机器人协调合作系统的最优调度搜索方法,包括:根据多机器人协调合作系统的机器人资源使用情况和生产工艺工序构建多机器人协调合作系统的库所赋时Petri网模型;基于库所赋时Petri网模型构建最速激发策略下的状态图,该状态图保留了对应加工耗时最短的最优状态序列;结合Petri网的结构信息设计状态合并规则,将不属于最优状态序列的冗余状态剔除,缩减状态图的规模;通过全局搜索对状态图进行搜索可得到系统的最优调度方案。本发明构建了有效表征多机器人资源冲突关系及加工事件逻辑及时间关系的赋时Petri网模型,在此基础上构建并搜索含有最优加工事件序列的状态空间,从而求取最优调度策略。

    一种多机器人协调合作系统的最优调度搜索方法

    公开(公告)号:CN119417202A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202510033235.9

    申请日:2025-01-09

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明涉及智能制造系统技术领域,公开了一种多机器人协调合作系统的最优调度搜索方法,包括:根据多机器人协调合作系统的机器人资源使用情况和生产工艺工序构建多机器人协调合作系统的库所赋时Petri网模型;基于库所赋时Petri网模型构建最速激发策略下的状态图,该状态图保留了对应加工耗时最短的最优状态序列;结合Petri网的结构信息设计状态合并规则,将不属于最优状态序列的冗余状态剔除,缩减状态图的规模;通过全局搜索对状态图进行搜索可得到系统的最优调度方案。本发明构建了有效表征多机器人资源冲突关系及加工事件逻辑及时间关系的赋时Petri网模型,在此基础上构建并搜索含有最优加工事件序列的状态空间,从而求取最优调度策略。

    手机的图形用户界面(医检易微信小程序)

    公开(公告)号:CN305381562S

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201930063159.1

    申请日:2019-02-13

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:手机的图形用户界面(医检易微信小程序)。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于帮助用户自行分析血常规检验单等数据,为用户提供检后管理与指导的平台,实现与用户的交互操作。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于手机显示的图形用户界面。
    4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。
    5.主视图主要分为三层版块,上层为3张轮播图,点击轮播图,进入相关的医学文章,方便用户了解最近的医学资讯。
    中间部分为三个栏目,第一条“医学常识”方便用户日常了解医学小知识;第二条“检验须知”,方便用户在体检前查看相关注意事项,为用户答疑解难;第三条“使用指南”,方便用户快速了解医检易小程序的功能以及使用方法。
    底部的tab三个部件分别进入相关功能页面;点击主视图底栏“报告解读”图标,进入变化状态图1,为样例示范页面,可查看样例;将变化状态图1下拉到底部,进入变化状态图2;点击变化状态图2中“填写我的检验单”按钮,进入变化状态图3,为填写检验单页面,点击每一栏,填写检验单每一项数据;填写完毕,点击“生成报告”按钮,进入变化状态图4,生成“我的报告”。

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