公开(公告)号：CN115533941A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211309354.5

申请日：2022-10-25

Applicant: 华侨大学

Inventor： 蒋纪强 ,  黄瑞 ,  李恬 ,  赵铮 ,  薛谟飞 ,  王明胜 ,  杨建红

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/024 ,  E04G23/00

Abstract: 本发明提供了一种仿生章鱼式四足高空清洁机器人，包括：机器人机身、爬行部分和清洁部分；所述机身包括机身上板、机身下板和设置在机身上板和机身下板之间的控制系统；爬行部分包括四只分别带有三个关节的机械脚和吸附系统，所述机械脚对称设置在机身的两侧，并且其一端与所述机架连接；清洁部分包括设置在机架底部的毛刷和齿轮传动机构，所述齿轮传动机构用于驱动毛刷转动；所述吸附系统包括吸盘、真空发生器和电磁换向阀，吸盘置于机械脚的脚底，且通过pu管与真空发生器8和电磁换向阀相连，所述真空发生器固定安装在在机身上板。

公开(公告)号：CN217043504U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202122806064.9

申请日：2021-11-12

Applicant: 华侨大学

Inventor： 蔡家豪 ,  杨建红 ,  胡秦倩 ,  蒋纪强 ,  李坤杰

IPC: B07B15/00

Abstract: 本申请公开了一种用于垃圾回收的分拣系统，其包括物料输送系统、粗选筛分系统、第一人工智能检测系统、以及分选系统；物料输送系统包括料坑以及将料坑内的垃圾运送至其他设备的输送带；粗选筛分系统包括机械回转流水线、破袋机、滚筒筛以及人工分拣台；第一人工智能检测系统设置在滚筒筛出料口与分选系统之间，分选系统包括机器人分选装置与气吹分选装置；人工智能检测系统的信号输出端连接于分选系统的控制器信号输入端；分拣系统还包括多个料仓。本申请为智能分选垃圾提供硬件基础，提高垃圾分拣效率。

公开(公告)号：CN219926049U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202222811796.1

申请日：2022-10-25

Applicant: 华侨大学

Inventor： 蒋纪强 ,  黄瑞 ,  李恬 ,  赵铮 ,  薛谟飞 ,  王明胜 ,  杨建红

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/024 ,  E04G23/00

Abstract: 本实用新型提供了仿生章鱼式四足高空清洁机器人，包括：机器人机身、爬行部分和清洁部分；所述机身包括机身上板、机身下板和设置在机身上板和机身下板之间的控制系统；爬行部分包括四只分别带有三个关节的机械脚和吸附系统，所述机械脚对称设置在机身的两侧，并且其一端与所述机架连接；清洁部分包括设置在机架底部的毛刷和齿轮传动机构，所述齿轮传动机构用于驱动毛刷转动；所述吸附系统包括吸盘、真空发生器和电磁换向阀，吸盘置于机械脚的脚底，且通过pu管与真空发生器8和电磁换向阀相连，所述真空发生器固定安装在在机身上板。